万方知识发现服务平台
排序:
范围:
实用新型 CN201621438831.8
摘要:本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂横向折叠锁紧机构及多旋翼无人机,包括机臂固定座、机臂和设于机臂头端的电机座,所述机臂的尾端一侧铰接于机臂固定座上,另一侧设有固定挂钩,所述电机固定座对应侧设有锁紧装置,所述锁紧装置挂扣在固定挂钩上固定住机臂,所述机臂可横向折叠,所述电机座的端部设有锁钩,当机臂折叠时,所述锁钩正好对应至相邻机臂固定座的锁紧装置的位置,所述锁紧装置挂扣在锁钩上锁紧机臂。本实用新型的有益效果是:操作简单,可将无人机机臂快速折叠、展开。
发明专利 CN201710647249.5
摘要:设计了一种火箭回收着陆装置,应用于运载火箭第一子级在进行轨道分离任务后以垂直姿态返回指定回收区域进行着陆的场景。它主要由火箭子级、主动支架、从动支架、液压阻尼杆等四个部分组成;其中火箭子级包含电机以及电机传动系统;主动支架包含传动轴、主动支架两个部分;从动支架包含缓冲器、缓冲器支架、从动支架金属板两块、整流罩、锁定器;液压阻尼杆采用的是不包含外置储油箱的内阻式液压阻尼杆。通过火箭子级主发动机再点火,爆炸螺栓解锁后,支架在电机辅助作用下自然展开着陆,完成缓冲目的。本着陆支架缓冲性能优秀,安全性能高,结构简单,成本较低,具有一定的实用价值。
发明专利 CN201710639521.5
摘要:一种飞机维修坞,由多个型材相拼接形成立方体框架,飞机维修坞包括两个或两个以上的型材相拼接的部位形成节点,所述型材在所述节点处通过螺栓与另一型材直接连接或通过连接件连接,任一型材在所述节点处与所述连接件或其它型材均通过所述螺栓连接。采用槽钢或角钢或T型钢或H型钢等各种型材拼接成立方体框架,这些型材可以方便且可持续的进行防腐处理及维护,保证飞机维修坞的安全性,且采用螺栓在节点处连接各型材及连接件,取消了焊接,使得维修坞易于在现场安装,各型材或连接件均可自动化加工,节省人力,提高加工及组装效率和精确度。
发明专利 CN201710641540.1
中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 2017-07-31
摘要:公开了一种襟缝翼操纵手柄,其包括:第一位移传感器,其检测襟缝翼操纵手柄的位移并生成第一位移检测信号;第二位移传感器,其检测襟缝翼操纵手柄的位移并生成第二位移检测信号;第一控制指令模块,其接收第一位移检测信号;以及第二控制指令模块,其接收第二位移检测信号,其中第一控制指令模块处于备用状态并且第二控制指令模块处于工作状态,第一控制指令模块将第一位移检测信号发送给第二控制指令模块,第二控制指令模块比较第一和第二位移检测信号并在第一和第二位移检测信号之间的差值在误差容限内的情况下将第一或第二位移检测信号作为控制信号发送给襟缝翼控制计算机以控制襟缝翼操作。还提供了一种操作襟缝翼操纵手柄的方法。
发明专利 CN201710636723.4
过成康 2017-07-31
摘要:本发明公开了一种水质采样无人机的智能化水质采样方法,该无人机包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯,其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度,然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置,最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航,无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。
发明专利 CN201710643247.9
中国商用飞机有限责任公司 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 2017-07-31
摘要:本发明涉及内外襟翼交联装置。该内外襟翼交联装置包括:活塞筒组件;活塞杆组件,所述活塞杆组件设置于所述活塞筒组件内,且相对于所述活塞筒组件径向固定、轴向可动;弧形楔形件,所述弧形楔形件固定于所述活塞筒组件的外侧上,所述弧形楔形件包括第一楔形挤压面;凹圈,所述凹圈固定于所述活塞杆组件的外侧上,所述凹圈包括第二楔形挤压面;当所述第一楔形挤压面与所述第二楔形挤压面接触时,产生轴向力以实现正向缓冲。本发明的内外襟翼交联装置能起到以下有益技术效果:能实现超行程正向缓冲功能,而且结构简单,安装维护容易。
发明专利 CN201710635246.X
吴述梗 2017-07-30
摘要:本发明实现电动系留多旋翼动力系统的真正双余度冗余,每个机臂上安装两套动力系统,故障检测和切换由独立的冗余控制器自动完成,对自驾控制来说完全透明;同时冗余控制器还有一个模式选择PWM输入信号线,可实现这两套动力系统同时以不同的功率工作而总体效果上与其中一个单独工作相同,而两套动力系统所分配的功率比例是可以通过遥控接收机或自驾提供一路PWM信号控制,可通过地面遥控器手动切换使用哪套动力系统或两套动力系统各以多大的功率比例运行,从而实现用遥控器主动控制一些电机轮班休息以降低电机磨损和发热,也可以将冗余控制器切换到自动轮班模式,让其自动定时控制两套动力系统按一定时间周期轮流工作。
发明专利 CN201710632071.7
摘要:本发明无人机自拍系统与方法涉及信息处理技术;该装置包括无人机端、基站端和用户端;该方法是在用户端将照片传输到基站端;基站端传输给无人机端,无人机端用于进行人脸识别;无人机端起飞后按照方法搜索目标人脸所在位置;然后通过用户端启动拍照/摄像指令,无人机端采集目标人脸所在的各个角度、任意位置的场景图片/视频,然后传输到基站端;基站端接收采集的照片/视频,并存储,同时传输至用户端;用户端接收采集的照片/视频,在显示模块显示;无人机端返回。实现了低成本、低风险的自由视角自拍以及多用户共享,为普通用户在游览现场进行任意视角的自拍提供了可行的技术方案,用户可以借助无人机以独特位置、视角实现自拍图像及视频。
发明专利 CN201710598198.1
摘要:本发明涉及一种陀螺稳定平台锁死机构,该机构的I固定环通过输出轴轴承与基座连接;I固定环和II固定环套装并固定在驱动齿轮的齿轮轴上,II固定环位于I固定环的右侧且两者固定在一起;锁死齿轮被夹紧固定在I固定环与II固定环之间;基座与外框架固定连接;锁死齿条与锁死齿轮啮合,其一端与转轴固定连接,另一端连接复位弹簧;复位弹簧的另一端与基座连接;转轴安装在基座上部,并可以绕基座转动;连杆位于基座的与锁死齿条相对的另一侧,且上端与转轴固定连接;连杆的下端加工有滑槽,电磁铁运动铁芯上固定有圆轴,圆轴位于滑槽内且可以沿滑槽滑动。本发明通过锁死齿轮轴达到锁死平台轴系的效果,具有重量轻,所需空间小的优点。
发明专利 CN201710600718.8
黄诚 2017-07-21
摘要:一种飞机迫降缓冲救援跑道,涉及一种飞机安全着路设施。本发明解决了现有的飞机在迫降过程中硬性着陆,易发生机毁人亡的问题。它包括救援跑道、阻拦墙及灭火系统,所述救援跑道为软体跑道,所述救援跑道包括水平设置的主跑道、倾斜设置在主跑道前端的迎角跑道和倾斜设置在主跑道后端的坡段跑道,坡段跑道远离主跑道的一端低于主跑道设置,所述阻拦墙为软体阻拦墙,所述阻拦墙包括设置在救援跑道前端的前阻拦墙和设置在救援跑道两侧的侧阻拦墙,位于高位的迎角跑道底部设置有指挥控制中心,灭火系统设置在救援跑道的两侧,救援跑道上设置有传感器,灭火系统通过传感器控制动作。本发明用于飞机迫降救援。
发明专利 CN201710595817.1
熊秀 2017-07-20
摘要:本发明公开的基于飞机燃油系统雷电试验的气体配比验证装置,包括立方体状的壳体,沿壳体纵向从上到下依次分为采样腔体、隔板和电火花源;沿采样腔体一周的每个侧面上均分布有泄压口b,采样腔体上表面设置有泄压口a,采样腔体的侧面还设置有充气管路和排气管路;电火花源包括通过导线连接的电源、放电电极和电容。本发明的验证装置减小了杂散电容对电火花的影响,提高了电火花能量的准确性和稳定性;通过充气管路和放气管路,使采样腔体内的可燃气体换气充分,气体分布均匀,不会发生气体泄漏;通过泄压口a和泄压口b释放压力,保证人员和试验设备的安全。
发明专利 CN201710595080.3
摘要:本发明公开的升降式易折杆灯壁折叠系统,包括易折杆本体,助航灯支臂及助航灯;助航塔易折杆自动折叠臂还包括折叠装置,折叠装置设置在易折杆本体与助航灯支臂之间,所述折叠装置上的上端折叠臂与下端折叠臂的一端连接,上端折叠臂的另一端连接在上端卡盘,下端折叠臂的另一端连接在下端卡盘上;上端卡盘及下端卡盘固定在丝杠上,上端卡盘与下端卡盘之间设置有一对滑轨;丝杠的端部连接有电机,电机通过底座固定在易折杆的端部;所述助航灯支臂固定在上端折叠臂上。本发明提供的升降式易折杆灯壁折叠系统,其操作方便,缩小了助航灯支臂的跨距,将高空维护变成近地维护,有效提高了维护的便捷性,提高了维护效率同时保障了维护人员的安全。
发明专利 CN201710583774.5
南砚今 2017-07-18
摘要:本发明公开了一种低噪音新型推进器,旋转体外壳位于固定部外壳进风口一侧,旋转体外壳内侧中部设置有旋转体内芯,所述旋转体内芯由驱动模块驱动其旋转;固定部外壳内侧中部设置有固定部内芯;所述旋转体外壳为不等径的流线形圆筒结构,所述旋转体叶片主体与轴向平行,仅在进风口一侧的边缘附近有一段向旋转方向圆滑的弯曲。本申请提供了一种新形式的推进器,耗能和安全性相当于螺旋桨,而推力又明显大于螺旋桨,越是在高速状态这种优势就越发巨大。
发明专利 CN201710584418.5
摘要:本发明公开了一种用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置,它包括药架、距离传感器组和系统控制盒,所述药架安装在箱体上;所述距离传感器组安装在药架上,所述距离传感器组用于采集其与障碍物的距离信息;所述系统控制盒上具有控制电路板,控制电路板上设置有报警装置,所述距离传感器组的信号输出端与所述控制电路板的信号输入端相连,以便所述控制电路板根据所述距离传感器组传递的距离信息驱动控制报警装置工作。本发明能够解决药箱和药架工作状态时与周围障碍物接触的问题,提高飞行安全。
发明专利 CN201710584420.2
摘要:本发明公开了一种直升机用喷洒药箱,它包括箱体和吊装组件,所述箱体包括密封连接并连接形成一内腔的上箱体和下箱体;所述吊装组件包括具有至少一根螺杆的螺杆组和与螺杆相对应的吊件,所述螺杆的下端与所述下箱体相连,所述螺杆的上端与所述上箱体相连,并且所述螺杆的上端伸出上箱体外与相应的吊件相连。本发明能够方便与直升机相连,达到快速拆装的目的。
发明专利 CN201710579243.9
摘要:本发明公开一种全自动液体药剂勾兑及灌注设备,包括稀释剂管道、至少一药剂管道、分别与所述稀释剂管道和药剂管道相连通的进液管道、搅拌箱、泵、出液管道及PLC控制系统,所述搅拌箱内设置有搅拌电机,所述搅拌箱上设有进液口和出液口,所述进液管道与所述进液口相连接,所述出液管道与所述出液口相连接,所述稀释剂管道、药剂管道内均设置有电动阀,所述泵设置在所述进液管道与搅拌箱之间作为动力源,所述PLC控制系统分别与所述电动阀、搅拌电机、泵连接用于参数的设定及控制。本发明用于农业牧业及飞行防疫作业中液态药剂按设定比例精密加注、混和、过滤以及定量灌注,具有节省人力、精细作业、提升植保效率、安全环保的优点。
发明专利 CN201710580465.2
西南交通大学 2017-07-17
摘要:本发明公开了一种多旋翼无人飞行器的模块化机架,包括两个上下设置连接的旋翼组,所述旋翼组包括两个的旋翼,所述旋翼包括翼臂和设置在翼臂上的螺旋桨,翼臂的一端连有弧形机臂两个旋翼的翼臂上未连接弧形机臂的一端相互连接,所述旋翼组沿两翼臂的连接点中心对称;两个旋翼组的翼臂垂直但不相交。本发明的模块化机架,通过四个旋翼形成一个整体呈圆形的机架,其中两个相邻的旋翼呈上下交错连接,构成了一个高稳定性体积小、载重能力高的模块化机架;即在螺旋桨的轴距、旋翼的数量一定的情况下,本发明中的四旋翼机架能够承受更大的重量,而在承重能力相同的情况下,本发明中的四旋翼机架轴距能够大大的减小。
发明专利 CN201710578338.9
汤庆佳 2017-07-16
摘要:一种基于无人机的智能监控方法,包括以下步骤:启动后,利用摄像头摄取儿童及其家长的影像并根据影像将儿童设定为监控对象以及存储家长的影像;利用摄像头摄取儿童周围影像并根据其分析儿童是否有外出;若有则根据影像控制无人机悬停于儿童上方并根据影像检测儿童周围是否有人体影像;若有则利用摄像头摄取人体影像并将其与家长影像比对分析是否为儿童家长;若否则向儿童家长的外部设备发送确认信息并检测返回信息中是否包含知道;若否则利用摄像头摄取儿童影像并根据其分析儿童是否为安全状态;若否则根据影像控制无人机追踪儿童并定位无人机位置;利用摄像头摄取儿童周围影像并将影像以及无人机位置发送至儿童家长的外部设备以及报警中心。
发明专利 CN201710578344.4
汤庆佳 2017-07-16
摘要:本发明公开了一种基于无人机的智能车辆管理系统,包括无人机、校车、处理器、驱动装置以及导航装置,无人机与处理器连接,无人机包括第一摄像头,第一摄像头与处理器连接,用于拍摄途中的画面并将其实时传送给处理器,驱动装置以及导航装置与处理器连接,导航装置用于设置无人机以及校车的行驶路线,校车还包括天气获取装置、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板以及红外计数器,天气获取装置与处理器连接,用于从互联网获取本地天气情况并将其发送给处理器,第一伸缩挡板以及第二伸缩挡板与驱动装置连接,分别位于校车的后门两侧,用于保护下车的学生,红外计数器与处理器连接,位于校车的前门上方,用于计算上车的人数并将其发送给处理器。
发明专利 CN201710578248.X
摘要:本发明公开一种多旋翼遥控飞行植保机。所述多旋翼遥控飞行植保机包括植保机本体、设于所述植保机本体的施药系统及用于控制所述多旋翼遥控飞行植保机作业状态的飞控系统,所述飞控系统包括喷药管理模块,所述喷药管理模块包括用于检测多旋翼遥控飞行植保机飞行速度的速度检测仪及用于控制所述供药泵输出流量的数据处理单元,所述速度检测仪、所述数据处理单元及所述施药系统的供药泵依次电连接。本发明提供的多旋翼遥控飞行植保机可折叠、重量轻且喷洒流量与飞行速度联动。
万方书案
学术圈
足迹
订阅