绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
导航
万方知识发现服务平台
排序:
范围:
实用新型 CN201721812779.2
摘要:本实用新型公开了一种双销履带拆卸工具,其包括U型卡板、第一丝杆、第二丝杆和销子;所述U型卡板主体位置设置有第一丝杆孔和第二丝杆孔,所述第一丝杆孔和第二丝杆孔用于连接第一丝杆和第二丝杆;所述U型卡板主体侧面设置有第一销子孔和第二销子孔,所述销子穿过第一销子孔和第二销子孔。有益效果:本实用新型的一种双销履带拆卸工具,结构简单,操作方便,通过两根丝杆顶住履带销带动U型卡板将履带板连接环顶出。
发明专利 CN201810604397.3
摘要:本发明公开了一种多模态的服务机器人,其属于服务机器人领域的技术,包括:移动底座,所述移动底座的下部设有若干滚轮,所述移动底座的外周面设有一工作区域;机身,所示机身的底端设置于移动底座的上部,所述机身内设有用于驱动所述机身相对于所述移动底座竖直移动的升降机构;头部,所述头部具有一活动设置于所述机身的顶部的半球面,以及一朝上设置的平面。该技术方案的有益效果是:本发明能够实现不同模态之间的切换,服务机器人需要移动时则升起机身并转动头部,使得整个服务机器人体型达到最大,服务机器人不需要移动时则降落机身缩小整个服务机器人的体型,利于节省空间,服务机器人能够适应不同的环境,适应性强,占用空间小。
实用新型 CN201820903299.5
摘要:本实用新型提出一种新型智能机器人外壳,其中,包括:外壳本体,为一半球形结构,外壳本体中空,于外壳本体的上端设置一容置部;外壳本体的圆弧面上对应于容置部的部位为一镂空结构;面壳盖板,设置于外壳本体的平面上并将容置部密封;麦克风阵列,设置于容置部内;有益效果:本实用新型将麦克风阵列置于机器人的内部,与外壳保持一定的距离,并在容置部对应的外壳部位进行镂空,使其能更好地进行语音接收,适应不同外观机器人的语音需求。
发明专利 CN201810094928.9
摘要:本发明涉及桁架搬运机械技术领域,且公开了一种用于重型桁架机械手的勾手爪,包括底座,所述底座的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转盘,所述转盘的表面从左到右依次固定连接有铰接座和固定块,所述固定块的内部铰接有支撑臂,所述铰接座的顶部铰接有支撑臂液压缸,所述支撑臂液压缸的输出端固定连接有支撑臂液压杆,所述支撑臂液压杆的一端铰接有折臂液压缸。该用于重型桁架机械手的勾手爪,通过设置转盘,转盘的转动可增加夹持爪的作业面积,而增加实用性,进一步通过折臂和支撑臂的运动带动下,使得夹持爪夹持的桁架可进行位置调节,方便放置与安装,从而达到了稳定性强的目的。
发明专利 CN201810490834.3
马新伟 2018-05-21
摘要:本发明公开了一种油浸式变压器呼吸器检修辅助装置,包括装置本体,所述装置支撑架,所述支撑架的上方设置固定支撑柱,所述固定支撑柱的右侧设置维修平台,所述维修平台的底部设置散热结构,所述固定支撑柱的侧面设置凹槽,所述凹槽的侧面设置呼吸器,所述装置本体设置呼吸器安装柱,所述支撑架上对应呼吸器安装柱的位置设置限位结构,所述呼吸器安装柱的侧面设置稳定连接杆,所述装置本体设置转动柱。本发明结构简单,安装方式简单,安装的结构稳定,能有有效避免安装的时候出现松动以及安装不稳定,维修时所用工具随取随用,方便快捷,能有效地提高工作效率。
发明专利 CN201810488993.X
摘要:本发明公开一种大型螺栓螺母放置架及放置方法,包括支架,所述支架的底板上平面设置多个安装座,每个安装座对应位置配置一个安装杆,安装座与转动装置固定;支架由肋板分隔成多个空间,支架上部设置多个固定装置,所述固定装置包括对称设置第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板相对的侧面设置多个配合使用的卡槽,第一固定板和第二固定板之间的距离可调;固定装置上部设置多个标尺,标尺通过连接支座穿过第一固定板与第二固定板之间的空间与肋板卡接。该放置架结构简单紧凑、移动方便、安全性高、通用性强、规范环保、节约空间。
发明专利 CN201810469461.1
摘要:本发明公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置,包括大腿组件、小腿组件和控制装置,所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接,大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用,减少滑雪运动中对膝关节的冲击影响,为膝关节提供辅助力,对重力进行补偿,避免运动中肌肉疲劳;设计利用基于ARM板与PC机的嵌入式控制系统,更好的实现人机交互与对机器人的实时控制;此外,利用陀螺仪与加速度计获取的人体运动参数,检测使用者的意图,并且利用空气弹簧和织物自动调整膝盖部位的辅助扭矩。本发明能够很好的应用于可穿戴滑雪外骨骼机器人,减小滑雪运动时的能耗,提高舒适性,具有极大的应用价值。
发明专利 CN201810468041.1
摘要:本发明公开了一种具有气缸驱动去毛刺的L字形五金块夹持机构,包括机架,所述机架的顶板的顶面上固定有连接主板体,连接主板体通过螺栓固定连接有L字形的固定块,固定块的侧壁具有L字形的插接安装槽,插接安装槽的水平槽体的顶面和底面成型有上下对应的水平加工通槽;所述机架的顶板的顶面边部固定有升降架,升降架的顶板的底面固定有升降气缸,升降气缸推杆穿过升降架的顶板并固定有升降板,升降板的顶面的一侧的后部固定有后支撑板,后支撑板的后壁面上固定有推动气缸,推动气缸的推杆穿过后支撑板并固定移动块体,移动块体的底面固定有下连接块;它可以将L字形五金块夹持固定,并自动对安装孔洞进行去毛刺,其效果好,效率高。
发明专利 CN201810457107.7
摘要:本发明涉及一种样冲工作台。所述样冲工作台包括支撑台面、标尺组件、导轨组件与样冲支持架,所述标尺组件设置于所述支撑台面上,所述标尺组件包括横向标尺与纵向标尺,所述横向标尺与所述纵向标尺相互垂直,所述导轨组件包括第一横向导轨与纵向导轨,所述第一横向导轨滑动地设置于所述支撑台面上且与所述横向标尺平行,所述纵向导轨滑动地设置于所述第一横向导轨上且与所述纵向标尺平行,所述样冲支持架滑动地安装于所述纵向导轨上且位于所述第一横向导轨与所述纵向导轨的交叉处。所述样冲工作台的冲样精度较高。
发明专利 CN201810456857.2
摘要:本发明公开了一种机械配件加工用夹具,包括固定夹板,所述固定夹板的顶端安装有顶板,所述顶板的上方安装有吊环,所述顶板的两侧设置有安装槽,所述固定夹板上设置有滑槽,所述固定夹板的另一端安装有限位板,所述限位板上设置有螺纹孔和安装孔,且安装孔位于螺纹孔的上方,所述安装孔上安装有螺栓,所述螺纹孔上安装有调节螺杆,所述固定夹板的一侧安装有移动夹板,所述固定夹板和移动夹板的一端内侧均通过安装板安装有夹板,所述夹板的一端安装有固定销。本发明的顶板的上方安装有吊环,通过吊环可以将夹具进行悬挂固定,且在顶板的两侧设置有安装槽,通过安装槽方便将夹具进行竖直固定,方便安装拆卸。
发明专利 CN201810451690.0
固力发电气有限公司 固力发集团有限公司 2018-05-12
摘要:本发明公开了一种楔形销拔销器,包括拔销螺杆,所述拔销螺杆一端设置有拔钩,拔销螺杆外部套有固定套筒和旋转螺母,所述旋转螺母一端面与固定套筒靠近,旋转螺母与固定套筒靠近的端面上设置有平面轴承,旋转螺母外侧面上连接有旋转手柄;将拔销时拔销螺杆的直线移动转化为手柄和旋转螺母,降低拔销力度,解决现有技术中很难将一些楔形固定器件拆卸下来的问题。
发明专利 CN201810448274.5
清华大学 2018-05-11
摘要:本发明公开了一种基于便携式五自由度全并联模块的高架式加工装置,其特征在于,包括:滑台,用于移动并联模块,以增大机床行程,使机床具有加工大型零件的能力,还能实现工件装卡和加工在不同工位上同时进行;数控转台;以及便携式五自由度全并联模块,便携式并联模块摆角范围大,可以进行立卧加工模式的转换,配合数控转台可实现一次装卡五面加工。并联模块运动灵活,安装在滑台上可以实现对大型复杂零部件的加工,在完成工件加工之后,可以通过滑台或者吊装等方式移动到已装卡完成的零件处进行下一零件的加工,实现工件装卡和加工在不同工位上同时进行,提高便携式并联模块的使用率和生产效率。
发明专利 CN201810445579.0
摘要:本发明公开了一种可伸缩的便于A3纸张中缝装订的直角订书机,包直角订书机整体,所述直角订书机整体包括订书机第一组件和订书机第二组件,所述订书机第一组件和订书机第二组件垂直相连;所述内腔内设置有延长板,所述延长板开设有内嵌入口,所述操作口设置有挤压板,所述挤压板连接有弹簧一,所述弹簧一连接有活塞腔,所述活塞腔远离弹簧一的一端固定连接有连接杆,所述连接杆对称开设有弹簧凹槽一,所述弹簧凹槽一内均设置有弹簧二,所述弹簧二连接有固定杆。本发明提供了可伸缩的直角订书机,直角的设计可以同时订住纸张的两边,防止文件卷翘,提升了文件的整洁性,同时,订书机小巧便利,在需要对A3纸张装订成册订在对折线上时,可以延长订书机,使用范围广。
发明专利 CN201810447835.X
清华大学 烟台力凯智能科技有限公司 2018-05-11
摘要:本发明公开了一种面向大型复杂结构件的吸附式加工装置包括:吸附装置,吸附装置包括支撑架和吸附器,用于吸附目标构件,其中,吸附器可以调整自身角度,并提供吸力;五自由度并联模块,五自由度并联模块包括机架、第一至第五支链和主轴,通过第一至第五支链直线运动,以实现五自由度的转动。该装置具有占地空间小、集成化高、拆装方便、加工灵活、效率高的优点,可满足进行大型复杂结构件的加工需求。
发明专利 CN201810442343.1
摘要:本发明提供一种改进型五金件固定治具,包括防潮板,置物板,五金工具固定座结构,五金工具防尘箱结构,移动架结构,五金辅助用具置物桶结构,固定管,伸缩杆,调节螺栓,防护罩,置物管,控制开关,电池,灯座和灯珠,所述的防潮板焊接在移动架结构的上部;所述的置物板焊接在防潮板的上部;所述的五金工具固定座结构螺栓连接在置物板上表面的左侧;所述的五金工具防尘箱结构焊接在置物板上表面的中间位置。本发明的底座,固定架,固定螺母,螺杆,拆卸握杆和固定片的设置,有利于对五金工具进行夹持;一级箱体,一级放置板,记录片,放置块,二级放置板,防护门和把手的设置,有利于对五金工具进行放置。
发明专利 CN201810443638.0
摘要:本发明公开了一种救援机器人的七自由度力反馈手柄及操作方法,它解决了现有技术中操作人员无法感知到触碰力度,容易对机械臂造成损坏,很难完成特定救援动作的问题,具有通过操作手柄完成对末端轨迹的控制,实现救援机器人工作装置的半自主操作,具有临场力反馈功能,给操作人员实时反馈机械臂末端受力情况的效果;其技术方案为:包括操作手柄本体,所述操作手柄本体的内部安装力反馈装置,力反馈装置将力矩实时传递至操作手柄本体;当机械臂末端负载超出额定值时,力反馈装置自锁;力反馈装置包括x方向、y方向和z方向的齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构分别连接电位器,通过电位器将信号发送至控制系统。
发明专利 CN201810445199.7
摘要:本发明公开了一种搬运机器人,它包括机器人本体和控制装置,机器人本体上设有机械手臂。机器人本体中部周侧设有转盘,机器人本体内设有伺服电机,伺服电机的输出轴与转盘转动连接。转盘的一侧面设有支撑板,支撑板上侧固接有曲臂,支撑板远离转盘的另一端侧设有防撞结构;曲臂上设有搬运槽。防撞结构包括中空杆、实心杆、弹性组件、抵压杆和压力传感器,中空杆的内壁上固定有压力传感器,压力传感器上套接有弹性组件;弹性组件的另一端固接实心杆,实心杆与弹性组件的连接端插入中空杆中并固接有抵压杆,抵压杆的另一端对准压力传感器设置。本发明的有益效果是,紧固夹持,避免搬运过程中的掉落;具备防撞结构,保护机器人本体,延长使用寿命。
发明专利 CN201810439252.2
摘要:本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手,包括分拣台,所述分拣台顶部的右端固定安装有第一转向电机,且第一转向电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有滑座,且滑座的外表面滑动连接有滑动器。本发明通过第一转向电机、第一电动伸缩杆、滑座、滑动器、第一支撑杆、第三支撑杆、第二支撑杆、第二电动伸缩杆和第二转向电机以及第六支撑杆、第五支撑杆、第四支撑杆、第二齿轮盘、第三连接杆、第一齿轮盘、第二连接杆、第一连接杆和第三电动伸缩杆的作用,解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力,为人们的使用带来不便的问题。
发明专利 CN201810438517.7
摘要:一种带照明的电动墨斗,用于建筑施工人员画长直线和测量,它包括墨盒,墨盒底部设有电池仓,电池仓内设有电池,电池为LED灯和马达电机提供电能,电池仓旁设有自锁按钮开关;墨盒设有把手和用于调节线轮收线速度的圆形滚轮,圆形滚轮安装于可旋转的电位器上,通过单手手指滑动圆形滚轮实现墨线的自由收回;墨仓设有仓盖,仓盖安装有自动复位垂直按压式墨签;墨斗线轮顶盖与墨斗外壳铰接。本发明加工制作简单、制造成本低廉,操作方便的同时节约了工作时间,具有很高的应用推广价值和商业开发价值。
发明专利 CN201810436960.0
肖亮 2018-05-09
摘要:本发明公开了一种具有监控的行走机器人装置,包括机架,所述机架上设有行走装置,所述行走装置包括行走电机和六组行走足具,所述行走电机设置于机架上,所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨,所述机架导轨设于同一水平面上,所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同,每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具,所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走,仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动,来实现行走功能,结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量,并通过简单的机械机构实现了自动化分装,具有实用性。
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部