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发明专利 CN201710674349.7
摘要:本发明公开了一种弧形焊件固定储放装置,包括储放装置本体,所述储放装置本体底部设置于弧形底板,所述储放装置本体前壳体上通过铰链连接有密封盖,且密封盖底部焊接的卡块与储放装置本体上的卡扣卡合连接,所述储放装置本体顶部开口处设置有顶板,所述顶板上表面中心处设置有弹性杆,所述弹性杆的底板焊接有固定板,且固定板的底板固定有吸盘。本发明中,储放装置本体底部设置有弧形底板,使得堆积放置弧形焊件时,弧形焊件的表面受力较为均匀,不易变形,顶板上通过弹性杆连接有固定板,通过弹性杆顶端的把手卡合在限位卡口内,弹性杆挤压固定板,利用固定板挤压储放装置本体内部的弧形焊件,实现弧形焊接的固定,固定十分的方便。
发明专利 CN201710667143.1
摘要:本发明公开了一种多功能机械扳手,包括主架,主架底部放置有十字螺丝刀头,所述主架的下部位置上螺接有限位螺母,所述主架内部开设有杆槽,所述杆槽内放置有推杆,所述推杆的下部螺接有推臂,所述推臂与主架上开设的推臂槽配合,所述主架上部位置上焊接有一组发力臂,所述主架在所述发力臂上部对应位置上焊接有螺纹台阶,所述推杆顶端与一字螺丝刀头配合,所述杆槽顶部与开设在所述主架顶部的小内六角槽连通,所述主架顶部与外接头配合,所述外接头的顶部开设有大内六角槽,所述螺纹台阶与保护盖配合。该多功能机械扳手可用于旋拧螺栓和螺母,同样具有拆装螺钉的功能,功能齐全,空间占用少,非常适合工作人员进行机械检修修理工作时携带。
发明专利 CN201710664975.8
摘要:本发明涉及一种新型钳子,包括钳柄和钳头,其特征在于:所述钳头对称的内侧均为阶梯状结构,其中第一阶梯的表面平滑,第二阶梯的表面为波浪形齿状,且第一阶梯的表面高度与第二阶梯的表面高度相差H;所述第一阶梯的表面设置有夹块,所述夹块的内侧为波浪形齿状结构,所述夹块的下侧具有一延伸部;所述夹块的厚度为H,且能相对于第一阶梯的表面旋转。本发明结构具备了现有的弯钳子的功能和直钳子的功能,而且拐角可调,延伸部还适用于夹取小物件,具有一定的实用价值。
发明专利 CN201710663529.5
摘要:本发明公开了一种机械手夹紧装置,包括底座,所述底座的上表面左右两侧分别安装有竖板和竖杆,所述竖杆的外壁顶端套接有套环,所述套环的前后两侧均设有连接块,所述第一卡板的右侧设有第二卡板,所述第二卡板通过滚珠与第一卡板相连,所述第二卡板和第一卡板的内壁均安装有卡块。该机械手夹紧装置,通过连接块与连杆之间的配合,有效的第一卡板和第二卡板进行大角度旋转调节,通过拔动斜杆带动横杆卡进连接块内部的凹槽中,有效的固定第一卡板和第二卡板,避免固定不住造成在对物品加紧时,导致第一卡板和第二卡板自行移动,易出现加紧的物品松动且损坏,降低机械手的使用效率,满足用户的使用需求。
发明专利 CN201710660635.8
摘要:本发明公开了一种车间用柱状部件摆放工装,包括底板架、立架、滚动球,底板架底部的两侧位置上焊接有边支撑块,底板架底部的中间位置上焊接有中支撑块,所述底板架和所述边支撑块配合处穿装有一组地脚螺栓,所述立架与所述底板架可拆卸连接,所述立架上部的左右两侧分别具有左上臂和右上臂,所述左上臂和所述右上臂的一侧位置上均具有平台,所述左上臂和所述右上臂的另一侧位置上均开设有一组半球槽,所述滚动球放置在所述半球槽中,所述左上臂和所述右上臂上均可拆卸连接有球盖板。该车间用柱状部件摆放工装结构简单,制作工艺不复杂,可满足柱状部件的摆放需求,并且满足柱状零件检测时需要转动的要求,方便柱状零件的推移,操作省力。
发明专利 CN201710654179.6
刘力瑗 2017-08-03
摘要:本发明公开了一种自动化专线搬运机械手,包括底座,所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节装置,调节装置上分别安装有建模装置和夹取位置调节装置,所述夹取位置调节装置上安装有机械爪,所述开源单片机与外接电源电连接,所述调节装置包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在底座的顶部,本自动化专线搬运机械手,通过调节装置来实现机械手的转线搬运动能,其灵活性强,自由度高,大大提高了搬运的效率,通过建模装置为夹取位置调节装置和机械爪提供工作依据,大大提高了该机械手的工作精度,安全可靠,通过夹取位置调节装置和机械爪对不同尺寸和不同形态的物件进行抓取,其适应能力强,能够满足生产的需求。
发明专利 CN201710656415.8
何志彬 2017-08-03
摘要:本发明公开了一种汽车维修用的维修板,包括两个支架,两个支架的相对面均设置有一连接耳,连接耳中均设置一连接孔,连接孔与连接孔之间交叉设置有一根以上的松紧带,各松紧带之间呈十字交叉结构并组成一个支撑网,所述支架的外侧端各设置一插孔,插孔内插入一连接脚架,所述连接脚架上均设置一脚踏板,所述支架的另一端设置一支撑脚架,所述支撑脚架底部均设置一滚轮装置,整个支撑脚架在自然状态时与水平面呈75度夹角。本发明结构简单,能够采用脚部用力方式,快速实现整个支架的升降,实现快速高低调节,这种方式结构简单,而且使用缓冲能力好,支撑柔软,使用舒适。
发明专利 CN201710651116.5
河北农业大学 2017-08-02
摘要:本发明公开了一种畜禽舍扫地机器人,包括扫地机器人本体,扫地机器人本体包括设备载体,设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置,在设备载体底部后端设有一对从动轮,在设备载体底部前端设有一个万向轮,从动轮和万向轮受驱动装置驱动,行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向,在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置,清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器,加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱,在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体,高效节能的同时,在很大程度上节省了劳动力成本。
发明专利 CN201710651921.8
摘要:本发明公开了一种汽车天窗零部件存放装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有垫板和支撑架,所述垫板位于支撑架背面,所述支撑架通过转轴活动连接有辊轮,所述辊轮的表面与储物箱的底部搭接,所述底座的表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁固定连接有圆杆,所述圆杆的表面分别活动连接活动块和弹簧,所述弹簧位于活动块的正面,所述储物箱的背面开设有圆孔。本发明通过设置辊轮、第二凹槽、圆杆、活动块、弹簧、螺纹槽、螺纹杆和电机,解决了目前生产中用到的汽车天窗零部件存放架大都为钢管组装的货架,工作人员存取汽车天窗零部件比较费力,劳动强度大的问题。
发明专利 CN201710648914.2
电子科技大学 2017-08-01
摘要:本发明提供一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法。所述外附支架,包含各手指外附支架;食指与中指的手背部分为一体化设计,无名指与中指的手背部分使用柔性连接片进行连接;无名指与小指的手背部分采用螺丝固定;各手指外附支架上的各关节点采用轴承相连,在各关节处内置有一个微型电位器,微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。本发明提供一种外附支架、全自由度、自适应数据手套、及其数据处理方法,极大地降低了数据手套的制造成本,降低了依靠弯曲传感器的数据手套的制造成本,同时保证了测量的精度和稳定性。
发明专利 CN201710648915.7
电子科技大学 2017-08-01
摘要:本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌,包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上,并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置,数据手套内部集成有弯曲传感器,实时读取操作者每根手指的弯曲角度,并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理,数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端,从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
发明专利 CN201710649583.4
摘要:本发明涉及一种放置架,尤其涉及一种特殊齿轮放置架。本发明采用的技术方案是:一种特殊齿轮放置架,包括一矩形面板以及包设在矩形面板四周的箱型的外框架,所述矩形面板上间隔均布有若干用于悬挂齿轮的立柱,每个立柱之间的间隙不等,所述矩形面板上还设有纵向平行布置的多个隔板,所述外框架的顶端间隔开有多个插孔,所述隔板通过插孔与外框架连接,所述矩形面板的下部位于最底层立柱的下方设有集油盘,所述集油盘上设有放油口。本发明的优点是:结构合理,使用效果好,可以对齿轮进行分类,方便取放,有利于提高工作人员的工作效率。
发明专利 CN201710642595.4
摘要:本发明公开了一种多点支撑内腔式筒状件定位装置及定位方法,所述定位装置包括:芯轴,对称设置在所述芯轴左右两端的胀紧定位机构;所述胀紧定位机构包括,固定限位套,其固设在芯轴上,所述固定限位套包括朝外开口的周向侧壁,所述周向侧壁呈环形与芯轴同轴设置;胀紧限位套,位于固定限位套外侧,其受驱动沿芯轴的轴向进退,所述胀紧限位套上设有朝内开口的环周侧壁;环周侧壁可匹配插入所述的周向侧壁;胀紧部,包括形成在周向侧壁上的多个通孔和设置于通孔内的定位部件,其中,当环周侧壁插入周向侧壁时,所述定位部件被环周侧壁顶出,突出于通孔与筒状件内腔顶持,形成支撑点实现定位。本发明具有结构简单,安装方便的优点。
发明专利 CN201710642705.7
崔盛科 2017-07-31
摘要:本发明公开了一种新型信箱装置,包括一与搬送机连接的连接臂,及一固定在所述连接臂左端且设置有开端向左第二孔洞、上表面设置有条形腔且在与所述条形腔下方的第二孔洞的右侧设置有第一过孔的架体,所述条形腔中部的架体上设置有上下方向的第二过孔,及一固定安装在所述架体左端且向右穿进所述第二孔洞的挡板,及二组连柱组、及一驱行机,及二夹合爪,及安装在所述第一过孔右侧的架体上表面的遮铁装置,及二固定在所述挡板左侧面的固定臂。本装置采用气压控制,操作便捷,采用一个驱行机即可实现夹合爪闭合与锁合,降低了制造成本,同时,夹紧安全可靠。
发明专利 CN201710639179.9
摘要:本发明涉及带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块,安装块设置于夹具上方,安装块上设有吸盘结构,吸盘结构包括设置在安装块的前侧面的第一吸盘部,以及安装块后侧面的第二吸盘部,安装块固定于悬臂式机械手上,悬臂式机械手包括水平轨道、纵向轨道、悬臂杆以及杆座,纵向轨道活动安装于水平轨道上,杆座活动安装于纵向轨道上,悬臂杆可旋转的安装于杆座上;安装块固定于悬臂杆上以跟随其旋转而前后摆动,安装块的底部设有吹气孔,且吹气孔连通有气管接头。改进后的带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块相对于传统的吹气杆结构,其构成更加简洁、紧凑,有效节省材料成本和机床内部空间,提高了数控机床的加工精度和加工效率。
发明专利 CN201710643719.0
摘要:本发明公开了一种用于机器人的伸展驱动机构,包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件;各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧;各铅垂滑杆的顶端设有连接部,各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部;各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上,用于为铅垂滑杆提供向下的弹力;各主动齿轮转动时,主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动,进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动,进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动。本发明功能齐全、结构合理。
发明专利 CN201710641340.6
摘要:本发明涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人,包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构,夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和移动块,移动组件包括移动单元和夹紧单元,开壳机构包括伸缩组件和开壳组件,伸缩组件包括气泵,连接管和伸缩杆,开壳组件包括往复单元与转动单元。该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中,通过夹紧机构,可以对不同种类不同大小的坚果进行紧固,通过开壳机构,可以使果壳分为两半,使的坚果肉和果壳分离,通过这些机构,方便人们食用坚果,提高了坚果去壳的效率,大大加强了机器人的实用性。
发明专利 CN201710639223.6
摘要:本发明属于上升管翻板轴密封圈技术领域,具体涉及一种焦炉上升管翻板轴密封圈安装装置及使用方法。该焦炉上升管翻板轴密封圈安装装置,包括上升管、翻板、紧固拉环和拧紧装置,所述上升管上设有翻板,上升管一侧对应翻板一侧的翻板轴端部设有拧紧装置,拧紧装置通过多个紧固拉环和紧固螺母紧固在上升管上,所述拧紧装置上设有调节顶丝,调节顶丝上设有调节杆,拧紧装置内位于翻板上的主轴与调节顶丝之间设有密封圈。其有益效果是:本发明一种焦炉上升管翻板轴密封圈安装装置操作简单,使用方便,克服了现有技术存在的缺陷,能够快速对密封圈进行更换,避免对密封圈进行损坏,给人们的更换操作带来了方便。
发明专利 CN201710634976.8
摘要:本发明提供了一种医用抗菌易换头镊子,包括两弹性镊柄及两镊子头,该两弹性镊柄的一端固定在一起,另一端相互间隔形成自由端,所述两弹性镊柄自由端相应位置上分别设置有容置腔和并于对称两侧面分别设有一连通容置腔的卡槽,所述两镊子头均包括镊子头前部和镊子头后部,所述镊子头后部固定安装有两弹性臂,两弹性臂自由端分别设有与所述卡槽相应的凸起,所述镊子头可拆卸地安装在所述镊柄上,所述两弹性臂自由端分别设有与所述卡槽相应的凸起;所述两弹性镊柄由如下重量份的原料制得:聚丙烯80‑90份、抗菌填料10‑15份、抗氧剂1‑2份;本发明提供的医用抗菌易换头镊子易换头,抗菌性、生物相容性好;表面涂覆有发光涂料层,能发光,在暗处容易找到,也适用在暗处使用镊子时起补光作用,不会产生阴影。
发明专利 CN201710635066.1
摘要:本发明公开了一种用于机器人的伸展驱动机构,包括伸展驱动电机和两个传动组件;各传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、铅垂滑杆和水平驱动杆组件;主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部,主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上,且在铅垂面上往复转动;各从动锥齿轮包括从动齿轮部、安装部和铅垂螺柱部;从动齿轮部在水平面上往复转动;水平驱动杆组件包括主驱动杆和位于主驱动杆两侧的两个副驱动杆,主驱动杆和副驱动杆均沿水平方向设置;铅垂滑杆位于相应一个铅垂套管的铅垂滑孔中,铅垂滑杆的底端中处设有和铅垂螺柱部适配的铅垂螺孔,铅垂滑杆的顶端设有和主驱动杆相连的连接部。本发明功能齐全、结构合理。
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