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发明专利 CN201810658283.7
摘要:本发明公开了一种移动机器人的人体跟随方法,其属于机器人领域的技术,包括:步骤S1,通过所述激光雷达扫描所述移动机器人的当前环境获取多个激光数据点;步骤S2,获得每一所述分组的状态参数;步骤S3,筛选出表征人体的腿部的所述分组及其置信度;步骤S4,获得每一所述备选分组的中心点;步骤S5,筛选出表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组;步骤S6,以表征同一所述人体的双腿的两个所述备选分组的中间位置作为所要跟随的目标人体的测量位置,所述移动机器人移动至所述测量位置。该技术方案的有益效果是:本发明能够在采用低分辨率的激光雷达时获得较高的识别准确率,采用高精度的检测模型,识别的效率。
实用新型 CN201820974958.4
摘要:本实用新型涉及一种取样装置,包括第一安装板,所述第一安装板右侧安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与大带轮相连,所述大带轮通过皮带与小带轮相连,所述第一安装板上通过导轨滑块机构安装有第二安装板,所述第二安装板的上方安装有第二电机,所述第二电机通过丝杆螺母机构与第三安装板相连,所述第三安装板上安装有取样针,所述取样针通过进液软管与计数池的进液口相连,所述计数池的出液口通过出液软管出液针相连。本实用新型解决了现有取样装置不能同步运动的问题,同时也解决了取样、计数和排液一体化集成的问题。
实用新型 CN201820974981.3
摘要:本实用新型涉及一种进液搅拌装置,包括底座、立柱、横梁、搅拌装置,所述底座的右侧安装有垂直向上的立柱,所述立柱上设有水平安装的横梁,所述横梁上安装可滑动的T形板,所述T形板上安装有第一电机驱动的搅拌装置,所述横梁上方设有进液针,所述进液针的下端穿过第一从动轮、第一连杆和联轴器中心的进液通孔伸入到搅拌轴的竖直空心孔内。本实用新型具有结构新颖、进液与搅拌同步进行、体积紧凑、操作方便、组装拆卸简单的优点。
实用新型 CN201820974965.4
摘要:本实用新型涉及一种三层式采样转盘,包括电机,所述电机的输出轴上安装有小带轮,所述小带轮通过皮带与大带轮相连,所述大带轮安装在旋转轴的下端,所述旋转轴顶部设有顶板,所述顶板上设有第一通孔,所述旋转轴的中部安装有定位板,所述定位板上设有第二通孔,所述定位板与安装板之间设有底板,所述安装板上还设有若干带传感器的立柱。本实用新型采用三层结构将采样杯牢牢地固定于第一通孔与第二通孔内,并能方便地检测采样杯的放入和取出。
发明专利 CN201810260864.5
北京工商大学 2018-06-22
摘要:本发明公布了一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型的食品高光谱信息分析系统与方法。其中,该系统改进了现有商用高光谱仪配套的数据处理平台,除了增加用于加速CNN运算的GPU阵列以外,还集成了数据管理模块、预处理模块、模型建立模块和模型优化模块。一种基于CNN的食品高光谱信息分析方法,包括以下步骤:高光谱数据数据采集,预处理,构建训练与测试集,调用CNN模型,根据需要检测类型获得待测样本缺陷类型,调整模型参数。利用本发明提供的技术方案,用户能够实现对食品高光谱样本缺陷的无损检测与分类,可以在短时间内对TB甚至PB级别的数据进行分析后输出结果,满足了食品安全大数据快速、实时分析的需求,具有十分重要的现实意义。
发明专利 CN201810610969.9
摘要:本发明提供一种基于三维视觉SLAM的无人机室内自主导航方法,包括:RGB‑D相机获取无人机周围环境的彩色图像和深度数据;无人机机载运算系统提取特征点;无人机机载运算系统判断是否具有足够的特征点,若特征点的数量大于30,表示具有足够的特征点,则进行无人机姿态推算过程,否则进行重定位;使用捆集优化方法全局优化;构造增量式地图。仅使用一台RGB‑D相机给出无人机位姿信息,重建周围环境三维地图,避免单目相机求解深度信息的复杂过程,解决了双目相机中匹配算法的复杂度和鲁棒性问题;使用迭代最近点法结合重投影误差算法,使无人机位姿估计更加准确;使无人机在室内及其它未知环境下进行定位、导航和自主飞行,避免没有GPS信号时无法定位的问题。
发明专利 CN201810604398.8
摘要:本发明公开了一种导航地图的构建方法,其属于机器人控制领域的技术,包括:步骤S1,获得一室内的占据栅格地图;步骤S2,建立一包括通行区域的第一图层,在所述通行区域填充以第一填充色;步骤S3,建立一包括障碍物区域的第二图层,在所述障碍物区域填充以第二填充色;步骤S4,建立一第三图层,并在所述第三图层中标注语义信息;步骤S5,将所述第一图层、所述第二图层以及所述第三图层进行融合生成所述导航地图。该技术方案的有益效果是:本发明能够简单而快速的获得导航地图,以不同的颜色来区分各个区域,并能根据颜色的不同快速的识别出导航地图中的不同障碍物,且导航地图中添加了语义信息,增加的导航地图的可读性。
发明专利 CN201810601993.6
摘要:本发明的目的是提供一种机器人路径规划方法及设备,本发明基于现有代价地图占用内存大、计算效率低下等不足,采用了稀疏代价地图技术,用稀疏代价地图来保存代价值,降低了内存消耗和访问效率。同时配合瓦片管理器,提高代价地图的复用率,提高平均访问速度,成功降低了每次搜索路径的内存消耗。另外,本发明利用代价地图的局部性,采用缓存技术,用来提高每次访问代图的速度。通过预生成的膨胀信息,提高实时计算代价地图的效率。基于稀疏代价地图的增量更新机制,减少重新计算代价地图的开销。
发明专利 CN201711443184.9
四川大学 2018-06-12
摘要:本发明是光刻系统中,针对步进扫描方法测量脉冲激光光场,提高探测精度的方法。采用基于差分原理的双积分器补偿方法,在实际电路中选用性能参数一致的器件设计电路,最大限度地抑制积分零漂对检测结果的影响。针对扫描测量这种测量方式,设计了一种同步控制时序的方案,使测量系统能够自动精确地实时触发控制测量。
发明专利 CN201810602027.6
摘要:本申请的目的是提供一种用于测距传感器的数据处理的方法及设备,本申请通过将通过测距传感器得到的测距数据分组为多个数据组,其中,每个数据组包含相同数量的测距数据点;对所述每个数据组内的测距数据点进行分类,以分为关键测距采样点和非关键测距采样点;根据预设编码方式分别对所述关键测距采样点和非关键测距采样点进行压缩,相应的得到压缩后的关键测距采样点和压缩后的非关键测距采样点;通过第一预设的还原公式还原所述压缩后的关键测距采样点,以及通过第二预设的还原公式还原所述压缩后的非关键测距采样点。能够节约成本提高系统可靠性,具有更高的实时性同时较低的运算资源消耗,以及较好的数据还原度。
发明专利 CN201810597661.5
摘要:本发明提供一种基于三维激光雷达的无人机多场景定位及三维地图建图方法,在室内环境下无GPS信号时搭建基于三维激光传感器的SLAM算法进行定位与三维地图构建,在室外环境下以RTK提供的位置信息为主进行三维地图构建,在RTK丢失GPS信号后由SLAM进行辅助定位。实现室内外三维地图的快速构建,为环境三维地图获取提供了便捷高效的方法,很大程度提高室内外环境三维地图构建的效率;在图优化SLAM算法的理论基础上,完成了基于三维激光传感器的无人机平台SLAM算法构建,实现了无GPS信号环境下环境三维地图的构建,解决了无人机在室内定位以及室内室外定位融合问题,实现了多场景无人机定位的需求,在获取高精度位姿信息的基础上,融合激光数据,完成三维地图的构建。
实用新型 CN201820907026.8
摘要:本实用新型涉及一种打草机综合测试平台,包括:台架以及位于该台架上的测试装置;其中所述台架上设有适于承载待测打草机的台板;所述测试装置包括敲击放线检测装置、转向检测装置和耐压测试装置;所述敲击放线检测装置适于检测待测打草机的转头部经敲击后是否放线;所述转向检测装置适于检测转头部的转动方向;以及所述耐压测试装置适于检测打草机的耐压能力;本实用新型的打草机综合测试平台能够对打草机进行敲击放线检测、耐压检测和转向检测,并采集相应的参数数据,多项测试功能集于一体,不仅提高了测试效率,且测试精度高。
实用新型 CN201820895659.1
摘要:本实用新型涉及一种推草机综合测试平台,包括:台架以及位于该台架上的性能测试装置和报警装置;其中所述台架上设有适于承载待测推草机的台板;所述性能测试装置适于与待测推草机相连,以对待测推草机的各项性能进行测试;以及当任一项性能测试数据超出预设阈值时,所述报警装置发出报警提醒;本实用新型的推草机综合测试平台能够测试推草机上电模拟工作时的各项性能参数,将多种测试项目集于一体,测试效率高;本实用新型的推草机综合测试平台还能够并在任一项性能测试不合格时发出报警,实现了测试过程的有效监控,可以进一步提高测试效率。
实用新型 CN201820895711.3
摘要:本实用新型涉及一种链锯机综合测试平台,包括:台架以及位于该台架上的测试装置;其中所述台架上设有适于承载待测链锯机的台板;以及所述测试装置适于采集待测链锯机模拟运行时的参数数据,且包括:张力检测装置,和/或耐压测试装置,和/或螺丝检测装置,和/或停机检测装置;本实用新型的链锯机综合测试平台能够对链锯机的螺丝安装情况进行检测、能够检测链锯条的张力,还可以进行耐压检测和停机时间检测,并采集相应的参数数据,多项测试功能集于一体,不仅提高了测试效率,且测试精度高。
实用新型 CN201721653214.4
山东东临新材料股份有限公司 潍坊东临化工有限公司 2018-06-04
摘要:本实用新型公开了一种用于测试材料韧性的拍打实验装置,涉及材料检测用试验设备技术领域,包括上侧开口的保温壳体,所述保温壳体的开口处设有上盖,所述上盖通过安全锁设置在所述保温壳体上,所述保温壳体内设有水平的样品固定装置,所述样品固定装置的一端转动安装在所述保温壳体上,所述样品固定装置的另一端与转动机构连接,所述保温壳体内滑动设有与所述样品固定装置平行的拍打杆;所述保温壳体内设有制冷风管和加热风管。本实用新型一种用于测试材料韧性的拍打实验装置可模拟材料在实际使用过程中不同温度下的使用情况,且可自动测试极端温度下材料增韧后的效果,满足高效测试要求。
实用新型 CN201721817842.1
摘要:本实用新型公开了一种荧光光谱仪,包括箱体,所述箱体包括外箱体和内箱体,所述内箱体设于外箱体中,所述外箱体的顶端分别开设有两个第一滑槽和开口,所述开口设置在两个第一滑槽之间,每个所述第一滑槽的两端设有两个挡块,两个所述挡块之间分别固定连接有丝杆和两个竖杆,所述丝杆设置在两个竖杆之间,所述丝杆上套接有滑块,两个所述竖杆共同贯穿滑块,所述外箱体的顶部两侧壁上均固定连接有电机,两个所述电机的输出端均贯穿挡块,且两个所述电机的输出端与丝杆固定相连,两个所述滑块的顶部均固定连接有电动推杆。本实用新型可以将被测样品放在真空环境中测试,减少了测量被测样品的误差,从而减少了测量被测样品的精度问题。
实用新型 CN201721628419.7
摘要:本实用新型公开了一种涡轮增压器壳体连接法兰端面轮廓度快速检测装置,包括工作台架及固定在工作台架上的壳体芯胎和检测机构,所述检测机构包括支架、端面定位检测机构和至少2个百分表,所述端面定位检测机构包括定位支块和LED灯,LED灯位于定位支块的下方。该装置采用定位支块和百分表对连接法兰端面轮廓度进行复合式检测,只需重复放置和取下放涡轮增压器壳体和观察即可完成批量待检测涡轮增压器壳体连接法兰端面轮廓度精度的检测,十分快捷,能够满足涡轮增压器壳体生产线大规模生产的检测效率要求,而且能够可靠地保证检测的准确性。
发明专利 CN201810484199.8
吴迪 2018-05-22
摘要:本发明公开了一种高效反渗透离线清洗测试装置与方法,其设备包括清洗水箱、清洗泵、进水管过滤器、测试水箱、测试泵、浓水管过滤器、膜架、压力容器、连接上述设备的管路、阀门和仪表;清洗水箱设有射流曝气器强化泡沫产生;压力容器倾斜安装,利于膜内水排空与晾干,改变膜表面状态。本发明清洗效果好,反渗透标准化流量恢复率可超过90%;优化清洗药剂及清洗方法,通过测试水箱里的射流曝气器产生泡沫,气水强化清洗;通过对膜清洗后的晾干、再清洗,改变膜表面与污染物的接触条件,实现强化清洗;根据膜元件污染特点,针对性进行清洗,强化清洗效果;装置集成测试及清洗功能;方法具有广泛的适用性,普遍适用于各类反渗透膜清洗。
发明专利 CN201810492245.9
摘要:本发明公开了一种平板厚度均匀性的干涉测量装置及测量方法。本发明的干涉测量装置通过合理布置光路将平板上下表面反射的光进行直接干涉而形成干涉图,然后从干涉图中提取位相信息,从而实现了平板厚度均匀性的直接测量。本发明的干涉测量方法中采用的移相干涉技术,可以改变平板上下表面测试光的光程差,能够在提取位相信息时得到高精度、高空间分辨率的结果。本发明的平板厚度均匀性的干涉测量装置及测量方法,没有耦合其他因素,是一种几何意义上的厚度均匀性的测量装置及测量方法,不需要参考镜和较大的通光口径,单次测量可以得到整个平板的厚度均匀性,具有高效率、高精度、低成本的优势。
发明专利 CN201810494295.0
摘要:本发明提出一种UHF局部放电检测装置及检测方法,具有高灵敏度,高环境适应性。优选地,本发明的UHF局部放电检测装置包括金属屏蔽环,检测窗口,金属壳体。金属壳体为杯状的开口腔体,其开口端的周缘与金属屏蔽环的表面共形。根据本发明UHF局部放电检测装置实施的检测方法包括利用外置式UHF传感器检测从盆式绝缘子辐射出来的UHF信号实现局部放电检测,通过双端口从不同方向上检测信号,具有较高的灵敏度。
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