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1700390092 青海
TG 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:项目完成了高档数控机床加工热误差实验研究,确定了热误差检测的快速标定方法,实现了在线预测和补偿热误差,降低了热误差对加工精度的影响。研究了切削负荷与电机电流的关系,通过模糊控制实施对电机电流的监控,应用模糊控制器对扭矩差和扭矩变化率根据切削过程中的负荷波动,模糊控制器的输出与预测的输出进行决策,输出最终的控制量,进行补偿和抑制以及加工中复杂零件加工过程中的振动实时抑制技术,在高档数控机床上进行了动态综合补偿技术实验研究,设计出了与数控系统集成的软、硬件接口规范和相应模块,与高档数控系统集成,并应用到具体机床上,实现了高档数控机床的动态综合补偿。成果水平达到了国内先进水平。
1700440116 浙江
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:项目产品创新设计了带蓄能器液压机构,实现快速成型;采用模压方式,提高了金属的致密度和性能。整机采用PLC控制,自动化程度高、制品质量好,已获实用新型专利1项,申请发明专利1项,其技术处国内同类产品领先水平。产品经浙江省机电产品质量检测所检验,所测指标符合JB/T 3818-2014《液压机技术条件》等标准要求。经用户使用,反映良好,具有较好的经济和社会效益。企业已通过ISO9001:2008质量管理体系认证,其生产装备、工艺工装和检测手段能满足批量生产要求。鉴
1700440115 浙江
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:平阳县经信局于2016年11月25日在温州组织召开了由温州欧凯机械有限公司研发的“LSD-11000T/8000T×2多向锻造液压机”(项目编号:201601CG017)省级工业新产品鉴定会。鉴定委员会听取了技术工作总结、检测、科技查新、用户使用等报告,审查了有关技术文件,观看了产品运行录像。经讨论,形成鉴定意见如下:提供鉴定的文件资料齐全、规范,符合鉴定要求。项目产品采用多向模锻工艺,创新设计了水平复合油缸,实现锁模、冲压水平内孔和坯料一次加热成型,金属流线分布合理,提高了锻件机械性能。整机采用PLC控制,制品质量好,应用范围广,已获实用新型专利1项,其技术处国内同类产品领先水平。产品经浙江省包装机械产品质量检验中心检测,所测指标符合JB/T 3818-2014《液压机技术条件》等标准要求。经用户使用,反映良好,具有较好的经济和社会效益。企业已通过ISO9001:2008质量管理体系认证,其生产装备、工艺工装和检测手段能满足批量生产要求。鉴定委员会认为,该产品的研发是成功的,同意通过鉴定。
1700440068 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:简要技术说明:轮毂开砂机设计由全封闭的机架罩壳、夹紧系统、翻转及旋转机构,清水过滤系统,气动控制系统和人机界面、五轴联动系统等组成。该设备将打破传统的人工去除氧化铝表层的工艺,采用全新的五轴轮毂抛光工艺及全新的设计理念,达到自动去除氧化铝无死角且均匀特性是一种自动化程度较高的轮毂开砂设备,完全可代替人工去除氧化铝,实现机器换人。产品具有高自动化程度,安全环保的特性。主要技术性能指标:外形尺寸2400×2310×2450;总功率8kw;电源(三相四线)380V。技术指标:最大加工轮毂直径800mm;最大加工轮毂高度300mm;单件轮毂开砂时间<35min。推广应用前景与措施:轮毂开砂机设计了一种用于开砂机翻转装置,可以实现轮毂自动翻转控制,提高轮毂正反面的喷砂质量及加工效率,通过研究开砂机安全使用方法,设计了一种故障报警监测系统,可以大幅度增加了开砂机的使用安全性能,同时开发了五轴联动系统,采用了全新的五轴轮毂抛光工艺,达到自动去除氧化铝无死角且均匀特性。经轮毂开砂机的零部件可以改善零件的力学性能,机械零件经开砂后,能在零件表面产生均匀细微的凹凸面,使润滑油得到存储,从而使润滑条件改变,并减少噪声,提高机械使用寿命。随着开砂技术的不断发展及广泛应用,轮毂开砂机的市场前景十分广阔。该(项目)产品按正常生产能力350台/年计算,产品销售收入按市场价(平均)80000元/台,年销售收入(产值)2800万元。推广措施:根据市场需求,加大轮毂开砂机的开发,对一些关键技术进行改进改良,很大的程度上提高了产品的制造精度,使产品的质量和稳定性大大提高,且生产效率也大幅的提高。
1700440087 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:针对圆柱滚子加工与检测的局限性,该项目研究了圆柱滚子加工与检测的关键技术,开发了一系列装备:采用一种双平面研磨加工方法,利用误差匀化的原理保证各圆柱面的切削等概率性,实现圆柱滚子高精度和高一致性的加工。对圆柱滚子滚动速度的运动学理论进行了分析,仿真分析了工艺参数对滚子滚动速度的影响;对双平面圆柱滚子超精密加工方法的工件相对研磨盘运动轨迹的运动影响因素进行了分析。设计并制造了圆柱滚子双平面研磨的装备,圆柱滚子的平均圆度达到0.25μm,单个工件的圆度最小达到0.23μm,表面粗糙度Ra最小达到0.125μm。工件的形状精度、表面质量及其批一致性得到明显改善。研究了非接触式纳米精度位移传感器,一种基于激光聚焦偏移原理测量微小位移的方法测量传感器,位移测量精度优于10nm,可应用于工业生产中对主轴振动、轴承球圆度等的在线精密测量,在科研和工业生产中有重要应用价值。如今测量圆柱滚子主要是人工方式,所采用的测量工具是千分表,所以对大批量的滚动体进行参数测量是一个重复性极高的机械式劳动,而且工作人员主要的工作内容只是不断重复机械式的动作。基于非接触式纳米精度位移传感器,提出了圆度自动检测方法,基于OpenCV的圆柱滚子表面缺陷检测算法,设计了表面质量的监测方法,提高了圆柱滚子的检测效率与精度。圆度误差测量精度小于0.1μm。以上技术与装备应用于生产实践,并产生了一定的经济效益,为该省的基础零部件产业技术升级和改造提供了一定的技术支撑。
1700440103 浙江
TG4 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:随着小密铅酸电池行业自动化生产的发展,在组装环节极板自动铸焊的使用在国内日益成熟工艺技术日益完善。一般在蓄电池内部有多个单独工作的电池单体,多个电池单体之间需要通过焊接连接形成一个完整的电池群。国内常见的蓄电池汇流排成型工艺流程为:先将电池单体装入夹具进行固定,使用铸焊模在电池单体的极耳上形成汇流排,再通过人工将相邻电池单体之间的正汇流排和负汇流排进行焊接。该公司制造的自动汇流排铸焊机已可实现自动铸焊,但是该结构下铸焊模具的体积较大,导致加工和组装耗费的时间多,因此铸焊模具的性能和要求逐渐成为影响小密铅酸电池生产的重要因素。产品关键技术:1.简化铸焊模具表面结构,有效减少铸焊工序,提高焊接效率,在保证焊接质量的同时,最大限度地节约生产成本。2.自主研发新型蓄电池汇流排铸焊模具,既能配合抽芯装置实现蓄电池汇流排免过桥焊接,又可保证铸焊模具强度和使用稳定性,提高模具使用寿命。3.直接在铸焊模具主模板上开孔形成冷却通道,使得铸焊模具结构简化,加工更加容易,并且设置侧部应力槽可减轻应力集中现象。
1700440154 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:公司针对市场需求,研制了数控同步器齿套全自动车削生产线,产品主要目标定位于国内市场,主要针对直径小于130mm盘类以及需要内花键大径定心加工零件的劳动密集型企业,以减轻劳动强度,提高自动化程度,提升质量可靠性为综旨。研制出高效、高稳定性、低耗、低成本的数控同步器齿套全自动车削生产线,主要对自动对齿装置、平铺式多排理料机、数控同步器齿套自动车削生产线电气系统等进行研制和创新,填补了国内同步器齿套花键涨内径自动车削加工的技术空白,属于国内首创,大大提高国内同步器齿套自动车削自动化水平。主要技术性能指标:组成车床台数(台):1;加工范围(mm):最大加工齿套直径:Φ130;最大加工厚度:40;行程(mm): X轴行程:370;Z轴行程:300;进给速度(m/min): X轴进给速度:30;Z轴进给速度:24;主轴最高转速(r/min): 4000;主轴轴径(mm):φ100;主轴通孔直径(mm):φ62;电机功率(kW):主轴电机功率:7.5/11;冷却泵电机功率:2.2;机械手最大搬运重量(kg):2.0;Y轴方向(左右方向):最大速度(m/min):100;α轴:行程:90°;旋回时间:1.0 sec/90°;对齿电机功率:0.75kW;标准上下料时间:10 sec。
1700440217 浙江
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题背景:在冲压生产线上,包括多台冲压设备生产线和单台冲压设备生产线,冲压件很多时候都要通过人工进行上下料,其存在的问题是显而易见的,首先生产效率低,工人劳动强度大,一个冲压车间需要配置大量的产业工人,严重浪费生产力;其次,冲压生产存在很大的安全隐患。要实现冲压件的自动冲压生产,必需首先解决两个主要技术问题:1.开发一种结构简单、可完成多种复合动作且动作准确的机械手;2.开发一种为机械手提供准确给料(包括铁板送达位置和送达数量)的自动给料装置,因为对于最先的铁板原料,如何能够自动并准确送到机械手的取料位置是非常关键的,也是提高生产效率的关键,如果送料位置不准确或在取料位置送过去不止一张铁板,那么就直接严重影响后序的冲压自动生产。技术原理及性能指标:铁板原料堆叠在铁板堆放台上,铁板堆放台移动到升降工位,此时伺服电机工作带动升降板作上升动作,于是升降板托着铁板堆放台往上提升,在铁板堆放台最上边的铁板会首先到达分离工位,由于分离工位的侧边设有磁板,所以最上边的一张铁板会被磁板吸附后往上与下面的铁板分离,接着,铁板转接部件的吸盘将最上边的一张铁板进行吸取并从分离工位转接到定位工位,在定位工位,铁板被放到活动托板上(此前,托板气缸将活动托板上顶使活动托板脱离与平衡杆接触),随后,托板气缸将活动托板慢慢放下使活动托板与平衡杆接触,如果是一张铁板,平衡杆的状态保持平衡,如果不止一张铁板,那么平衡杆就不能保持平衡,铁板重量检测部件会有相应的信息发出提示停机处理,当确认是一张铁板后,铁板定位部件动作使铁板位置准确,这样一来,就有效防止双张铁板,并将铁板精确定位,确保了铁板送达位置和送达数量的准确。由于能为单臂机械手提供准确给料,所以就为后序的冲压自动化生产提供可靠技术保障。技术的创造性和先进性:单冲床自动生产线,由冲压设备、单臂多轴机械手、自动给料装置和出料平台组成,自动给料装置给出单张铁板,单臂多轴机械手在自动给料装置、冲压设备和出料平台之间作往复的摆动、进退、旋转和升降动作;所述单臂多轴机械手包括第一机架和设于第一机架上的机械臂,机械臂水平摆放,所述机械臂由前臂和后臂组成,前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动,进退电机安装于后臂上,所述前臂的前端设有吸盘组件,吸盘组件的安装盘可转动设置由旋转电机进行驱动,旋转电机安装于前臂上,所述后臂连接于升降座上,升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动,升降电机安装于摆动座上,所述摆动座在第一机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动,摆动电机安装于第一机架上;所述自动给料装置包括第二机架,第二机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件,铁板转接部件的吸盘将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位,所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成,铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板,活动托板的底部设有托板气缸,铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方,所述分离工位下方设有升降板,升降板作上下升降动作由伺服电机进行驱动,升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。技术成熟度,适用范围和安全性:该科技成果技术已经处于成熟应用阶段,应用该成果的冲床生产线已经投放市场并得到了较好的市场反馈。该科技成果主要适用于各类冲床生产线,另外参照其原理,同样适用于各类需要人工上下料的生产加工设备。由于该科技成果实现了自动化上下料,在进行生产加工时不需要人工参与,杜绝了生产加工过程中可能出现的各类人身伤害,安全性较高。应用情况:结合出厂检测数据和用户反馈的实际使用情况,应用该科技成果的冲床生产线工作时,可以准确地将需要冲裁的铁板等原料运输至机械手处,之后机械手通过摆动、进退、旋转、升降和翻转等动作,最终完成铁板等原料到冲压设备工作台、冲压件从冲压设备工作台到出料平台的自动操作(即冲压件的自动生产),而且动作准确,从而大大提高生产效率和生产安全性,解放生产力。满足了客户的生产要求,得到了广大客户的喜爱。历年获奖情况该科技成果已经于2016年获得中国发明专利授权。
1700430026 湖北
TG4 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:背景:国内设备满足不了对各种管型材加工切割的工艺质量要求,进口设备价格高、服务周期长,技术受制于人,严重阻碍中国高端制造业发展。课题来源:原创。研究目的与意义:目的:提升中国型材切割工艺技术,使其达到国际水平,实现替代进口产品。意义:大幅减低采购成本,提升中国工业整体整备水平。主要论点与论据:采用四轮扶正结构,实现工装四个方向的调节功能。每个方向具备微调功能,可实现不标准或非标管材同心度与垂直度的校正。外圈采用齿圈电机传动模式,可实现与切管机主卡盘龙门同轴旋转,解决了管材摩擦而导致加工出来的产品扭曲、变形的重大难题。创见与创新:实现了管材稳定同步旋转,适用各种管型材支撑;切割加工精度高;不需人工调试更换任何管材,方便快捷;自动定心调节功能,解决管材切割扭曲变形技术难题。社会经济效益,存在的问题:经济效益:产业链经济效益:申报专利的产业化带动了产业链上下游新增经济效益240亿元/年。专利权人经济效益:自2014年专利产业化成果投产已来,累计新增销售25477万元、利润1123万元、纳税518万元、出口5056万元。降低采购成本经济效益:产业化成果完全替代了对同类产品的进口,采购价格降低50%。社会效益:切实提高了国内制造业落后的配套加工水平。从根本上解决了中国不能解决各种金属管件高精度、高效切割技术能力问题。提升了激光产业集聚性效应。推动了光学器件的技术创新,带动了激光领域智能化控制系统及软件的开发,提高了激光加工行业的智能化水平和信息化管理水平。历年获奖情况:2016年12月,获由湖北省知识产权局颁发的“湖北省第九届专利优秀奖”。2016年12月,以参评专利为技术核心的“管材激光切割机”,被武汉市科学技术局认定为“武汉市创新产品”。
1700430183 湖北
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:武汉华夏精冲在精冲成形技术与装备领域具有很好的前期研发与产业化基础,有“装备、模具、零件三合一”的设计、制造、加工体系。近年来每年以不低于销售总额10%的资金投入新产品研发。为了加强研发实力,发挥产学研结合的优势,开发更大载荷的精冲机及其应用技术。公司与史玉升团队联合承担了武汉市中小企业创新基金项目“HFB-5000A全自动液压精冲机研制(201302059)”。研究目的与意义: 针对中国大中载荷精冲机的需求,该项目以面向大尺寸、厚板精冲所需的5000KN和6300KN的高性能全自动液压精冲机研发为核心,研发包括装备、模具、工艺、检测在内的高性能全自动精冲机成套技术体系,并在汽车、军工、高端电气等领域得到成功应用。研制基于国产核心部件的大中载荷数控精冲装备及其相应的配套技术,具有十分重要的意义:突破国际技术壁垒,参与国际竞争的需要;贯彻落实国家的“节能降耗”,实现可持续发展的需要。主要论点与论据: 精冲机整机优化设计与制造;基于面结构光的模具及制件快速三维形面检测技术;高性能精冲机专用数控系统的研究与开发;大尺寸、厚板精冲工艺研究与优化;难成形制件精冲模具与工艺设计。创见与创新:基于变速变载的大载荷厚板成形工艺;基于压力控制的柔性叠料、漏料检测方法;新型大台面、低功耗精冲机装备本体。社会经济效益,存在的问题:该项目成果在广州华冠精冲零件有限公司、吴桥精益汽车配件有限公司等企业得到广泛应用。精冲机价格相比进口装备每台可节约50%以上,相关研究成果共获多项国家发明专利和实用新型专利授权3项。形成了装备-模具-工艺-测量一体化的成套精冲技术,取得了良好的经济社会效益。今后还需加大研发力度,拓宽精冲机的系列产品,加大推广力度,制定国家级的技术规范和标准,培养相关的技术和应用队伍。
1700240339 广西
TG4 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:建筑钢筋连接施工是建筑施工过程中的一个重要工艺环节。钢筋工艺方法主要有三类:机械连接、焊接连接、绑扎连接。其中钢筋焊接连接工艺因为成本低获得广泛应用。钢筋焊接连接工艺又分为:电弧焊,电渣压力焊,闪光对焊,电阻点焊,气压焊等工艺方法。闪光对焊因为效率高、成本低成为钢筋连接施工的首选工艺,但是闪光对焊本身的技术局限性,钢筋连接施工过程中需要先焊接后施工,限制了闪光对焊使用范围。该实用新型致力于解决钢筋闪光对焊连接技术局限性,扩大使用范围,降低施工成本,提高施工效率。该实用新型公开了一种手提式电动凸轮闪光对焊夹持装置,包括固定焊钳、移动焊钳和设有手提把的钳架,还包括凸轮,凸轮设置在钳架的下侧,凸轮与电机的转轴连接;导向轴,导向轴穿过钳架的上端和下端分别设有的平台与钳架滑动配装;调节导杆,调节导杆与钳架的上端连接,调节导杆的上部设有与其滑动配装的压板;导向轴的下端与凸轮靠接,上端穿过压板,固定焊钳的钳身与导向轴滑动配装设置在钳架上端平台的上端面上,移动焊钳的钳身与导向轴滑动配装设置在钳架上端和下端分别设有的平台之间。该装置可实现钢筋在绑扎工位上实施点对点焊接,效率高、成本低、质量稳定、结构简单,如果将钳架固定在简易支架上,还可以作为自动台式闪光对焊机使用。
1700240327 广西
TG 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:一种测试残余应力的高精密打孔装置,包括定心部分和打孔部分,其定心部分由吸附磁铁、调整支架、百分表、对心显微镜和显微镜套筒构成,打孔部分有刀头和中心钻;刀头吸附有吸附磁铁,吸附磁铁一侧设置有调整支架,调整支架下方连接有百分表;刀头下方安装有中心钻;中心钻下方放置有对心显微镜,对心显微镜外套有显微镜套筒,显微镜套筒底端设置强力磁铁,百分表设置百分表测头。该装置利用数控机床本身的精度来保证打孔精度,能精准定心,因而可实现精准打孔,解决了现有技术的缺陷。这种测试残余应力的高精密打孔装置,包括定心部分和打孔部分,其特征在于:定心部分由吸附磁铁(9)、调整支架(8)、百分表(7)、对心显微镜(4)和显微镜套筒(2)构成,打孔部分有刀头(6)和中心钻(11);刀头(6)吸附有吸附磁铁(9),吸附磁铁(9)一侧设置有调整支架(8),调整支架(8)下方连接有百分表(7);刀头(6)下方安装有中心钻(11);中心钻(11)下方放置有对心显微镜(4),对心显微镜(4)外套有显微镜套筒(2),显微镜套筒(2)底端设置强力磁铁(5),百分表(7)设置百分表测头(10)。技术应用还不成熟,适用范围窄。
1700240190 广西
TG4 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:闪光对焊是一种适用于焊接直径10~40mm 的热轧光圆钢筋与焊接直径10~32mm 的带肋钢筋的焊接工艺方法。其工艺原理是将两根对接的钢筋利用焊机电阻加热,使接触区的金属熔化,产生钢花飞溅、形成闪光,迅速地对钢筋施加顶锻力,将两根钢筋融合成一体并使其融合区的抗拉强度等于或高于母材钢筋的抗拉强度并具有一定的延性。它是一种工效高、材料省、质量好的焊接方法,在建筑工程施工中是一种广泛优先采用的钢筋连接工艺。建筑施工中带肋钢筋的闪光对焊焊接均采用台式机,钢筋绑扎前先实施焊接,不能实施钢筋在绑扎工位上点对点焊接,限制了闪光对焊的应用范围。并且建筑施工中带肋钢筋的闪光对焊台式机顶锻为手工操作,焊接质量稳定性欠佳。该实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供一种适用于16~25mm 可实现钢筋在绑扎工位上实施点对点焊接,施工效率高,成本低,质量稳定,结构简单的手提式电动丝杆闪光对焊夹持装置。该实用新型是一种手提式电动丝杆闪光对焊夹持装置,包括控制单元、固定焊钳、移动焊钳和设有手提把的钳架,其特征是:还包括丝杆,丝杆穿过钳架的上端和下端分别设有的平台与钳架可转动配装,丝杆的下端与电机的转轴连接,固定焊钳的钳身与钳架的下侧连接,移动焊钳的钳身与丝杆螺母连接,钳架上端和下端的平台之间分别设有限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ,限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ之间的距离为丝杆螺母的行程范围,限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ与控制单元连接。该装置可实现钢筋在绑扎工位上实施点对点焊接,施工效率高,成本低,质量稳定,结构简单,如果将钳架固定在简易支架上,还可以作为自动台式闪光对焊机使用。
1700240734 广西
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:该项目用神经网络模型代替数值模拟试验,得出各工艺参数对拼焊板回弹及焊缝移动的影响趋势,通过神经网络进行快速预测、控制和优化。通过对具有横向、纵向焊缝的拼焊板U形件成形过程的分析研究,构建出拼焊板盒形件的焊缝移动力学模型。采用分瓣式的压边圈方案,通过在薄厚两侧板料加载不同的压边力组合,研究了变压边力对拼焊板的影响规律。随着摩擦系数的不断增大,摩擦系数对拼焊板成形性能的影响规律呈非线性变化。采用等效拉延的方式设置了四段拉延筋,研究了拉延筋对拼焊板冲压成形性能的影响规律。以压边力、板厚比、摩擦系数和拉延筋系数作为因素,拼焊板最大增厚率、最大减薄率与焊缝移动量作为指标数,建立一个四因素四水平的正交表。通过对正交结果进行极差分析和方差分析,得到了成形因素对指标数影响的主次关系和成形因素的优化组合方案,提高了拼焊板的冲压成形性能。通过对具有横向圆弧焊缝拼焊板U形件的成形过程进行分析研究,发现在圆弧焊缝拼焊板的冲压成形过程中,在薄侧加载大的压边力有利于拼焊板成形及抑制薄厚板的起皱现象。在拼焊板成形分析中,无论是薄侧懂的压边力固定还是厚侧压边力固定,圆弧焊缝拼焊板的焊缝移动都随着薄侧压边力的增大而得到控制,但进一步增大薄侧压边力,焊缝移动量反而增大。横向圆弧焊缝拼焊板U形件的成形过程中在压边力控制焊缝移动提高拼焊板成形方面,不是单纯的增大薄侧的压边力就会提高拼焊板的成形质量,薄厚两侧的压边力必须适当才能有效控制焊缝的移动量,进而提高拼焊板的成形质量。研究发现在随位置变化压边力条件下,一定范围内的压边力既能控制差厚拼焊板的焊缝移动量又能控制拼焊板的回弹角,利于板料成形。但压边力的变化超过这个范围,利于拼焊板回弹的控制,却不利于拼焊板焊缝移动的控制。在随行程变化压边力条件下,相比其他加载方式,V型加载方式既利于拼焊板的焊缝移动量的控制又利于拼焊板回弹的控制,对拼焊板的成形有着重要的影响。变压边力控制技术包括随位置变化和随行程变化的压边力,在板料成形中允许更多薄侧板料流入凹模,减少拼焊板薄侧材料的变形,缓解拼焊板由于厚度差引起的变形不均匀,控制拼焊板的焊缝移动量和回弹角,从而提高拼焊板的成形质量。强度比、摩擦系数、总压边力及板厚比对成形结果影响相对较大,随着薄侧母材强度的提高,其抵抗变形的能力不断增强,使得薄侧母材变形程度降低导致焊缝移动量有所降低,拼焊板成形质量有所提高。摩擦系数和总压边力对拼焊板的成形性能的影响并不是很大,但过大的摩擦系数和过大的总压边力会影响两侧母材的材料流动性,进而影响板料的最终成形质量。利用BP神经网络建立工艺参数与圆弧焊缝拼焊板焊缝移动和回弹之间的非线性映射关系,在验证神经网络模型可靠性的基础上,通过MATLAB/R2010b中GUIDE模块构建可视化窗口界面,实现在训练样本的取值范围内键入一组工艺参数,得到在这个参数范围内的焊缝移动量与回弹角。为拼焊板设计生产过程提供了一定的理论参考。
1700240039 广西
TG 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:在数控机床加工和机器人运动控制中,轨迹规划占有重要的地位。在机床加工中, 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。对于连续切削的数控机床,进给速度的控制意义重大。它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命、生产效率密切相关。在机器人运动控制中,机器人运行过程要求动作连续平滑且能够顺利避开障碍物。在实际中,数控机床的加工和机器人的运动一般由多段运动轨迹组成,如果对每段待加工的轨迹都采用从静止加速到目标速度,再减速到零的轨迹规划方法,将降低平均进给速度,影响加工效率;而且由于电动机的频繁启停和加减速运转,不但造成工件表面粗糙、精度低,而且加大电机负荷,降低电机寿命。为解决上述问题主要采用连续轨迹规划方法。在连续轨迹规划方法中,常用的加减速控制方法主要是S曲线加减速控制方法。但是现有的连续轨迹段间衔接速度的算法,并没有考虑将基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹的路径长度作为约束条件,导致在相邻两段轨迹衔接点处的实际进给速度达不到预先计算的速度,相邻两段轨迹段间的衔接速度产生突变,进给速度在相邻两段轨迹段间不能够平滑衔接;在零件加工完成时,刀具速度不能及时降到零,产生过切。该发明的目的旨在提供一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法,使得在相邻两段轨迹衔接点处的实际进给速度能够到达预先计算的速度,即相邻两段轨迹段间能够平滑衔接。数控系统在做S曲线加减速控制时,不需要反复做末点速度可达性判断和调整,从而提高数控系统加减速控制效率。为实现上述目标,该发明所采用的技术方案如下:数控设备中的数控系统对数控代码程序进行译码处理,并将译码结果存储到译码缓冲区,利用译码缓冲区中的程序段信息对待加工的连续轨迹段间衔接速度处理,使得数控设备加工轨迹连续,速度平滑,连续轨迹段间衔接速度处理方法,包括以下步骤:确定相邻两段轨迹衔接模型,并获取待加工的相邻两段轨迹的运动参数;计算待加工的相邻两段轨迹的路径长度;计算在加速度、弓高误差、指令进给速度和拐角约束条件下的相邻两段轨迹的衔接点的速度;计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度;计算满足基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件的相邻两段轨迹的衔接点的速度,并作为相邻两段轨迹段间衔接速度的最终值。该发明与现有技术相比具有以下优点和效果:将基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹的路径长度作为约束条件:基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹的路径长度约束条件包括基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的前段轨迹的路径长度约束条件和基于S曲线加减速控制的相邻两段轨迹中的后段轨迹的路径长度约束条件,使得在相邻两段轨迹衔接点处的实际进给速度能够到达预先计算的速度,相邻两段轨迹段间的衔接速度不会产生突变,即相邻两段轨迹段间能够平滑衔接,使数控设备加工轨迹连续,速度平滑,并且零件加工完成时,刀具速度能及时降到零,防止刀具过切。提高数控系统加减速控制效率:该处理方法可以保证S曲线加减速控制输入参数合理,数控系统在做S曲线加减速控制时,不需要反复做末点速度可达性判断和调整,从而提高数控系统加减速控制效率。应用范围广泛:该处理方法也可以应用于NURBS曲线分段插补算法,提高NURBS曲线分段插补算法中的前瞻预处理模块的预处理效率。
1700240104 广西
TG4 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:该发明公开了一种管件焊接定位打点器,该打点器的高度尺焊接在底座上,游标尺焊接在固定圆环上,紧固螺钉通过螺纹连接于固定圆环内,固定圆盘通过双头螺柱与固定圆环连接并可随固定圆环上下移动,调节螺钉通过螺纹连接在固定圆盘上,第一滑块镶嵌在圆形滑槽内并可在圆形滑槽内滑动,圆形滑槽与角度测量盘点焊接,并用自攻钉连接在固定圆盘上,第二滑块镶嵌在直线滑槽内,打点笔镶嵌在打点笔外壳内,弹簧放置在打点笔和打点笔端盖之间,水平仪胶粘于固定圆盘上。该打点器能对未焊接支架的管件进行焊接点的精确定位。该发明涉及材料连接领域的一种定位工具,特别是一种管件焊接定位打点器。随着机械行业的逐步发展,各类机械产品的结构日趋复杂,各类形状的管件及其相关的焊接件也日趋重要。因此,如何精确的找到管件焊接点的位置是人们不可避免的问题。公司做关于管件焊接的样件的时候,由于产品还没投入批量生产,公司还没有一套完善的焊模,只能借助电子角度仪和高度尺等工具大致找到焊接点位置,由于管件大多都是圆形,一些管件成形之后形状弯曲,难以放置在平面上用高度尺划线,只能借助三爪卡盘等夹具来固定管件后再划线,但是由于三爪卡盘等夹具底面的表面粗糙度较高,放在检测台上时也会出现不平的现象而造成误差,用角度仪找焊接点时也难找到一个精基准,只能大致找到焊接点后进行点焊,进行调整,这样耗费时间比较多,效率低下,相当不方便。尚未见有一种能够在一个工序内完成管件焊接点的精确定位且具有灵活夹紧装置的管件焊接打点定位器的创新发明。该发明的突出优点在于:使高度尺和角度尺巧妙结合,能够实现量高度和测角度在同一个工序中完成,无需测量高度和测量角度各找一个基准,大大简化了操作步骤,同时也提高了定位精确度。管件的固定通过固定圆盘内的调节螺钉夹紧固定,固定圆盘可通过与固定圆环的连接随着高度尺上下移动,实现灵活夹紧,操作方便的功能;固定圆盘上的水平仪可使夹紧定位更加精确。角度测量盘通过自攻钉连接于固定圆盘上,管件夹紧之后就可通过角度测量盘定位焊接点位置,操作快捷、方便,定位准确。
1700240122 广西
TG3 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:课题来源与背景:该项目属于广西科学研究与技术开发计划,项目名称“大直径1×19丝结构钢绞线整体挤压锚具的研究与开发”, 合同编号:桂科能1298025-1。随着预应力技术发展,钢绞线发展趋向于高强度、高耐久性等方面,该类新增产品主要是大直径19丝钢绞线,可节约处理单元,降低材料和人工消耗。技术原理及性能指标:大直径1×19丝结构钢绞钱整体挤压锚具,由挤压锚、钢绞线、防松装置、球形螺母、球形垫板、锚垫板、减振装置等组成。整体挤压锚满足GB/T14370-2007标准要求;索体性能符合GB/T18365-2001和CJ/T297-2008标准要求;挤压机性能符合JGT5028-93的要求。技术的创造性与先进性:在钢绞线强度相当的条件下,拉索总重量降低,同时提高了钢绞线材料利用率,与Φ15.2钢绞线相比,可节材20-40%。挤压式组合整体拉索锚具,支撑锚环的外螺纹只需单个加工好后与整体挤压锚装配即可,无需专用设备整束加工,解决整体挤压套连接螺纹加工难度大,制作成本高,锚固可靠性低的问题。索体多重防腐。抗振性能好。配套的挤压机一顶通用,根据不同规格的挤压套只需更换相应的挤压模即可。 技术的成熟程度,适用范围和安全性:该项目技术已进入成熟应用阶段。项目产品广泛应用于公路、铁路、桥梁、房屋建筑、岩锚、地锚等预应力工程中。开拓并配套实施的主要市场客户有:天津北辰区邱姆预应力有限责任公司、天津正天翼博预应力钢绞线有限公司、天津北辰区吉宇预应力器材厂等单位。项目产品的实施应用,锚固性能好,可靠性强,得到客户单位的高度好评。应用情况及存在的问题:项目产品在预应力工程中,强度高耐久性好,降低材料及人工消耗。但由于1×19丝大直径钢绞线,进口价格较高,而国内的生产厂家较少,市场推广应用还不广。另外,1×19丝结构的大直径钢绞线,2015年之前还未纳入国家标准(GB/T5224-2003预应力混凝土用钢绞线)中,而新钢绞线标准GB/T5224-2014版已将1×19丝结构的大直径钢绞线纳入标准中,但其发布日期为 2014-6-24,实施日期为2015-4-1,而大直径钢绞线的普及应用还需要一定的时间。历年获奖情况:获得2012年地方特色产业中小企业发展资金项目支持。 成果简介:项目研制开发的大直径1×19丝结构钢绞线整体挤压锚具及其配套设备产品形成一个新的拉索体系,具有高强度、高耐久性、节能减材、性价比高等的特点,广泛应用于拱桥拉索、特种结构拉索、大型体育场等建筑结构用索及景观性强的建筑及桥梁工程等许多领域的预应力锚固体系。项目技术获得2项实用新型专利(挤压式组合整体拉索锚具,ZL201220604908.X;整束挤压式拉索锚具,ZL201220734369.1)。
1700441613 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:主要研究内容:低成本主动式伺服给料系统的研发;数控锯床采用的自动进给系统,按行为动作区分:分被动式和主动式两种。被动式进给系统由于成本低,被大多企业所采用,该系统存在着进给精度低,液压系统易出故障的缺点,成为影响锯床精度和工效的瓶颈;主动式自动进给系统,主要应用的为丝杠行星减速伺服进给系统,其进给精度高、稳定性好,可由于成本高,还成为推广应用的瓶颈。基于上述两种进给系统存在的利与弊,公司与国内某大型电机专业制造企业开展产学研合作,拟开发出一款大扭矩的低速伺服电机,用于直接替代现有的伺服电机和行星减速箱,既缩小了进给系统的占用空间,又降低了产品成本,从而提升产品的竞争力,公司为确保产品优势,该产品研发成功后2年内享有独家使用权。锯切效率的研究;提高锯床的锯切效率:影响锯切效率的因素有数控锯床的整体刚性,功率、锯条运行的稳定性、锯床的输出功率等。通过部分因素影响的改善和提升,使锯切效率有显著提升。课题拟从加强横梁刚性、加长立柱套、加强锯条导向装置的刚性等措施,来提升整体刚性,从而提升锯床运行的平稳度,减少因锯床运行时产生的颤抖。锯床的运行平稳度越高,同等条件下,锯切效率就会越高。横梁刚性通过内部加设加强筋来实施;立柱套是锯梁运行时的受力机构,拟在现有立柱套的基础上再加长200mm,以降低立柱套的受力压强;通过对锯条的导向柱结构加强来确保锯条运行的平稳度。除了加强锯条导向柱外,将原来的滑块式锯条导向结构改进为滚动式锯条导向,提升带锯条的导向稳定性。消除了因导向滑块的磨损间隙增大,锯条外翻与工件不垂直锯切现象,并减少了导向装置的锯条运行阻力,延长锯条实用寿命。将锯屑清理装置由原来的被动式改进为主动式,用动力驱动清屑装置,实现带锯条上粘附着的锯屑强制清理,降低了因锯条上粘附锯屑而导致阻力增大,影响工件的锯切效率,减少了锯条与驱动轮、导向轮、工件间的磨损,延长锯条实用寿命。零尾料锯切机构的研究。现有带锯床夹紧机构中前后共有两组夹钳,两组夹钳交替作用于工件上,其中前组夹钳主要是在工件锯切过程中将工件的头部夹紧,工件的待切段超出前组夹钳,锯条贴近前组夹钳来锯切相应长度的工件,工件超出部分的长度即为工件需要锯切的长度。切下后的成品由于缺乏固定夹持,会直接落到工作台上,使产品磨损且造成下料不顺畅,当堆积的成品足够多是甚至还会妨碍锯条的运行。同时,由于前组夹钳的夹持部位位于工件待切段的后方,因此始终需要留下一段较长的尾料来供夹钳夹持,尾料较长,原料利用率不高。该项目拟对夹钳的设置位置进行调整,把后组夹钳移至锯条的另一边,后夹钳和前夹钳沿工件进给方向依次设置工作台上,前夹钳和后夹钳间隔设置,并在两者之间形成供锯带切入的锯切间隙5mm,前夹钳夹持工件,后夹钳夹持成品,工件加工到最后,只要后夹钳能夹紧且尺寸足够,料头也能锯切成成品,最终实现零料头。
1700441615 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:遥控、触屏、按钮三操控关联互锁系统设计与实施:锯切800*800以下材料时,使用触屏/按钮双操控工作台手控来实现微调、上下料、工作台进退等功能还便利,可通常模具材料的尺寸较大,会超过800*800的规格尺寸,此时若想一人独自通过手控操控台来实现一些基本功能,那明显就显得有点困难,通常得二人或二人以上协同完成;因此拟在触屏/按钮双操控的基础上,增加遥控操控系统,完成实现一人完成大工件的微调、上下料、工作台进退等功能。数字化控制系统的设计和开发应用:现有的锯床其锯条的线速度和锯切进给量通常都依赖人工模拟化管理,无法实现线速度和进给量的最优化配置;锯架的上升高度和锯切深度需通过调节行程开关或手控实现,不仅精准度不高,操作起来比较繁琐。针对上述问题展开数字化控制系统的研究,拟实现操作更加精准和便利。液压送料平台自动对锯缝装置的设计研究和试制应用:传统的液压送料平台,在工件快锯切完的那一刹,常因锯屑或其他的因素干涉,常会导致锯条拉齿,从而影响锯条的使用寿命增加成本;工作台面因长期受锯条的锯切而变得凹凸不平,需定期进行更换。针对上述的不足,拟着手设计一款新的液压送料平台,来弥补上述不足。液压送料平台上开设数条凹槽,作为锯条锯切的锯缝,锯切时若系统能自动识别选择该几条凹槽中的一条作为锯缝锯切,这样既便于排屑和防止锯条拉齿,同时也防止锯条锯坏工作台面,实现了工作台面的免更换。悬臂式液压内置虎钳的设计和试制应用:为便于液压送料平台快速自动对锯缝和清理锯屑,拟考虑将浮动虎钳的底座外移,用悬梁结构来规避传统的虎钳底座与送料平台运行的干涉,把浮动虎钳的液压缸内置于悬梁内,在确保实现夹紧功能的前提下,缩小产品尺寸。
1700441618 浙江
TG5 应用技术 金属加工机械制造 公布年份:2017
成果简介:手自一体双操控系统:传统按钮+触摸屏操控系统架设在同台锯床的同个操控台上,锯切单片材料、手工调试或其他人工操作时可切换到按钮操作模式,调试完成实现批量锯切时即可转换成触摸屏操控模式,实现自动数控快速锯切,在锯切过程中实现合理切换,完成锯切过程的全部动作。短尾料结构:钳中式双夹头虎钳,分别夹住原料和锯切后的工件,当锯切到尾料段时,不需翻转尾料,只要是尾料尺寸满足工件尺寸,即可正常进给夹紧后完成锯切,既省时又减少尾料的浪费;双轴承顶背导向头:在锯条移动导向臂上加装双轴承顶背导向头,在极小的运行阻力下,减少锯条运行中的上下窜动和锯条磨损,增加锯切时锯条与锯切工件的有效接触面积,提高锯切效率。该产品采用了该公司专利技术:一种锯床控制系统,专利号ZL2015 21042382.0;一种带锯床锯带导向头,专利号ZL201320668164.2;一种带锯床浮动虎钳装置;专利号ZL201320673760.X,处于国内领先水平。
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