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发明专利 CN201810338189.3
陈旭澎 2018-04-16
摘要:本发明公开了一种多功能螺丝刀,包括手柄、与手柄连接的刀杆,所述刀杆的下端设有一字型刀头,其特征是,所述刀头的下端中部设有刀口,所述刀口的两侧内壁上均设有弹性金属片,两个弹性金属片位置相对,所述弹性金属片为外凸的圆弧结构,所述刀口的上端设有圆柱状的钢丝孔,所述钢丝孔为通孔。将螺丝刀的刀头设置上刀口和钢丝孔,代替了钳类工具的功能,解决了忘记携带钳子,使用普通螺丝刀无法完成钢丝拧紧的问题,给安装维修带来了便利;同时由于杠杆原理,在拧紧钢丝过程中非常省力,解决了尖嘴钳在啮合拧紧粗钢丝时费力的问题,提高了作业效率,减轻了工作强度,使用性强。
实用新型 CN201721359159.8
摘要:本实用新型涉及一种改进型钢桶夹持机械手,包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板,所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧,且与第一支撑板构成“门”形,所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部,所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上,所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本实用新型能较好的满足钢桶的夹持要求,同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式,具有安装方便,工作效率高,且易于实现自动化的优点。
发明专利 CN201810323432.4
摘要:本发明提供一种钳形柔性机械手,包括:第一管体,为螺旋形,第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔,第一容纳腔内设有第一流体,第二容纳腔内设有第二流体,第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲;吸附组件,设于第一管体一侧,吸附组件产生吸附力;第二管体,为柔性件且具有中空结构,第一管体设于第二管体内,第二管体沿其长度方向设有第一通孔,吸附组件的另一端穿过第一通孔。根据本发明实施例的钳形柔性机械手,利用第一管体、吸附组件和第二管体相结合的结构,不仅能实现柔性机械手的弯曲程度可控,同时还能对待抓取物品进行有效抓取,具有结构简单、操作方便,便于加工生产等优点。
发明专利 CN201810310688.1
摘要:本发明公开了一种汽车内饰塑料件不规则轮廓切割线划线装置,包括基板、定位块和刻划针,所述定位块安装在所述基板的上侧面,所述定位块包括抵持部和固定部,所述刻划针靠近所述抵持部安装在所述基板的上侧面,所述抵持部与所述刻划针之间具有间隙。本发明通过抵持部和刻划针的配合,可以精确的在塑料半成品件上画出切割线,避免了因手工划线不精确使加工偏差过大,导致产品合格率降低。
发明专利 CN201810307793.X
摘要:本发明公开了一种汽车夹具用定位机构,包括:支撑板;定位销包括螺杆、活动塞及挤压塞;活动塞,其由左右一对完全相同的半活动塞拼接形成;所述活动塞为圆柱状,所述活动塞的顶面内陷形成一同轴的第一通孔;所述第一通孔的上部为上大下小的圆台状,所述第一通孔的下部为圆柱状;所述活动塞通过其圆柱状的下部恰好套设在所述螺杆下部,且所述活动塞的下端面紧贴所述支撑板的上表面;环状的第一弹簧;挤压塞,其为上大下小的圆台状,所述挤压塞的顶面内陷形成一同轴的第一螺孔;其中,当所述挤压塞旋至螺杆下部时,一对半活动塞被挤压塞撑开。本发明具有适合各种尺寸,节省人力,方便使用等优点,可广泛应用于汽车夹具定位机构技术领域。
发明专利 CN201810268961.9
摘要:一种抽拉式工装架,包括架体,放置组件、齿轮齿条传动机构、减速器、动力装置和第一导轨;所述架体由立柱、顶板及安装在立柱上且位于顶板之下的至少两层框架构成,各层框架上均安装有两条第一导轨并配置一件放置组件,所述放置组件由放置板、固定在放置板前端两侧的支撑柱、支撑柱下端的脚轮及安装在放置板后端底面两侧的滚轮构成,各放置组件中的滚轮分别与对应框架上的第一导轨组合,放置板前端两侧支撑柱下端的脚轮分别与地面接触,各放置组件中放置板底面的齿条分别与对应齿轮齿条传动机构中的齿轮组合。使用时,操作动力装置,即可通过减速器、齿轮齿条传动机构带动放置组件伸出或收入架体,实现方便快捷地存放或调取工装夹具。
发明专利 CN201810273590.3
摘要:本发明提出了一种新能源汽车控制器自动装配系统,涉及新能源汽车装配领域;包括第一人机界面、工控机、总控PLC、交换机和各个工站,所述第一人机界面与工控机连接,所述工控机与总控PLC连接,所述总控PLC与交换机连接,所述交换机与各个工站连接,所述工站包括PCBA焊接工站、激光打码工站、在线手工平台、插管工站、接地电阻测试工站、密封测试工站、在线返修平台、机器人点胶工站和机器人拧钉工站。本发明为新能源汽车控制器的量产生产奠定了基础,装配精度高,有利于控制器的质量控制,有利于提高生产效率。
发明专利 CN201810269027.9
河北工业大学 2018-03-29
摘要:本发明涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构,该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件,胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接,胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起,背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状,佩戴在人体上身,三者的连接处均通过弹性连接带连接;在胸甲的前端面上左右对称安装两个液压缸系统组件,且两个液压缸系统组件的结构完全相同;每个液压缸系统组件均包括上铰支架、液压缸和下铰支架,液压缸两端装有杆端球轴承,液压缸两端分别通过销轴连接方式与上铰支架、下铰支架相互连接。该机构可以在人在进行搬抬重物动作时,提供前胸支撑的同时,使人在搬重物时弯腰、起身更省力。
发明专利 CN201810272642.5
摘要:本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构,其特征在于,包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机,所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向;所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器,所述底盘本体上还设置有主控制器。本发明可实现小半径转弯甚至是零半径转弯,可以在温室等狭小封闭的环境中应用,具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。
实用新型 CN201721359648.3
长春工业大学 2018-03-28
摘要:本实用新型公开了实验室微型计算机硬件故障测试装置,包括左侧夹持台、转杆、螺纹套、旋转手轮、螺纹杆、压力传感器、右侧夹持台、车床、手动转盘、旋转支撑柱、刹车装置、轮子、皮带、带轮、大齿轮、传动齿轮、轮齿带、主动轮、开关卡扣、挑杆、弹簧、支撑外板、连接块、连接杆和轴承,所述车床的左上方固定设置有左侧夹持台,车床的下方四周位置各设有一个旋转支撑柱,所述手动转盘设置于机床的前侧面右端,手动转盘与车床内部的主定轮在同一个转轴上,车床的内部中间位置设有大齿轮,带轮焊接在大齿轮的前侧面上且与大齿轮同轴心,带轮位于主动轮的左侧且通过皮带与主动轮连接,大齿轮的上方设有传动齿轮。
发明专利 CN201810265482.1
摘要:本发明公开了一种立式空调筒状外壳装饰条压合工装,包括支撑架、条状定压块和条状动压块;所述条状定压块的顶面向上伸出有两条沿其长度方向延伸且相互间隔分布的凸棱,所述条状动压块的底面开有沿其长度方向延伸的凹槽;所述两条凸棱的顶面的横截面呈八字形,所述凹槽的两侧壁的横截面也呈八字形,压合时,装饰条被夹持在所述两条凸棱的顶面和所述凹槽的两侧壁之间。本发明以凸棱的顶面和凹槽的侧壁作为压合面,形成八字形的压合面,接近弧面的一部分,与筒状设计的立式空调筒状外壳配合度高,对应压合装饰条的两边,能够将装饰条和立式空调筒状外壳牢牢压合在一起,而且不会破坏立式空调筒状外壳。
发明专利 CN201810256558.4
郑州大学 2018-03-27
摘要:本发明提供一种低成本柔性草莓采摘器及全自动草莓采摘蜘蛛车,包括底座,底座上沿周向设置至少三个结构相同的四连杆机构;四连杆机构由主臂、指段、副臂、底座依次铰接而成;指段的末端向下延伸成为夹持端,三个指段的夹持端相向设置;主臂上端铰接在底座上,副臂与底座之间设置弹性张紧装置;主臂与底座之间设置拉绳驱动装置。采摘器上设置摄像头自动识别,设置超声定位装置确定位置,可以自动识别成熟草莓并确定距离。夹持端可以同步柔性合拢与张开,也作为缓冲装置防止夹坏草莓且成本低廉。夹持端为平夹装置,防止夹漏且控制简单;采摘器设置在delta机械臂和行走装置上,可以自动行走并移动。
发明专利 CN201810256110.2
枣庄学院 2018-03-27
摘要:本发明公开了一种玻璃外墙清洁机器人,包括主体和连接板,所述主体上设置有防护罩、穿线孔、电池、支撑杆、传动轮、转盘与U型架,防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部,防护罩顶部镶嵌有点触开关,穿线孔开设于主体顶部中间,所述电池放置于主体顶部后端,电池通过点触开关电连接有控制器,所述支撑杆对称连接于主体前后端,支撑杆外端镶嵌有红外传感器,所述传动轮通过轮架安装固定于主体底部边角上,所述转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布,所述U型架焊接于主体底部中间,U型架内侧底部粘贴有内磁钢,所述连接板上设置有外传动轮、外磁钢与万向球。本发明可轻松对高空玻璃进行清洗,有效防止了机器人发生高空坠落的现象。
发明专利 CN201810252839.2
吴爱兵 2018-03-26
摘要:本发明涉及机器人设备领域,具体的说是一种自动夹紧的弹簧式机械爪,包括固定机架、传动机构、夹具机构和控制箱。所述的固定机架上设有固定箱、安装臂和连接臂;所述的传动机构安装在固定机架的连接臂上,传动机构上设有横臂、支撑臂、一号运动臂、固定块、二号运动臂、一号安装槽、圆轴、弹簧和固定底座;所述的夹具机构安装在传动机构上,本发明提供一种自动夹紧的弹簧式机械爪,采用在一号运动臂和二号运动臂之间设置齿轮槽和齿轮,在二号运动臂上设计弹簧和圆轴,利用弹簧的弹力来实现对轻小型物件的自动夹取。
发明专利 CN201810249444.7
韩忠彬 2018-03-26
摘要:本发明涉及医学实验技术领域,更具体的说是一种医学实验用物体夹持装置,装置中的转动夹板可以向内转动90度,用于实验中对实验物体的放置;装置还可以对实验物体进行夹持,通过夹紧控制件可以夹持不同规格的实验物体,同时可以有效的对实验物体进行保护,避免夹紧力过大损坏实验物体,影响实验的效果;对于尺寸规格较小的实验物体,在夹持物体之后矩形滑架在支撑件上旋转,方便实验人员进行进一步的观察,有利于实验的进行。所述的矩形滑架转动连接在矩形滑架的下端,夹紧控制件设置在支撑件的后端,竖直夹板设置有两个,两个竖直夹板对称滑动连接在矩形滑架的左右两端,转动夹板设置有两个,两个转动夹板分别铰接在两个竖直夹板的下端。
发明专利 CN201810247008.6
摘要:本发明涉及助力机器人技术领域,尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构,包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板,刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端,上脚板设置在刚性脚板的上端,弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条,刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。本发明有益效果:本发明设置有弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条,防滑齿条可起到防滑作用,刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪,压力传感器可感应出重物质量变化,加速仪可感应使用的行驶速度,结构简单,安全可靠。
发明专利 CN201810243641.8
摘要:本发明公开了一种小型深孔爪,用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手,把手两侧安装有手轮,手轮缠绕有细绳;深孔爪中部由数个弯曲关节组成,弯曲关节两端安装有通孔;深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中,可通过手轮调节机构两端的线长度,使得机构产生弯曲,从而达到弯曲的目的;机构下端的机械爪可以更换成不同的模块,从而实现不同的功能;通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。
发明专利 CN201810238729.0
摘要:本申请涉及的切片装卸系统包括:托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手;托盘架设有若干容纳托盘的安装槽,托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口;托盘上设有若干放置切片的位置;托盘架升降装置驱动托盘架整体升降,其包括驱动装置和升降轨道,升降轨道在预设高度上设有向载物台方向延伸的水平引导臂,引导臂上开有可供进出上述开口的托盘滑动的滑槽;托盘驱动装置驱动引导臂对应的托盘移出托盘架和移回原位;吸盘机械手拿取和释放切片,在载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片,遍历所有待扫描的切片。本申请的切片装卸系统能够减少切片装卸的时间,切片容量大,结构紧凑,适合自动化处理大批量的病理切片。
发明专利 CN201810241017.4
东华大学 2018-03-22
摘要:本发明涉及一种能够识别音乐节拍和风格的舞蹈机器人,包括:节拍识别模块,用于基于深度循环神经网络对输入的音乐信号进行节拍识别;风格识别模块,用于基于卷积神经网络对输入的音乐信号进行风格识别;执行模块,用于根据节拍识别模块和风格识别模块的识别结果进行舞蹈动作的编排并控制机器人完成编排的舞蹈动作。本发明能够让机器人根据音乐进行音乐风格和节拍识别并以相应的舞蹈动作做出反应。
发明专利 CN201810241117.7
广东工业大学 2018-03-22
摘要:本发明实施例提供了一种共面解耦的XY高精运动平台,通过将第一底座、第一运动组件、第二底座、第二运动组件和动平台以层叠式的结构呈现,能够有效利用空间、精简整个平台的架构并简化组件的组成,且由于第一运动组件和第二运动组件的运动方向垂直,将动平台拆成三块子组件,通过第一运动组件和第二运动组件的各自运动来控制动平台的整体运动以及子组件之间的相对运动,在同一平面对宏微两级(共四个驱动源)并行驱动实现双重解耦,实现XY方向上的宏微复合运动,实现平面空间位置的精准定位。
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