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[成果] 1700240669 广西
TU99 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:根据桂科计字【2015】98号文件下达的广西科学研究与技术开发计划项目“消防单兵高效灭火装置研究开发”,合同编号为桂科攻1598017-4。技术原理:使用空气呼吸器等背负式系统作为背负式载具,使用不锈钢耐压瓶体作为药剂贮存瓶,使用工业氮气作为驱动气体,使用耐腐蚀、耐压组件构成系统主要连接部分,通过将相关组件合理化设计,采用人体工程学设计,提高使用者舒适度,使用时,通过高压氮气将超细干粉喷往起火部位或区域,通过直接扑灭或窒息灭火。性能指标:重量为16.5kg,符合设计指标≤30kg;灭火药剂充装量≥8kg,符合设计指标≥8kg;扑救距离≥10m,符合设计指标≥8m;灭火能力对固体火灾≥6A,对液体火灾≥144B,符合设计指标灭火能力等级≥6A、≥144B;灭火药剂不导电,能扑救带电火灾和液化气等火灾,符合设计指标;工作压力1.2MPa,符合设计指标≤1.5MPa;可重复充装使用,符合设计指标。课题产品取得1项新型实用专利,制定企业产品标准1个,完成考核指标。成果的创造性、先进性:该项目研制的背负式灭火装置与其它产品相比,主要具有采用背负式携带、采用超细干粉药剂、采用延长管配件、降低产品整体部件组成和重量等特点。它是国内首次将超细干粉作为消防员移动灭火器具药剂使用,首次为灭火装置增配了延长管可以提高灭火有效距离,它是国内首款不需要直接喷射火源就能灭火的消防员器材装置。技术成熟程度、适用范围和安全性:该项目产品已经进入小批量生产阶段,技术优势明显,适应性强,无毒无污染,安全性高,维护简单,价格低廉,具有较强的竞争能力。该项目产品适合推广应用的区域有:古城镇、古村寨、城乡结合部、消防安全重点单位保安部门、消防部队、城中村、公安派出所。该项目推广使用后,该产品研制成功后,为村寨、古建筑、城中村、住宅等小型单位的灭火工作提供了新的选择和实际可行性办法,灭火效率有效提高,灭火人员安全得到保证,有效的控制和降低以上场所火灾所造成的损失,具有较强的现实推广意义。应用情况及存在问题:该产品已在南宁市、玉林市、来宾市等市消防支队等消防部队进行试用,效果良好。
[成果] 1700240677 广西
P 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:项目来源与背景:项目来源:2013年广西科学研究与技术开发计划(合同编号:桂科攻1348008-3),总投资120万元,广西区科技厅下达项目经费40万元,项目承担单位自筹80万元。项目背景:该课题是根据国家深部找矿战略实施过程中遇到的关键技术问题,为深孔钻探工具提供高性能金属结合剂材料,从而实现深孔钻探工具的开发。技术原理及性能指标:技术原理:该项目是在常规金属结合剂的制备基础上,利用稀土的特性,研究开发可以产业化应用的稀土改性新型金属结合剂配方体系。性能指标:新型稀土改性结合剂配方体系最佳烧结温度为850℃,结合剂烧结体三点抗弯强度达到1430MPa,冲击韧性达到85kJ/m<'2>;烧结体相对致密度达到99.09%;新型Φ75深孔钻头钻进6~10级地层总进尺可达500米,钻进时效4m/h。技术的创造性和先进性:开发出成熟的结合剂配方体系,具有烧结致密度高、强度好、力学性能优异等特点,提高了国内深部钻探及整个超硬材料行业的技术制造水平;应用稀土改性金属结合剂制造出新型深孔取芯钻头,具有钻进效率高,工作寿命长等明显使用优势;结合剂配方体系的合理烧结温度为850℃,能有效避免高温造成的金刚石热损伤,能最大程度上延长金刚石钻头的钻进寿命,从而降低钻探成本,提高钻进效率;自主开发出激光组合焊接技术,改变了金刚石钻头传统的中频热压制造方法,实现了高胎体结构设计,纯工作层高度超过18mm。项目研究稀土改性、复合强化技术、机理等可为未来超硬材料行业新产品研发起到指导作用,为真正实现稀土在超硬材料行业的扩展应用提供助力。相关成果可带动钻机、钻杆等相关技术的研究开发,将有助于中国深部找矿战略的顺利实施。技术的成熟程度、使用范围和安全性:成熟程度:该技术已成功应用于深孔取芯钻头制造中,具有成熟度高、性能稳定、安全可靠的优点。 利用该技术研发的新型金刚石钻头已进入小批量试制阶段,并在市场上进行了推广与销售,客户反应情况良好,具有广阔的市场前景。使用范围:该项目研发的稀土改性WC-Co-Cu基金属结合剂除应用于深部找矿金刚石工具外,还可被普遍应用于高端超硬材料工具如绳锯、超薄切割锯片等的制备。安全性:该技术安全性高,无任何安全隐患。利用该技术制造的深孔取芯钻头能有效提升找矿效率,降低能耗,减少新矿区开发对环境所带来的危害,具有绿色环保的特点。在项目产品研究、生产、推广应用中,无酸碱及粉尘污染,不会给周围环境造成不良影响,符合环境保护的要求。不需要“三废”处理措施。项目实施和投产运行或成果推广应用过程中不存在任何职业危害。应用情况及存在的问题:技术应用研究方面较为顺利,完成了在新型深孔取芯钻头上的初步应用研究,并在该基础上形成了小批量的试制。但新型深孔取芯钻头进一步的优化设计应用研究、产业化应用研究及该技术体系在如绳锯、超薄锯片等高端超硬材料工具上的拓展应用研究尚处于起始研究阶段,需进一步投入继续研究开发。
[成果] 1700240303 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该实用新型为高压线除冰机器人的除冰机构,空心轴可转动地固定于框体内、位于行走轮前方。除冰电机的驱动齿轮与空心轴的大齿轮啮合。除冰刀为刀柄为扁平的麻花钻头,转盘安装于空心轴并有以中心线为对称的多个斜孔,转盘侧面与斜孔相对处有径向固定螺孔。多把除冰刀刀柄插入斜孔,在转盘前各刀尖构成的圆直径大于导线直径。固定螺钉固定除冰刀。导线穿在空心轴内,除冰电机经驱动齿轮、大齿轮、空心轴带动转盘与除冰刀转动。转动的除冰刀在前进中由内向外剥除导线上的覆冰,除冰效果好。为了便于导线穿入空心轴,空心轴、转盘和大齿轮均沿直径分为相同的两半,经连接翼固定拼合为一体。该除冰机构可适应不同高压线的直径或覆冰的厚度。电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益。但是,输电线路的覆冰和积雪现象时刻威胁着电力系统的安全运行。输电线路一旦覆冰超过一定程度,将会引起的断线、线路倒杆(塔)和绝缘子闪络等重大事故,对电力系统的安全运行产生严重危害。中国不少地区冬季输电线覆冰严重,线路冰灾事故频发。冰灾地区的电网除冰的主要方法是人工除冰,该方法除冰效率低下,操作环境恶劣,而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁。现已有部分采用了加热融冰法、机械除冰法、被动除冰法和机器人除冰等方法,各除冰方法的核心任务仅仅是如何除去输电线的覆冰,除冰效果参差不齐。
[成果] 1700240106 广西
U49 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该发明公开了一种摩天轮式立体车库,包括车库主系统、车库定位系统、车库驱动系统。所述车库主系统由大齿轮、支架、单个仓位、支撑板组成,其中大型轴承和圆筒形仓位构成单个仓位,所述车库定位系统由定位齿轮、定位圆环和定位支撑杆组成,车库驱动系统由驱动车库定位系统的电机和驱动车库主系统的电机所组成。其中,定位支撑杆与圆筒形仓位的定位孔是通过定位轴承连接的,并且车库定位系统的定位支撑杆确保单个仓位始终保持水平状态。该发明能够充分利用土地和空间,建成的车库各个仓位的稳定性好,操作简单,停车方便,取车容易。该发明涉及立体车库设计领域,特别的是一种摩天轮式立体车库。随着中国经济实力的大幅提升和人民生活水平的大幅提高,城市车辆的数量增长迅速,使停车难问题日益严重。于是立体车库进入了人们的视野,它具有的占用土地少,空间利用率高等优点得到越来越多的人的认同。该发明和传统的立体车库一样,也具有节省空间,占用土地少的优点。然而,在现实生活中,一些不同类型的车库在运行过程中存在一些缺点。例如:中国专利( CN201220408268.5)公开了一款垂直循环式机械立体车库,因为出入口少,所以存取车时间较长,实用性差。在车库的各个类型中,缺少一款停车快、取车便利的自动化立体车库。该发明是一款采用PLC控制的摩天轮式立体车库,该车库不仅实现了自动化控制,而且具有停取车时间短,方便快捷的优点。市场中也存在一些摩天轮式的立体车库,比如中国专利(CN201410322345.9),该款车库虽然是采用摩天轮式的形式,但是该车库是利用车库自身的重力使车库保持平衡,稳定性极差,而该发明采用两个定位齿条来定位该车库的各个仓位,使每个仓位始终保持水平,稳定性比较好。该发明的突出优点在于:车库能够始终保持平稳,有很好的稳定性;能够充分利用土地和空间,节约更多的资源;操作简单,停车方便,取车容易。
[成果] 1700240841 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人,包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动,第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。该发明通过两个闭环子链和第一连杆的合成运动实现控制,第一连杆第二连杆和机身的连接,从而实现末端执行器的空间运动,具有结构紧凑,控制简单的优点,且由连接在机身上的第一连杆进行控制,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好,可靠性高,并且机构的工作空间大。
[成果] 1700240839 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。该发明提供了一种具有十连杆五自由度可控机构式移动机械臂,包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、拉杆、支撑架、连杆、电动机以及机械手。主动杆均与旋转机架连接,第一主动杆与第三连杆连接,第二主动杆与第三拉杆连接,第三主动杆与第一拉杆连接,第四主动杆与第二拉杆连接,第三连杆与第三拉杆连接,支撑架分别与第一、第二连杆、第二拉杆连接,机械手分别与第一、第二连杆连接。该发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到该发明,适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。
[成果] 1700450169 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:微生物燃料电池(Microbial Fuel Cell,简称MFC)是利用微生物作为生物催化剂将有机污染物转化为电能的装置,在曝气的条件下,在阴极可生成Fenton体系中所需的H<,2>O<,2>,从而构成生物电Fenton系统,具有不需要持续投加双氧水和铁,运行成本低等优点。ABR集上流式厌氧污泥床(Upflow Anaerobic Sludge Blanket,简称UASB)和分阶段多相厌氧反应器(Staged Multi-Phase Anaerobic Reactor,简称SMPA)技术于一体,不仅提高了厌氧反应器的负荷和处理效率,而且使其稳定性和对不良因素(如有毒物质)的适应性大为增强,更为重要的是,折流板将反应器分成多个串联的格室(反应室),其独特的格室结构,使不同格室的有机负荷不同,厌氧微生物种群分布方面也体现出独特的优越性,同时易于对ABR进行改造。这种装置的优点是充分利用了ABR的分格结构使ABR与MFC、MFC与Fenton进行有机结合,结构简单、废水处理成本低、稳定性能好,实现了对废水中有机污染物的高效去除,还可减少ABR反应器内挥发酸的累积,同时既能产生沼气,又能产生电能,实现了废水的环保再利用。一种利用ABR-生物电Fenton耦合技术处理难生物降解工业废水的装置,包括ABR,所述的ABR为分格结构,通过折流板将反应器分成多个串联的格室,其中一个格室设为生物电Fenton系统的阳极室,与阳极室相邻的格室设为阴极室,阳极室与阴极室由质子膜隔开;ABR前端底部设有第一进水口,ABR顶部与气体收集装置相连通,阳极室上部设有出水口,阴极室设有第二进水口;所述阳极室内设有碳阳极,阴极室内设有铁碳阴极,碳阳极与铁碳阴极共接负载。
[成果] 1700530011 安徽
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目属矿山科学技术领域,主要包含矿山安全与节能环保技术、矿山电气工程。近年来,受钢铁行业低迷和国际铁矿石价格持续下跌的影响,国内矿山的经营遭受严峻考验。在该背景下,消除和减少生产作业面和生产岗位的粉尘浓度,改善生产环境、提高劳动生产率、降低劳动成本、杜绝职业病等安全事故,是矿山企业寻求可持续发展的重要途径。该项目主要针对国内外矿山使用的传统湿式除尘器普遍存在无法做到高效率和低能耗统一的现象。采取理论分析、实验室试验以及现场实践相结合的研究手段,对现有湿式除尘器进行优化研究,实现了矿山除尘关键技术和装备的重要突破,成功研制出了旋转射流帷幕雾化除尘器,建成了马钢罗河铁矿除尘系统改造项目典型应用示范工程。该项目研究的主要内容及形成的关键技术有:首次提出湿式除尘器内部喷雾装置采用超声雾化器和压力式喷雾相结合的组合结构,强化雾化效果、与含尘气流接触面积大,卷吸和掺混能力加强,提高了湿式除尘器对总粉尘和呼吸性粉尘的除尘效率;采用先进的CFD技术,对旋转射流喷嘴雾化效果及除尘器内部气流分布进行数值模拟研究,优化影响除尘效果的参数。同时通过实验研究,验证数值模拟的模型,为除尘装置的结构设计提供理论依据;创造性地开发了双旋流除尘脱水装置,大大提高了离心分离粉尘和降低设备阻力的效果,设备阻力仅为600-980Pa;采用“调节器、执行机构、被控对象、传感器、变送器”的自动监控技术,实现了除尘系统高效、安全运行。2016年11月,项目研制的旋转射流帷幕雾化除尘器被批准认定为安徽省高新技术产品。该项目累计授权专利7件,其中发明专利2项、实用新型专利5项,核心期刊发表学术论文数篇。项目研究成果现已在安徽马钢罗河矿业有限责任公司、马钢(集团)姑山矿业公司、马钢(集团)桃冲矿业公司、安徽富凯矿业有限责任公司、安徽金安矿业有限公司、海南矿业股份有限公司、广西佛子矿业有限公司等矿山得到应用。项目实施后,各岗位除尘效果显著,极大地改善了岗位的作业环境,消除了生产过程中的安全隐患。项目实施后,马钢罗河铁矿经济、环境效益显著,2014-2016年,共计新增产值3.2亿元,新增利税0.34亿元。该项目研究成果不仅在金属、非金属矿山的除尘系统具有广阔的推广应用前景,同时可广泛应用于其他工业生产系统的亲水性粉尘治理,是一种理想的更新换代湿式除尘装置。
[成果] 1700240833 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。该发明公开了一种具有十杆四自由度可控机构式移动机械臂的码垛,包括移动操作平台、直线驱动器、主动杆、支撑架、连杆、电动机以及抓手。直线驱动器、第一、第二、第三主动杆安装在移动操作平台上,第一支撑杆一端与直线驱动器、第一主动杆相连,另一端与第一连杆、第一拉杆相连,第一连杆、第一拉杆另一端与第二支撑架相连,第二支撑架另一端与第二拉杆、第三连杆相连,第二拉杆、第三连杆另一端与第三支撑架相连。该发明采用电动机安装于移动操作平台上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到该发明,适用于制造各类机械码垛及其他工程机械。
[成果] 1700441498 浙江
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目采用智能控制、无线局域网通讯、JTAG调试与接口电路等技术,提高了机器人的自动化程度和定位精度,可实现连续化自动搬运作业;障碍物红外检测和机械防撞双重防护机构,提高了作业过程中的安全性。所开发的产品具有自助充电、自动化程度高、牵引能力强、实时监控操作过程、环境适应性强等特点,提高了搬运过程自动化程度,降低了工人劳动强度。经中国科学院上海科技查新咨询中心查新(报告编号:201621C0704094),相关技术获得1项实用新型专利,该产品在软件及生产工艺上有创新,相关技术处于国内领先水平。该项目的关键技术及创新点在于:障碍物检测技术:该项目采用的光电传感器是数字型传感器,在没有检测到障碍物的状态下传感器输出为高电平,当检测到障碍物时传感器输出为低电平。设置光电传感器所连接的I/O口设置为下降沿触发中断,机器人运行,当主控制器检测到由障碍物引起的中断的时候,就可以判断到底是由哪一路光电传感器检测到障碍物,从而确定障碍物所在的具体位置,使机器人采取相应的动作避开障碍物;无线通信程序设计技术:采用ZigBee无线通信网络,其可分为中心协调器、路由器和终端节点,这三种设备各行使不同的网络功能,中心协调器是网络中的中心节点,负责网络的发起、网络的维护以及管理功能;路由器是网络中的路由节点,负责数据的转发;终端节点是整个网络的最末端,只能进行本层数据的发送和接收。机器人设计中选用与计算机相连的ZigBee模块为中心节点,与主控制器STM32相连的ZigBee模块为终端节点。同时通信信道选择2.4GHz频道,可避免WIFI的干扰;JTAG技术:该项目采用JTAG技术进行调试接口电路。JTAG(Joint Test Action Group)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试以及对系统进行调试和仿真,JTAG技术是一种嵌入式技术,它在芯片内部封装了特有的测试电路TAP(Test Access Port),通过专门的测试工具对内部节点进行检测,还可以通过JTAG接口对芯片内部的所有部件进行访问,是一种开发调试嵌入式系统的简易快速的工具。搬运机器人是工业机器人的一种,集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体,具备远距离遥控抓取、负重上下坡及行走功能。由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。中国已经掌握了机器人的设计制造技术,与发达国家相比仍然有很大差距,且市场上的相关产品价格较高。该公司开发的搬运机器人可靠性更高、成本更低、集成化程度更高,满足市场需求。该项目产品的研发成功,对推动中国机械产品性能的提高,推动浙江省机械工业的进步将起到积极作用;该项目产品的推广,能够提高公司产品在工业机器人市场中的市场占有率。
[成果] 1700470382 北京
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该成果属于环境工程领域。 针对采用城市再生水作为循环冷却补充水,循环冷却排污水的TN为30~40mg/L,TP为1~4mg/L,COD为40~60mg/L,开发了适合于循环冷却排污水的深度脱氮除磷工艺及系统。 主要创新点如下: (1)开发了以复合生物滤池具有脱氮和强化有机物去除功能的,具有耐高温、高盐、缓蚀阻垢剂和杀菌剂特性的城市再生水用于电厂排污水的处理工艺和设备。复合生物滤在传统曝气生物滤池基础上进行了改进,将曝气装置设置在滤池中部,滤池下半段为缺氧区,上半段为好氧区,滤池底部进水,进水在缺氧区进行生物反硝化脱氮,充分利用了污水中的碳源;上半段好氧区进行有机物去除,保证出水COD达标。 (2)开发了活性滤料滤池为核心的具有除磷和去除SS的深度处理设备。通过投加絮凝剂,将磷以沉淀形式固定下来并通过活性砂滤池过滤去除,并降低出水SS。开发的活性滤料滤池中,过滤装置能自动、连续地进行滤层清洗更新,整个过滤过程中滤层是缓慢向下流动的。过滤后的滤料经提升清洗后进入滤池进行下一个过滤循环。 (3)开发了复合生物滤池和活性滤料滤池智能控制系统,通过复合生物滤池智能控制方案及活性滤料滤池自动控制方案的集成,解决复合生物滤池和活性砂滤池控制系统与电厂控制系统的兼容问题,并实现循环冷却排污水深度处理系统与电厂生产系统统一控制,实现高度自动化和智能化,就地无人值守。 成果产生的价值: 该成果授权发明专利2项,申请专利4项,获得软件著作权1项,发表论文3篇,其中1篇论文获得《给水排水》2016年年度优秀论文。已应用该技术的在北京京西燃气热电建立10000吨/d的以再生水为补水的循环冷却排污水深度处理示范工程。相比常规处理技术节省投资2000万元,示范工程运行两年来累计节支738万元。项目成果对大幅降低电力工业企业污、废水排放对环境的影响,推动电力行业的节能环保和减排,促进工业企业可持续发展战略的落实,具有重要的意义,并能带来巨大的经济效益、环境效益、社会效益。
[成果] 1700460090 福建
U49 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:项目背景:至今为止,几乎所有道路照明测量都只测路面照度及其均匀度、环境比;费工费时还测不准,而且人身还不安全;更重要的是路面照度人眼根本无法感知,人眼感知的是路面亮度。从人因工效学的角度看,道路照明主要是为驾驶员服务的,所以道路照明应该测量路面亮度及其均匀度、环境比,除此之外还需测量眩光,因为它对安全影响极大。为此研制该设备,用于测量亮度、眩光等要求,还可以从模仿驾驶员的驾驶姿态全路面、全过程地测量上述指标,契合人体工效学机理;而且测量时间短,不必封锁道路,测量数据可靠、客观。性能指标:该设备达到如下技术指标:亮度指标:现场动态测量不确定度:≤10%眩光测量:现场动态测量不确定度:≤10%照度测量:现场动态测量不确定度:≤10%测量速度:每条车道/0.5分钟。知识产权成果:一种LED道路照明现场动态测量方法,发明专利,授权,10304822;一种道路照明动态测量装置,发明专利,实审中,201410668173.03;一种道路照明动态测量装置,PCT发明专利,通过,PCT/CN15/0940914;一种用于道路照明动态测量距离和定位方法,发明专利,授权,22277195;一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法,发明专利,实审中,201410754162.26;一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法,PCT发明专利,通过,PCT/CN15/0940907;一种用于道路照明现场动态测量的稳定方法,发明专利,实审中,201310642738.38;前置式现场动态测试道路照度的测量装置,发明专利,实审中,201410674535.79;一种道路照明动态测量装置,实用新型专利,授权,427814110;前置式现场动态测试道路照度的测量装置,实用新型专利,授权,427607911;后拉式现场动态测试道路照度的测量装置,实用新型专利,授权,42798363.2。另外,由该公司起草的国家半导体照明工程研发及产业联盟标准-“道路照明现场动态测量方法”已过征求意见阶段,进入“委员会草案”。在刊物发表2篇文章。产品的先进性:该设备是真正具有实用价值的道路照明现场动态测量装置。它能在动态测量中始终保持标准中所规定的标准测量姿态(高1.5m,瞄准正前方向下1°);它契合人体工效学的机理,测量亮度和眩光,数据可靠、客观、准确且测量速度快,不必封锁道路,是今后道路照明测量的方向。该装置为刚研发成功的创新产品,还要接受实践的检验。
[成果] 1700240846 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:提供一种串并联机构的焊接机器人机构,综合串联机构和并联机构各自的优点,既在保证机器人作业灵活性、高精度、高可靠性,充分发挥串并联机构的优点的前提下,尽可能的将电机安置于机座上或将电机合理布置在整周转动轴附近,即尽可能的减少电机的转动随动半径,降低了整机的转动惯量,质量轻,累积误差小,具有良好的动力学性能,将大臂的支撑点通过小平行四边形机构引出用电机单独驱动,降低了电机轴的承载量,有利于精度的提高,大幅提高机器人肩关节的可靠性,降低维护成本,实现机器人较好的动力学性能。机构简单,便于正逆运动学的求解、轨迹规划、误差补偿,方便精确控制。此外,执行末端安装不同的装置可以实现不同的工业用途,如码垛,切割,装配,喷及搬运等。该发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构,包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台;通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动,将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域;转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整,获得较大的工作工间;前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿势的调整。该发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作,而且获得较好的动力学性能,降低肩关节的承载载荷,达到高精度,高可靠性和便于维护保养优良特性。
[成果] 1700240958 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:电催化氧化技术因其能直接或间接产生强氧化物种,可有效降解有毒、难生化降解的水中有机污染物,甚至彻底地矿化,具有氧化性强、操作条件易于控制的优点。而有机废水的导电能力通常不是很强,一般情况下有机污染物电催化氧化过程受物质传递控制控制。为了提高电化学反应器的传质性能,人们从不同角度开展研究。例如改变操作参数,开发新型反应器;改变电极的几何结构来优化流动和电解液分布等。建立数学模型是研究反应器性能的最好方法,它能够描述传质对电化学反应器性能的影响。该研究围绕着电催化氧化法降解有机污染物为研究对象,研究了圆柱形和滤压式电化学反应器内的流动和物质传递特性,探讨了模型污染物草酸的降解动力学规律,完善了相关的工程基础理论,并为电化学法处理有机废水的工业化实现提供了一些应用基础数据。从有机污染物电催化氧化过程的特点出发,设计和加工适用于电催化氧化过程的电化学反应器。认识了电解液在圆柱形和滤压式电化学反应器内的流动和物质传递特性,建立了模型污染物草酸在圆柱形反应器中的直接电氧化和间接电氧化的动力学方程,探讨了电解液流动对降解过程的影响。上述研究结果能为电化学法处理难生化降解工业废水的工业化实现提供一些理论指导和应用基础数据。成果以科学论文和专利的形式提供,发表学术论文3篇(其中项目负责人作为第一作者发表学术论文2篇),并提交发明专利1个。以该项目的研究人员为基础,建立了一支从化学反应工程角度研究电化学水处理过程的学术队伍,培养硕士研究生1人。
[成果] 1700240838 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂,该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接;第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接;第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接;第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接;第一主动杆下端连接在小车上上端与第一连杆一端连接,第一连杆另一端连接在第一摆动杆上;第二主动杆下端连接在小车上上端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端连接在滑动套筒上第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。该发明克服了关节误差易积累、反应不灵敏等缺点,工作效率和稳定性高。
[成果] 1700530042 北京
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目成果属于大气污染防治工程科学技术领域,针对钢铁行业烧结、球团工序特点,研发了“半干法钢铁烧结/球团烟气治理集成技术”。在满足国标、地标与特别排放限值的前提下,大幅降低能耗,提高系统稳定性,进一步实现了脱硫与除尘协同净化的技术集成、减排与节能的功能耦合。半干法钢铁烧结/球团烟气治理集成技术包括脱硫剂与烟气同向的密相干塔烧结烟气脱硫技术、适用于烧结/球团工艺的烟气脱硫除尘一体化技术(第二代密相干塔技术)、脱硫剂与烟气逆向的内外双循环流化床技术和脱硫剂与烟气顺逆结合的SDA旋转喷雾干燥脱硫技术。项目特点如下:适用烧结/球团烟气特性,突破干法脱硫效率偏低的瓶颈,SO<,2>和粉尘排放浓度可分别小于50mg/Nm<'3>和30mg/Nm<'3>,优于环保排放标准;新建项目脱硫风机与生产风机合并,较常规配套增压风机的工艺节能40%,率先实现无旁路设置;专有设备保障工艺稳定运行,环保设施与生产设施100%同步运行;操作简便易于维护,相同排放指标条件下,投资与运行成本较低;无湿法烟气拖尾现象,无废水等二次污染物产生,脱硫剂利用率高,脱硫副产物中活性CaO含量低于7%;拓展潜力大,系统温降小,易于与脱硝工艺模块组合,在原工艺基础上实现多污染物协同去除。自2003年开始,团队在吸收国外电力脱硫的经验基础上,开发研制了密相干塔烟气脱硫技术,并完成国内首套通过环保验收的烧结烟气脱硫装置;2007年,开发了用于烧结烟气脱硫的循环流化床半干法脱硫工艺,实现成套化设备示范应用;2009年,SDA旋转喷雾干燥脱硫工艺投入使用,实现了烧结烟气中SO<,2>、二噁英、重金属及HF等多种污染物的一体化脱除。上述技术已在鞍钢、首钢、唐钢、邯钢、济钢、攀钢、石钢等二十余家大中型钢铁企业成功应用(70余套,累计减排SO<,2>128万t,每年实现经济效益逾7亿元)其中石钢烧结机烟气脱硫项目2005年开工并于次年通过环保验收,不仅为国内同类技术的研发奠定基础,同时技术的不断升级又在首钢率先实现了旁路烟道的拆除,达到了烧结、球团生产线与环保设施100%同步运行,竖立了行业环保标准新标杆。综上所述,该项目环境、社会、经济效益突出,特别适合冶金行业烧结、球团工艺的烟气治理,进而可推广至电厂、焦炉及垃圾焚烧等行业,具有广泛的应用前景。
[成果] 1700241024 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:中国作为一个发展中国家,经济技术相对落后的国情,特别是“低碳技术、 低碳经济”的提出,使得厌氧处理技术成为废水治理优先采纳的技术之一。但对于第三代厌氧反应器EGSB、特别是IC厌氧反应器而言,研究焦点多为易降解高浓度有机废水的处理,其应用领域有待进一步拓展。同时许多投入生产运行的IC及EGSB反应器多是凭经验设计,在反应器结构设计和运行优化方面缺乏理论指导,并且对厌氧反应器内的微生物群落以及厌氧颗粒污泥的理化特性缺乏系统的分析。鉴于此,该项目对典型蒽醌类污染物-大黄酸的厌氧毒性及产甲烷潜能进行了分析,研究了其对颗粒污泥胞外聚合物、溶解性微生物产物、胞内物质、辅酶等的影响;揭示了大黄酸的厌氧降解抑制机理及规律。在该基础上,将IC 与EGSB 反应器的优点有机结合,设计了新型双循环厌氧反应器,对其处理含大黄酸中药废水的效能及影响因素进行了分析,同时对其运行工况进行了优化;并通过SEM、PLFA、高通量测序等技术系统分析了双循环厌氧反应器运行过程中颗粒污泥特性与微生物群落的演替情况。利用脉冲示踪实验、CFD 揭示了双循环厌氧反应器的宏观水动力学行为,建立反应器模型。该研究工作的完成为含蒽醌类污染物工业废水的处理提供了新思路,并为新型双循环厌氧反应器的设计、运行与优化提供了科学依据,从而促进厌氧反应器在处理含生物抑制物质工业废水领域的应用与发展。该项目的研究成果发表在《Environmental Technology》、《Environmental Science and Pollution Research》、《中国环境科学》、《化工学报》等期刊,共发表科研论文9篇(广西师范大学为第一单位的3篇),其中 SCI 收录2篇,EI 收录5篇,中文核心2篇。所设计的新型双循环厌氧反应器,获得了2015年由住房和城乡建设部高等学校给排水科学与工程学科专业指导委员会举办的全国高等学校给排水相关专业在校生研究成果展示会最佳专利金奖。
[成果] 1700600129 山西
X92 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目针对钢丝绳引起跑车、过卷、坠罐、卡罐及打滑等提升系统事故,提出钢丝绳了振动限制的多工况控制方案,发明了钢丝绳失效实验方法与断丝检测技术和提升钢丝绳后备保护技术与装备,研制了大型提运设备起吊关键技术与装备、大型提升机远程监测及故障预警诊断系统和提升钢丝绳运行控制技术与装备等装备,可为提升钢丝绳安全高效运行提供重要的理论支撑和技术装备保障。属于运输机械工程和安全工程领域。 主要科技创新为:发明了钢丝绳失效实验方法与断丝检测技术,为钢丝绳安全高效运行可提供重要保障;研制了大型提升机远程监测及故障预警诊断系统,实现了对超载、罐道性能劣变、钢丝绳张力不平衡、轴承缺陷、天轮异常、尾绳断裂等故障进行诊断和预警;提出了振动限制的多工况控制方案,为启停控制、紧急制动、过卷过放制动、钢丝绳防滑等提供了重要的理论依据;提出了具有多通道电液闭环控制的恒减速制动装备,可避免由于紧急制动工况导致的冲击和打滑问题;发明了闸失灵保护控制系统,实现了与机液制动系统闭锁、主动与被动并存的多重保护措施,可有效防止跑车事故;发明了过卷(放)过程逐步加载制动技术及利用钢带塑性变形吸能的、将防撞-托罐-辅助罐道集于一体的过卷缓冲装置,可实现过卷事故工况提升容器的安全抓捕;发明了防扭转多根首绳同步更换装备,可为提升系统安全高效运行可提供重要保障。 该项目拥有17项自主知识产权,制定了2项全国行业标准,出版专著1部,研制5种系列的安全装备,并在1000多个提升系统上得到应用,新增产值33亿元,新增利润与节支4.7亿元;已在17起过卷事故中全部成功捕捉到提升容器,避免了惨重的经济损失和人员伤亡,产生了巨大的社会效益;同时打破了国外相关技术和产品的垄断,把多项技术和产品应用到国外,迫使国际知名厂商(ABB,SIEMAG)在集成投标中经常选用该项目产品,对解决深部开采提升系统的技术瓶颈、推动行业科技进步和科技活动国际化具有十分重大意义。
[成果] 1700441054 浙江
TS 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:构建了一个具备较大库容规模的宏基因组样品库及宏基因组文库,为新酶筛选提供了丰富的基因资源。构建出了具备多样性和规模性酶库,制定了酶制剂的发酵和制备的标准化流程,制定了酶库适用制备的手性化合物目录,能够提供催化多样的化学反应类型的酶催化剂。构建出了3条具备一定示范性的酶法催化生成医药中间体及修饰前药的工艺,包括醛缩酶法催化他汀侧链中间体的制备,还原酶法催化4-氯-3-羟基丁酸乙酯的制备,糖苷酶法转化生成榄香烯糖苷前药的制备工艺,达到减少催化工艺步骤,降低有机溶剂的投入和使用,促进绿色环保工艺实现的目的。完成了部分酶法催化工艺技术配套,涉及到具备良好分子生物学性质的酶催化剂的制备和获得,完善的酶表达、发酵及固定化工艺,构建出了具备较高转化率、手性和区域选择性的酶法催化工艺。
[成果] 1700240310 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:采用厌氧消化技术处理废水,特别是处理高浓度有机废水时,其产气量及产气质量是评价厌氧反应器和处理工艺优劣的关键参数,是很重要的指标。实验室厌氧反应器产气量的计量主要采用湿式气体流量计,在具体使用时,该仪器存在回转误差,使用条件要求较高等限制。此外,传统的排水集气装置因为其集气罩大小的限制,不能完成较长时间产气的计量,而且缺乏合理的误差修正方案和测量精度。近些年,压力变送器越来越多地应用于测定封闭反应器的产气量。但将该压力变送器应用于厌氧反应器产气的计量时,由于反应器压力的改变会影响到反应器内微生物的代谢活动。鉴于现有技术的不足,该发明提出一套解决方案,提供一种应用于实验室厌氧反应器的产气计量装置。技术方案如下:一种应用于实验室厌氧反应器的产气计量装置,包含有水箱,其特征在于:还包括集气室、进气管、出气管、限位机构和测距机构;所述集气室是由一个开口朝下的开口容器与水箱内的水面所构成的密闭空间;所述进气管和出气管的一端由所述开口容器的开口伸入到所述集气室的里面,与所述开口容器不相接触,所述进气管和出气管的另一端设置在水箱外面;所述限位机构是一个限制集气室水平方向移动的构件;所述测距机构是测量所述开口容器的顶部与水箱里的水面垂直距离的部件。该发明的有益效果:该发明可以在压力不高的情况下对厌氧反应器中的气体进行较为准确的测量,安装使用条件容易、误差不会产生较大的变化。该发明可配合采用智能电路控制,显示直观,性能可靠,能实时在线连续监测长时间段里的产气量和平均产气率。
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