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发明专利 CN201810658285.6
摘要:本发明公开了一种基于多传感器的人体跟随方法,其属于机器人领域的技术,包括:步骤S1,通过图像采集模块获得环境图像,以及通过激光雷达获得激光数据点;步骤S2,判断融合图像中是否存在人体;步骤S3,判断人体是否为跟踪目标;步骤S4,判断环境图像中是否存在所述跟踪目标;步骤S5,判断所述环境图像中是否存在所述人体;步骤S6,获得所述跟踪目标的当前位置;步骤S7,判断跟踪目标是否满足第一跟踪条件;步骤S8,判断环境图像中的所述人体是否满足第二跟踪条件;步骤S9,所述移动机器人跟随所述跟踪目标。该技术方案的有益效果是:本发明根据多种传感器达来识别跟踪目标,并能够对跟踪目标进行精确的定位,从而根据跟踪目标的位置进行跟随。
实用新型 CN201820916969.7
摘要:本实用新型提供一种多功能老练操作台控制系统,包括用于将交流220V电源转化成直流24V以及直流5V电源,为其它模块及继电器供电的电源模块;用于实现对各语音播报、数码管、继电器的控制的单片机控制模块;用于显示老练时间的数码管显示模块;用于在选择输入电压及老练时间时,播报相应的信息的语音播报模块;用于通过继电器控制老练车的电源的输出的继电器驱动模块,以及用于当单片机的程序跑飞时对单片机进行复位的看门狗模块。本实用新型具有功能选择范围广泛以及多重安全措施,降低员工操作失误造成的风险。
发明专利 CN201810601994.0
摘要:本申请的目的是提供一种用于移动机器人沿墙运动的方法及设备,本申请通过将获取的沿墙传感器测距数据与激光测距数据进行融合确定贴墙检测数据;根据所述贴墙检测数据进行确定待贴近的墙面;根据速度采样的方式确定所述移动机器人的采样速度,基于所述采样速度确定所述移动机器人在采样周期内的运动空间;根据所述贴墙检测数据确定机器人在当前采样周期内的运行速度,根据所述待贴近的墙面及所述运动空间以所述运行速度进行沿墙运动。有效的避免了机器人在实际贴墙运动过程中与外部物体发生碰撞;并且以合适的最大速度运动,使机器人运动得更加迅速流畅,便捷的完成贴边任务。
实用新型 CN201721079714.1
摘要:本实用新型公开了一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机,包括机壳,机壳内腔的中部设置有电机限位座,电机限位座上方的机壳开设有传感器孔和进口孔,高压风机的输出端穿过高压风机箱与环型套环的内腔相通,出气管的中部安装有电磁阀,传感器孔内安装有气压高度传感器,气压高度传感器通过控制线与电磁阀电性连接。本具有孔明灯的限高型单旋翼无人机,单旋翼在第一旋转轴和第二旋转轴旋转时,为机壳的上升提供动力,待高度突破指定的最高高度时,电磁阀打开后,高压风机抽送的气流从出气管向上排出,使得设备下降,如果高度突破指定的最低高度时,电磁阀呈初始化关闭,导致给机壳上升作用力提升,使得设备上升,避免过高,侵入航空空域。
实用新型 CN201721450108.6
摘要:本实用新型公开了一种具有升降功能的精密滑台,包括灌底座、连接板、支撑杆、第一横板、螺栓杆、安装板、凹槽、第二横板、油泵、液压油箱、把手、固定杆、卡扣、螺母、弹簧座、滑动杆、滚轮、支架、液压柱和减震弹簧。本实用新型的有益效果是:通过在底上部安装若干个液压柱和减震弹簧,使得工作中底座和连接板具有缓冲力,装置在工作中不易损坏,且可以根据实际的工作需要,自由的调整底座上部装置的高度,使其工作更加方便。在第一横板和连接板之间安装若干个支撑杆和滚轮,使得工作中第一横板在移动改变位置时,与第二横板之间的稳定性能更好。该紧密滑台,操作简单,使用方便,能适应不同的工作需要,应用范围广泛。
实用新型 CN201820742617.4
摘要:本实用新型一种基于肺部肿瘤疾病微波探针的脉冲功率控制系统,包括功率微波发射装置,功率微波发射装置通过馈线连接射频探针,还包括灯丝变压器、阳极变压器、电源控制信号调制模块、CPU控制系统模块;功率微波发射装置分别与灯丝变压器、阳极变压器电连接,灯丝变压器、阳极变压器共同与电源控制信号调制模块电连接,电源控制信号调制模块连接至交流220V电源,电源控制信号调制模块与CPU控制系统模块电连接,CPU控制系统模块连接至直流5V电源。本实用新型通过将灯丝变压器、阳极变压器、电源控制信号调制模块、CPU控制系统模块与功率微波发射装置相结合,实现了低能耗地以脉冲功率输出方式对肺部肿瘤进行治疗。
发明专利 CN201810252784.5
摘要:本申请公开了一种用于机器人的大脑通信系统控制器、控制方法及机器人,该用于机器人的大脑通信系统控制器包括:现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线,所述现场可编程门阵列用于通过422总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路;所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号;所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。本申请解决了由于机器人控制器的接线数量多,占用大量的空间和控制器资源导致的使用和维护不方便的技术问题。本申请达到了简化机器人控制器的接线数量,节省空间和资源的目的,从而实现了机器人的使用和维护更加方便的技术效果。
发明专利 CN201810474867.9
摘要:本发明提出一种智能工厂仓储环境调控系统,包括湿度探头、温度探头以及烟雾探头,湿度探头、温度探头以及烟雾探头的电源端子分别通过线缆与蓄电池的输出端相接,蓄电池的输入端连接至交流电源,湿度探头、温度探头以及烟雾探头的信号输出端分别与信号转换电路相接,信号转换电路与控制电路相接,该控制电路的电源端与蓄电池相接,控制电路上设有工作模式设置按钮与工作模式选择按键,控制电路上还连接有显示器,控制电路的输出端连接有驱动电路,该驱动电路的电源端与蓄电池相接,驱动电路的输出端连接有通风扇、水雾喷嘴以及烘燥器,由通风扇对物料进行通风处理,由水雾喷嘴向物料喷射水雾,由烘燥器对物料进行烘燥处理。
发明专利 CN201810470819.2
李艳林 2018-05-17
摘要:本发明公开了一种油浸式变压器,包括箱体和底座,所述箱体内部安装有变压器本体和填充在变压器本体外侧的散热油,所述箱体下方设有底座,所述箱体下端两侧对称设有支腿,支腿下端滑动套设有支撑套,本发明结构简单、合理,抗震性能好,通过温度传感器检测箱体内油液的温度,进而温度分为三个温度值,当温度为第一温度值时,说明装置被动散热即可满足散热需求,这样一级散热和二级散热就不工作,当温度为第二温度值时,一级散热单独工作,当温度为第三温度值时,一级二级通知工作,这样就实现了梯度散热,有助于节能,这里装置散热时利用冷却水以及水蒸发吸热进行散热,较传统的风冷散热效果更好,实用性强。
发明专利 CN201810478309.X
摘要:本发明涉及电动曲臂控制技术领域,特别是一种电动曲臂速度信号控制器及控制方法,控制器,包括下部控制装置、电机驱动板和速度信号控制线路板,所述速度信号控制线路板包含OUT信号接口、IN‑24电源接口和IN‑PWM信号接口,所述下部控制装置包含有控制器、驱动器使能信号端口、驱动器速度信号端口、驱动器前进信号端口、驱动器后退信号端口、切换中继、喇叭中继、转向继电器、若干控制阀门、电源模块和整流模块。使用该控制器能够减少线路,使得接线和维护更加方便,采用电路板更加易于清洗,延长了控制器的使用寿命,同时能够快速、高效的完成对电动曲臂速度的控制。
发明专利 CN201810460942.6
摘要:本发明公开了一种室外巡逻机器人,包括底盘、骨架、外壳和功能元器件,外壳固定于底盘上,骨架位于底盘和外壳之间。所述骨架固定于所述外壳上,骨架包括上下平行布置的多个层板,所述功能元器件安装于各层板上,至少有一个层板能相对于其它层板前后移动,便于层板之间的叠装,将功能元器件安装于各层板上,合理利用了外壳的空间,可大大减小整个机器人的体积,在保证机器人功能全面的前提下节约机器人投入成本。机器人上可以安装各种先进的传感器,用于自动探测各种异常情况,工作人员主要在控制中心监控机器人的巡逻反馈即可可以实现无死角的监控,可以减少大量的固定摄像头安装,实现智能安防,大大节省人力以及管理成本。
发明专利 CN201810459171.9
高玉琴 2018-05-15
摘要:一种温度控制器,其包括由热敏电阻RT、比较器A1、三极管T1、三极管T2、电解电容C1组成的温度检测电路,由电阻R9、R10、R11、R12、R13、R14、R16、运算放大器A2、比较器A3、三极管T3、三极管T4、电容C2构成的方波发生器电路,功率放大电路;温度检测电路将被控温度与设定温度比较,比较结果控制三极管T1和三极管T2对电解电容C1充放电,调整电解电容C1上电压;方波发生器电路输出方波的占空比随电解电容C1上电压而变化,方波信号控制功率放大电路的输出功率,当被控温度接近设定温度时,使电热器有一维持功率,这样加热量接近散热量,被控温度的波动范围大大降低,实现温度恒定。
发明专利 CN201810459351.7
高晓东 2018-05-15
摘要:本发明公开了一种智能厕所,本发明智能厕所能实时的采集厕所的使用状态信息和环境信息,并能及时的调节厕所的使用状态信息和环境信息,更能在厕所的使用状态信息和环境信息出现异常时做出及时的报警。通过将厕所的使用状态和环境信息发送给显示单元和厕所管理后台,一方面方便了厕所管理人员的管理,另一方也为如厕者提供了及时有效的如厕指导,具有极大的使用价值。
发明专利 CN201810460093.4
摘要:本发明提供一种化学铜分析控制系统,包括分析控制装置、化学铜工作缸、多个添加泵及多个添加缸;分析控制装置包括信号连接的控制主机和铜离子传感器,铜离子传感器包括位于上部的电子箱以及位于下部的光学导管,光学导管浸在化学铜工作缸内的工作液中,电子箱露出于所述化学铜工作缸的液面以上,控制主机设有操作板及多个泵输出线孔,多个泵输出线孔分别通过电缆线与多个添加泵连接,每个添加泵均与一添加缸连通,添加缸内装有铜离子溶液,还设有液位传感器,液位传感器与控制主机信号连接,通过控制主机控制添加泵将所述添加缸内的溶液泵入所述铜缸内,并通过铜离子传感器测得铜缸内的铜离子浓度。本发明结构简单紧凑,自动化程度高。
发明专利 CN201810447769.6
李佳达 2018-05-11
摘要:本发明实施例提供一种投食电路、投食器及投食系统,其中,投食电路包括SOC模块、电控开关模块以及投料模块;SOC模块的控制端与电控开关模块的输入端连接,SOC模块的反馈端与投料模块的第一输出端连接,SOC模块的接地端与电控开关模块的第一输出端及投料模块的第二输出端连接,SOC模块的使能输入端与投料模块的输入端连接,电控开关模块的第二输出端与投料模块的受控端连接。可见,投食电路的SOC模块不仅能实现通信功能,还能通过电控开关模块控制投食器完成投食操作,不用额外MCU来控制投食器的投食操作,相较于现有投食器采用SOC模块加MCU的模式,其成本较低,开发门槛较低,开发周期较短,可靠性和稳定性更优。
发明专利 CN201810445471.1
摘要:本发明公开了一种改进的电动车仪表盘,包括仪表外壳和设置在电动车内部的中央处理器,所述仪表外壳的正表面从左至右依次固定连接有速度显示器、指南针和电量显示器,所述仪表外壳的正表面且位于速度显示器和电量显示器的底部分别固定连接有左闪光灯和右闪光灯,本发明涉及电动车仪表盘技术领域。该改进的电动车仪表盘,可以准确、精准的显示出电动车的速度和电池电量,避免了显示的数据不够具体,极大的方便了使用者的使用,同时也防止了给使用者的使用造成较大的不便,保证了电动车的使用效果,满足了随着电动车的不断发展,人们对电动车的仪表盘也提出了更高的要求,更好的保证了使用者的使用需求。
发明专利 CN201810447380.1
钱伟 2018-05-11
摘要:本发明公开了一种基于物联网的医疗设备电气安全监控装置,包括装置本体,所述装置本体上开设有放置腔,所述放置腔内固定安装有控制器和旋转电机,且控制器与旋转电机电性连接,所述旋转电机的输出轴上固定安装有转动杆,所述转动杆的顶端延伸至放置腔的上方,且转动杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮,所述装置本体的内壁上固定安装有两个限位板,两个限位板位于转动杆的两侧,两个限位板相互远离的一侧均固定安装有两个卡块,限位板上的两个卡块相互靠近的一侧固定安装有同一个滑杆,滑杆上滑动连接有两个滑块。本发明中能够通过烟雾传感器及时的对电气安全事故做出反应并报警,避免事故恶化,结构简单,使用方便。
发明专利 CN201810445855.3
摘要:本发明公开了一种基于LabView及无人机的变电站环境监控系统,用于监测变电站环境内的视频图像、温湿度、噪声、烟雾参数信息。所述基于LabView及无人机的变电站环境监控系统由计算机(1)、无人机监控终端(2)、数据采集终端(3)以及嵌入式网关终端(4)四部分组成:其中无人机监控终端(2)负责采集变电站环境内的视频图像信息;数据采集终端(3)负责采集变电站环境内的温湿度、噪声、烟雾参数信息;嵌入式网关终端(4)负责汇总数据采集终端(3)采集到的环境信息,并传送给计算机(1)进行监控与分析。本发明具有信息化程度高,性能稳定的特点,能够有效的对变电站内的各项环境参数进行采集与监测。
发明专利 CN201810441711.0
摘要:本发明公开了一种钻孔剪切试验数据自动采集控制系统。它包括用于采集剪切头剪切应力并转化为数字信号的数据采集系统、用于接收数字信号和用于电机控制信号的自动化控制系统、以及用于根据控制信号驱动剪切头进行剪切的电机驱动系统,所述数据采集系统包括依次串联的压力传感器、信号处理模块和数据采集模块,所述电机驱动系统包括电机和控制电机转动速度的电机驱动模块,所述数据采集模块的数据输出端连接自动化控制系统的数据输入端,所述自动化控制系统的控制信号输出端连接电机驱动模块信号输入端,所述电机驱动模块的信号输出端连接电机的驱动端。本发明操作简便、工作性能稳定、试验成功率高,减少了试验的人员数量和劳动强度,提高了试验效率。
发明专利 CN201810445139.5
摘要:本发明公开了一种基于模型设计的整车控制器,由整车控制器硬件、整车控制器驱动软件模型库和整车控制器应用软件组成。所述的整车控制器硬件包括系统电源及管理模块、中央处理器、存储模块、输入信号处理模块、输出信号处理模块、通信模块和故障检测保护模块以及连接器,该整车控制器能满足不同车型和应用场景的整车控制需求,支持浮点运算的中央处理器,为基于模型的设计提供了基础条件,在此基础上开发的驱动软件模型库,实现了整车控制器快速实例化测试和验证,极大地提高开发效率。
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