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[专利] 发明专利 CN201811040424.5
摘要:本发明公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具,包括轨道和两铰链,轨道的中心处横向设置有气缸,气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块,气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块,两铰链分别位于轨道的两侧,铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接,一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定,另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸,第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块,第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。本发明可快速夹紧物体,配合机械臂使用,自动化程度高;同时本发明可一次夹住两个电钻,两个孔一次成型,大大提高了机械臂打孔效率。
[专利] 发明专利 CN201811002825.1
摘要:本发明公开一种机器人关节臂及机器人,其中,该机器人关节臂包括壳体,所述壳体内设有电机;还包括复用编码器,所述复用编码器呈环形,并套装于所述电机的转轴,所述复用编码器的内环部为光电编码器,外环部为磁编码器。本发明所提供机器人关节臂,其复用编码器将现有技术中分别独立设置的光电编码器和磁编码器集成于一体,可大幅缩减电机的轴向尺寸,以提高电机的功能密度,有利于缩减整个机器人关节臂的轴向尺寸;而且,光电编码器与磁编码器相互之间不会影响,使得该复用编码器可同时具备检测转轴转速、位置以及电机换相点的功能。
[专利] 发明专利 CN201810991418.1
佛山华数机器人有限公司 佛山智能装备技术研究院 2018-10-12
摘要:本发明公开了一种高防护双旋关节机器人,包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置,所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件,所述腕关节组件内部设有第二减速机,所述第二减速机与所述末端关节组件相连,所述第二减速机中设有第二齿轮组,所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽,所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作,通过中空的设置,使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线,另采用气密性连接,保证机器人内部空间相对独立,从而实现防水的目的,达到高防护的技术效果。
[专利] 发明专利 CN201810994150.7
摘要:本发明公开了一种狭小空间剖分式套筒组合装置,包括剖分式套筒(1)和与剖分式套筒(1)可拆卸连接的夹取装置,在所述剖分式套筒(1)内设有与活结轮廓形状匹配的活结紧固槽(5),在所述活结紧固槽(5)的底面上开设有管孔(6),所述剖分式套筒(1)由半套筒Ⅰ(2)和半套筒Ⅱ(3)组合而成,所述半套筒Ⅰ(2)和半套筒Ⅱ(3)由夹取装置控制开合。该装置使用在狭窄空间或者维修难度较大的设备中,可以方便的对管路活结进行紧固,降低维修难度,提高工作效率。
[专利] 发明专利 CN201810976570.2
摘要:本发明公开了一种机械臂传动结构,涉及机床加工装置,解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中,造成齿轮和齿条的啮合精度下降,对机械臂的传动精度造成影响的问题,其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂,横梁的侧壁上设置有横向传动齿条,横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置,传动板上设置有横向传动电机,横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮,横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨,传动板上设置有横向导块,横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽,横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块,能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。
[专利] 发明专利 CN201810966157.8
摘要:本发明公开了一种极早期火灾预警智能巡检机器人,包括履带式运动底盘、控制系统、室内自动定位导航模块和极早期火灾预警模块,极早期火灾预警模块包括上层伸缩吸气管、下层吸气管、气泵和热解粒子分析室,热解粒子分析室的顶端连通有气泵,气泵的顶端固定连通有上层伸缩吸气管,热解粒子分析室的侧壁上连通有下层吸气管,控制系统控制履带式运动底盘。本发明能够智能的巡检火灾发生的情况,进而在火灾发生的初期进行预警,减少火灾发生的概率,极早期火灾预警模块通过热释粒子的探测实现应用场所的极早期火灾预警,有利消除人工巡检或固定式安装火灾探测系统的弊端,每次巡检结束后机器人反转气泵,对管道进行吹扫。
[专利] 发明专利 CN201810585007.2
摘要:本发明公开了一种绳索救援机器人,涉及救援设备领域。包括方形主体盒,半圆形侧盒;其中,方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯,半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手,其中一侧扶手上安装有手动调速转把,所述手动调速转把与遥控线路板电性连接,用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度;半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本发明通过设置手动调速转把及导绳机构,救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。提高了绳索救援的效率,更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。
[专利] 发明专利 CN201810949063.X
摘要:本发明涉及一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人,包括主体、底座和两个挡板,还包括清洁机构和调节机构,所述清洁机构包括清洁箱和两个升降组件,所述清洁箱内设有清洁组件,所述清洁组件包括第一电机、转盘、连杆、移动杆、调节杆、固定轴和喷嘴,所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件,所述伸缩组件包括固定块、伸缩架、伸缩板和两个铰接块,该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构,可以在地面上积水时,升高安防机器人,避免积水进入主体的内部,影响安防机器人工作,提高了安防机器人的安全性,通过清洁机构,可以清洁主体的表面,避免灰尘覆盖在摄像头和显示屏表面,影响安防机器人监控工作。
[专利] 发明专利 CN201810944970.5
摘要:本发明提供了一种车用折叠式滚珠修车躺板,包括:枕板架、枕板、躺板架、躺板、置物槽、第一腿板架、第一腿板、导杆、第二腿板架、第二腿板、滑槽、羊角螺栓、旋转机构、主耳环、副耳环、轴承、转轴、脚轮;所述枕板架的上部镶嵌有矩形状的枕板,且枕板架的右侧通过旋转机构活动连接有矩形状的躺板架;所述躺板架的上部镶嵌有躺板,且躺板的前后两侧均焊接有矩形状下凹的置物槽,并且躺板的右侧通过旋转机构活动连接有[形状的第一腿板架;本发明具有结构简单合理,透气散热效果好,折叠后小巧,便于车载,使用长度能够调节,使用方便等优点,从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
[专利] 发明专利 CN201810940294.4
摘要:本发明公开了一种可折叠机械臂,该机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体,第一机械臂钢架、第二机械臂钢架和受力操控体依次通过第二舵机、第三舵机相连连接,第一机械臂钢架与机械臂着力点通过第一舵机连接;第一舵机与第一机械臂钢架之间设有第一压缩气缸,第二舵机与第二机械臂钢架之间设有第二压缩气缸,第三舵机与受力操控体之间设有第三压缩气缸。本发明所提出的机械臂结构简单,整体重量较轻,可根据具体的使用情况进行折叠收缩或延伸展开,减小了空间的占据,又保证了受力面积和受力载荷,提高了机械臂的适应度,并且可根据具体情况模拟上肢或下肢的工作来满足更多的工作需要。
[专利] 发明专利 CN201810940478.0
摘要:本发明涉及机械操作连接设备技术领域,尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置,包括机械手臂,机械手臂包括纵置摇臂和横置摇臂,纵置摇臂正、反面侧壁上开设有条形纵置连接槽,横置摇臂正、反面侧壁上开设有条形横置连接槽,纵置摇臂内部开设有用于连通纵置摇臂正、反面侧壁上的第一内螺纹连接通孔。本发明的一种自动化机械手便于调节的固定装置通过在纵置、横置摇臂正、反面侧壁上开设有用于连接平移板的连接槽,利用连接槽内部的内螺纹连接通孔配合平移板上的固定通孔来通过固定螺栓连接和调节位置,固定和调节方式更加简单方便。
[专利] 发明专利 CN201810940622.0
摘要:本公开提供的机械臂和执法机器人,涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接,第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转;第二舵机总成安装于机械肩部内,机械上臂与第二舵机总成连接,第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内,机械下臂与第三舵机总成连接,第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内,机械手与第四舵机总成连接,第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑,灵敏度高,并且灵活度高。
[专利] 发明专利 CN201810942924.1
摘要:本发明提供一种孔井扳手,内杆可转动的套接在外套杆内,在外套杆一端的端头设有扳手套筒,内杆的同一端头设有连接螺母或螺杆;在外套杆与内杆之间设有用于锁定内杆转动的锁紧装置。通过采用互相套接的内杆和外套杆的结构,能够方便的取出和安装在孔井内的螺栓和螺母,大幅降低检修人员的劳动强度,提高检修效率。
[专利] 发明专利 CN201810937070.8
张帆 2018-10-19
摘要:本发明公开了一种铰接装置,包括主台体以及设置在所述主台体下侧的支撑台,所述主台体的底部端面内设有沉凹槽,所述支撑台的顶部固设有伸入所述沉凹槽内且与之转动配合连接的连接台,位于所述沉凹槽上侧的所述主台体内设有第一空腔,所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑块,所述第一滑块左侧的所述第一空腔内顶压配合连接有顶压弹簧,所述第一滑块内设有第一贯通槽,位于所述第一贯通槽右侧的所述第一滑块内设有第二贯通槽,位于所述第一空腔上侧的所述主台体内设有第二空腔,所述第二空腔左侧的所述主台体内设有第三空腔,所述第二空腔上侧的所述主台体内设有第四空腔,所述主台体的顶部端面内设有与所述第四空腔相连通设置的开槽。
[专利] 发明专利 CN201810927148.8
摘要:本发明公开了一种机器人用自动感应制动装置及其使用方法,包括传动机构、制动机构、腿部外壳和监测机构,制动机构位于传动机构的侧面,第一涡轮与第二涡轮之间通过涡轮连接件连接,第一传动轴的一端安装有卡盘,卡盘的设置使得整个机器人腿部的连接更加紧密,第二传动轴的一端套在活动套的内部,通过第一齿轮、传动环、限位杆和第二齿轮之间的相互配合,将电机所产生的电力转化为机械力,传动机构和制动机构均位于腿部外壳的内部,感应头安装在底座的上方,感应头通过输送通道与信号发射机构连接,固定片通过螺纹与限位杆连接,感应头的内部设有操作模式选择器和灵敏度微调器,用户可根据不同的场景下选择不同模式的移动方式。
[专利] 发明专利 CN201810929563.7
贺婷 2018-10-26
摘要:本发明公开一种灯泡清洗机器人,其主体由中间部分、拆装部分、清洗部分、行走支撑部分等组成,中间部分包括:主体架、升降座、对重箱等;拆装部分包括:拆座、减震弹簧、灯夹等;清洗部分包括:旋转清洗架、推水板、下洗刷等;行走支撑部分包括:伸缩平移块、底部圆盘、行走履带等;使用时,该机器人行走至灯泡下方,随后支撑部分升起,将拆装部分对准灯泡,对灯泡进行拆卸,随后清洗部分对灯泡进行清洗,清洗完成后拆装部分将灯泡重新安装。
[专利] 发明专利 CN201810928260.3
贺婷 2018-10-26
摘要:本发明公开一种磁性履带式水下清理机器人,包括顶板、侧板、底板、磁性行走装置、机械手、清理装置、集成磁极棒、摄像头、第一电机安装座、第一电机、第一螺旋桨、第一螺旋桨护罩、第二电机安装座、第二电机、第二螺旋桨、第二螺旋桨护罩、舱体,磁性行走装置固定在顶板上方,机械手固定在底板上方,清理装置固定在底板下方,本发明通过磁性行走装置使机器人紧贴船底运动,通过机械手和清理装置来清理水中的杂物,提高了清理效率,增强了清理效果。
[专利] 发明专利 CN201810928003.X
王爱莲 2018-10-02
摘要:本发明公开了一种电动订书机,包括装置主体、设置于所述装置主体内的装订装置以及设置于所述装置主体内的调节装置,所述装订装置包括设置于所述装置主体内且开口向左的第一空腔,所述第一空腔内设置有可左右滑动且左端延伸出所述第一空腔外的第一移动块;在日常生活中,订书机是会被经常用到的一种办公用品,目前许多订书机还是采用手动装订纸张,操作麻烦并且费时费力,同时受限于订书机的尺寸,有些无法装订较多较厚的纸张,本发明旨在设计一种能够自动装订且能切换自动与手动模式的一种电动订书机。
[专利] 发明专利 CN201810920614.X
摘要:本发明公开了一种钣金琴式操作台,包括第一固定架、第一支撑杆、第一固定轴、第二支撑杆、第二固定架、转动轴、第一齿轮、琴式操作台本体、转动盘、壳体、第一铰接块、第二固定轴、电缸、第一固定杆、第三铰接块、第二固定杆、第二铰接块、滑动轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和电动机。本发明的有益效果:通过第一支撑杆与第二支撑杆的相互配合形成了剪叉式升降架,通过电缸控制升降架的高度,实现了对琴式操作台的高度进行调节,安装于转动轴上的第一齿轮与第二齿轮相互啮合,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,使电动机传动时转动轴带动其顶部的转动盘转动,进而带动琴式操作台本体转动,方便操作人员操作。
[专利] 发明专利 CN201810920141.3
安徽工业大学 2018-10-23
摘要:本发明公开一种齿轮齿条驱动式抓取机械手,属于工业机器人技术领域。该抓取机械手包括驱动电机、电机安装板、联轴器、转轴、第一齿轮、第二齿轮、轴承座组件、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一夹指、第一夹指安装板、第二夹指、第二夹指安装板、第三夹指、第三夹指安装板、第四夹指、第四夹指安装板及铝型材安装架。其工作原理是:当驱动电机转动时,通过联轴器传递动力给转轴,转轴带动第一齿轮和第二齿轮同时转动,第一齿轮带动第一齿条和第三齿条做直线运动,第二齿轮带动第二齿条和第四齿条做直线运动,从而实现四个齿条同时向内或向外做同步直线运动,带动四个夹指同步径向运动,实现抓取不同尺寸的环形或方形物体。
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