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[硕士论文] 陈志飞
电路与系统 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:超声相控阵作为无损检测技术之一,广泛应用于航空、交通、军事、医疗等工业领域。超声相控阵检测技术具有检测效率高、可靠性强、检测结果可视化、实时性好以及操作方便等众多优点,逐渐发展为国内外无损检测领域研究的热点技术。
  本文针对基于FPGA的超声相控阵控制系统进行相关的研究。首先,阐述超声波的物理和传播特性,探讨超声声场的基本性质,分析阵元间距和延时精度对超声检测分辨率的影响。随后,详细介绍超声相控阵控制系统的硬件设计方案,具体包括核心器件FPGA、激励发射、隔离限幅、采集接收、回波缓存、电源系统以及FPGA配置等相关电路设计,并完成系统硬件设计。同时,设计基于FPGA的粗细延时发射模块、LVDS信号接口、LVDS信号数据串转并模块、数据存储模块、波束合成模块以及SPI通信模块等功能模块,并分别对各个模块的功能和时序进行仿真和验证。
  然后,搭建超声相控阵硬件系统,并对供电系统电路、发射电路、限幅隔离以及接收电路进行调试。进而,对超声相控阵系统进行实际探伤测试,得到与检测缺陷接近的结果图像。
  最后,通过对探伤实验结果成像的分析,表明本文基于FPGA的超声相控阵控制系统技术的研究与硬件电路的建立,不仅能够达到超声相控阵探伤检测基本要求,而且使超声系统检测的准确性得到了提高。
[硕士论文] 朱静坤
环境工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:空气是由多种成分构成的混合气体,使用等焓和等熵膨胀,将热量从空气中抽取,使其降温,直到降低至冷凝温度后开始液化,从而将不同成分的氮、氧、二氧化碳等气体逐一分离。液化空气站在这些工艺过程中需要空气过滤设备、空气压缩膨胀设备、附属冷却装置等。随着中国工业的高速发展,高纯度空气产品需求量不断上升,因而液化空气站近年来在中国各个发达城市广泛蔓延开来。本文介绍了液化空气站的概念,分析了大型液化空气站内噪声源的类型及特性,对液化空气站内具代表性的冷却塔、自洁式空气过滤器、空分厂房等噪声源进行了噪声影响预测,根据预测结果进行声源的噪声控制试验研究,使液化空气站厂界敏感点噪声达到了《声环境质量标准》(GB3096-2008)及《工业企业厂界噪声排放标准(GB12348-2008)》中的3类标准的要求。主要有以下内容和结论:
  (1)分析与研究国内外对液化空气站中主要噪声源的治理方法。得知强制湿式机械通风冷却塔的噪声原因由以下导致:风机进排气、填料淋水、冷却塔水泵运行、电动机运转等。其噪声主要有空气动力性噪声构成,频带呈现中低频特性。空气过滤器噪声主要由空气动力性噪声、风机壳体振动相关的固体声,频带呈中低频噪声,尤其是低频噪声治理是其难点。空压机组噪声主要来源为风机进排气噪声、“喘振”、“液击”等构成,其低频噪声穿透力强,是治理的难点。本文通过实地测量分析得出冷却塔进出风口lm靠近南厂界方向噪声分别为79.7dB(A)、85.1dB(A),自洁式空气过滤器扩散口噪声为84.5dB(A)。对其噪声频谱进行分析后得出,两类噪声主要特征为中低频噪声,并进行噪声源噪声影响预测与控制试验研究。
  (2)本研究选取位于3类声环境功能区的液化空气站内的自洁式空气过滤系统、冷却系统噪声源为研究对象,利用《环境影响评价技术导则声环境》(HJ2.4-2009)中的噪声衰减预测模式以及应用能量叠加法的面声源预测模型,根据噪声源的类型、特性及位置选取不同预测模型进行预测,以液化空气站厂界外5m处宿舍楼为敏感点,预测各声源的噪声水平、垂直距离衰减的叠加噪声影响。结果显示冷却塔机组进风面噪声衰减预测中利用环评导则和能量叠加法最终得到的预测值与实测值的误差分别在2.6dB(A)、1.3dB(A)范围内,本研究中将冷却塔机组进风口看作面声源并利用能量叠加法进行噪声衰减预测得到的预测值更符合实际情况,根据预测冷却塔机组、自洁式空气过滤系统所需的降噪量分别为16.5dB(A)、2.3dB(A)。
  (3)根据预测结果分别进行了自洁式空气过滤器、冷却塔机组的降噪试验,试验对自洁式空气过滤器安装整体吸隔声罩、在进风口安装阻抗复合消声器,降噪试验完成后自洁式空气过滤器进风口噪声降低16.1dB(A),试验前后进风风速增加0.2m/s,增加阻力损失为7.93Pa,风速及阻力损失控制在合理范围内;试验在冷却塔进、出风口安装阻抗复合消声器,试验完成后冷却塔机组噪声降低22.1dB(A),阻力损失为9.39Pa,满足预测所需降噪量,各楼层测点噪声均满足《声环境质量标准》(GB3096-2008)中3类区的噪声限值标准。
  (4)液化空气站内空分厂房的噪声及振动对厂界噪声影响较大。本研究选取位于3类区的液化空气站中空分机房为研究对象,利用环评导则中的室内声源等效室外声源声功率级的方法对机房内声源噪声对隔壁楼层噪声影响进行预测分析,分析得出1楼室内噪声超标主要受空气声、固体声的共同影响,2、3楼噪声超标全部由机房内设备振动引起固体传声导致。
  (5)根据分析结果进行了空分机房隔振和降噪试验,试验采用混凝土基座、弹簧减振器和橡胶减振垫结合的复合隔振结构对空压机机组进行隔振处理、在压缩主机下安装双层橡胶减振垫、在机房内吊挂吸声体并更换隔声门、隔声窗,试验完成后办公楼1层内昼间噪声从65.1dB(A)降至48.6dB(A),各楼层的噪声均达到《社会生活环境噪声排放标准》(GB22337-2008)表2、表3中3类区的要求。
[硕士论文] 孔维新
声学 兰州交通大学 2017(学位年度)
摘要:压差式矢量水听器的校准一直是一个较难解决的问题,针对此问题本文设计了一中基于光纤传感的压差式矢量水听器对其传感原理进行了理论分析,并为其设计了驻波场校准方案,对驻波场校准此类压差式矢量水听器进行了理论分析和计算机仿真并作比较。此类研究方法对压差式矢量水听器的应用具有重要的作用和意义。世界各国对海洋资源开发和海洋探测的需要对光纤水听器和水声矢量探测器的研发和应用提供了有力的推动作用。
  在构成原理上本文所设计的压差式光纤矢量水听器是以Michelson光纤干涉仪为信号传感基础,以顺变柱体和声压感应膜片为矢量水听器的载体,以电信号的分析来解调声场中的声压差以及声场的矢量信息。在传感原理方面,压差式光纤矢量水听器通过顺变柱体两端的声压感应膜片来接受声场中的声压梯度信息或质点振速信息,然后将声场中的压力信息通过顺变柱体传导到顺变柱体并引起顺变柱体的物理性变,进而由缠绕在顺变柱体两端Michelson光纤干涉仪的量光信号传感臂探测到形变信息并将此形变信号转化为光纤干涉仪中的光干涉信号。
  文章在对顺变柱体在静态条件下应力应变分析的基础上分析了顺变柱体在外界声压作用下的形变方程,并在此基础上分析了压差式光纤矢量水听器顺变柱体膜片复合结构同缠绕光纤之间在外加声压作用下的耦合形变。同时在此基础上推到了矢量水听器的声压-相移灵敏度输出原理,并得到了精确的相移输出公式。
  随后分析了各设计参数对影响矢量水听器声压-相移灵敏度的影响,并对其一一作了计算机仿真分析,又在此基础上分析了矢量水听器在动态测量条件下的谐振对其矢量测量的影响。
  最后在前面分析和总结的基础上对其动态条件下的声压-相移灵敏度作了仿真分析,并对影响矢量水听器相移输出的各要素作了详细的讨论和分析,同时在矢量水听器声压-相移灵敏度频率响应分析的基础上分析了在不同条件下矢量水听器的指向性曲线。
[硕士论文] 汤本俊
检测技术与自动化装置 兰州理工大学 2017(学位年度)
摘要:通过振动台实验,我们可以研究结构试件的振动位移等信息。通过分析位移信息得到其抗震性能。检测结构试件的特征点作为物体测试的特定点,其位移、速度、加速度、挠度等运动参数是实验所要得到的数据。而本文的重点在于检测特征点的位移变化,通过对位移变化曲线的分析,来判断结构试件是否发生了变形。
  本文主要研究了视觉技术应用于结构位移检测的现状以及发展趋势。了解了振动台试验的位移检测的基本理论,主要包括数字图像的成像原理及其表现形式与特征、图像用于测量工作时所涉及的坐标系、图像预处理的相关算法、目标点的定位以及相机标定算法。提出了基于双目立体视觉技术的振动台试验的结构试件位移测量的算法,并对该算法的关键技术做了具体的研究。
  其核心内容包括:
  1)本文采用基于圆形阵列组成的标定板与张氏标定算法对系统进行标定。
  2)通过基于彩色空间转换与Hough变换检测直线,降低了直线漏检率。再根据Harris角点检测算法得到图像的特征点,通过控制阈值来控制角点的数目和质量。
  3)本文研究了特征点匹配的约束条件以及sift特征描述子,采用基于极线约束的双向匹配算法进行实验匹配,得到较好的结果。研究了双目视觉测量位移的原理。并将其应用于结构试件位移检测中。本文重点研究了双目视觉系统的标定、特征点的检测及匹配。通过设计静态试验验证了本文算法的可行性,再将此算法应用到振动台的动态试验中,得到结构试件的动态位移曲线。
  针对本文提出的测量方法,设计了相应的动、静态两种实验方案,并在我校的振动台实验室中进行了实验。首先通过静态试验来验证本文算法测量的可行性以及测量精度。然后进行了正弦波激励实验,并通过本文算法计算结构试件特征点的位移,得到的位移曲线基本与正弦激励信号变化趋势是一致的。
[硕士论文] 潘衡
机械工程 中北大学 2017(学位年度)
摘要:修枝机是园林美化工作中的一项重要工具,可以大大提高园林工人对植物的修剪工作。但是传统的设计方法过多考虑修枝机的外形和强度,而忽视其动态特性,使生产出来的产品振动噪声过大,给园林工作者的身体和心理造成了很大的伤害。齿轮箱是修枝机的关键传动部件,其设计制造的不足会造成齿轮箱振动剧烈,从而产生较大的辐射噪声。本文以某型号园林修枝机的齿轮箱系统为研究对象,对其振动特性及由此产生的噪声展开研究,并通过改进结构的措施达到降低齿轮箱系统振动噪声的目的。
  本文对修枝机齿轮箱系统振动噪声的分析工作如下:
  (1)修枝机齿轮箱的激励力提取。利用三维软件Solidworks强大的建模功能,建立修枝机齿轮箱的三维CAD模型,进行必要的简化和删减,并且把得到的修枝机齿轮箱传动结构导入ADAMS中。基于多刚体动力学理论,结合修枝机齿轮箱的实际运动情况,设置各零件间的运动约束和接触参数,建立齿轮箱传动系统的多刚体动力学模型。施加驱动,对修枝机齿轮箱的运动过程进行仿真,提取修枝机齿轮箱箱体内两对啮合齿轮的啮合力。
  (2)修枝机齿轮箱模态分析与实验验证。有限元模型的建立是模态分析的基础,首先,利用Hypermesh对修枝机齿轮箱CAD模型进行前处理;然后,根据齿轮箱的几何特征和大小,采用合适的网格标准,进行网格划分,建立齿轮箱的结构有限元模型。最后再利用ANSYS Workbench对齿轮箱结构的约束模态和自由模态进行计算,约束模态分析得到修枝机齿轮箱实际工作状态下的模态。另外,通过力锤法敲击齿轮箱得到频响函数曲线,基于频响曲线提取试验模态频率。将修枝机齿轮箱的试验自由模态与仿真自由模态进行比较,两者模态频率一致,验证了有限元模型的正确性。
  (3)修枝机齿轮箱谐响应分析。将前文获取的齿轮箱齿轮啮合力作为激励,加载到修枝机齿轮箱有限元模型上,进行修枝机齿轮箱谐响应分析,得到各个频率下的振动响应,并且通过ANSYS Workbench求得关键参考点X、Y、Z方向的振动位移数据,分析其振动特征。
  (4)修枝机齿轮箱辐射噪声预测。将修枝机齿轮箱的声学有限元模型导入到LMSVirtual lab中,同时将修枝机齿轮箱的振动结果映射到声学网格上作为辐射噪声分析盼边界条件,结合FEM(Finite Element Method)和AML(Automatic Matched Layer)的方法,对修枝机齿轮箱辐射噪声进行预测。
  (5)修枝机齿轮箱辐射噪声的优化改进。首先介绍噪声对人类的危害,然后根据仿真结果确定在齿轮箱下箱体增加对称加强筋,对修改后的模型重新进行谐响应分析,并基于ATV(Acoustic Transfer Vector)和MATV(Model Acoustic Transfer Vector)理论,运用FEM和AML的方法预测箱体结构优化后的辐射噪声,降噪效果比较明显。
[硕士论文] 杨坤鹏
机械工程 中北大学 2017(学位年度)
摘要:金属橡胶隔振器是军用装甲车上的大功率柴油机减振系统的重要支撑元件,这种隔振器具有耐高温、抗腐蚀、防辐射的特点,使其得以在强载荷、安装空间小及环境恶劣的军用大型柴油机减振系统中发挥良好的减振作用并具有较长的使用寿命。近年来,国内外学者对于金属橡胶隔振器的研究大部分集中于其试验及结构设计上,但是对于其内部的工作机理及非线性特性研究较少,所以有必要对其展开特定的研究工作。
  本文针对某金属橡胶隔振器的非线性特性讨论了非线性动力学系统的研究方法及参数辨识方法。首先将金属橡胶隔振器作为一种非线性振动阻尼系统进行具体分析,介绍了非线性振动阻尼系统及其响应求解方法。随后从金属橡胶元件的工艺制备角度分析了其弹性制备工艺及成型过程中的相对变形量对相对密度和刚度系数的影响情况,从微观角度分析了金属橡胶元件的性能和结构特点。从双折线本构模型出发,建立了金属橡胶隔振器系统的滞迟恢复力模型,根据金属橡胶元件的结构特点将滞后力分解为弹性力和阻尼力(不含记忆环节),利用谐波平德法分析金属橡胶隔振器的固有频率特性和进行分岔现象的预测,根据多项式拟合将模型推导为多项式形式,并进行线性等效,方便了后期的参数分离识别方程的建立。对之前所建立模型表达式进行参数的分离识别,得出所需的各个参数的分离识别模型,然后建立相应的整体识别方程,利用遗传算法迭代求解得出金属橡胶隔振系统的参数,并在同幅不同频、同频不同幅两种情况下做出了比较,得出一些相关规律。
  利用Simulink进行运动微分方程的分析,随后通过正弦扫频试验分别求出了金属橡胶隔振器系统的固有频率、耗能因子、阻尼系数及刚度,并与之前所建立的模型求解结果对比,误差较小,证明了所建模方法和建立模型的正确可靠性。
[硕士论文] 王玉江
电子与通信工程 中北大学 2017(学位年度)
摘要:光谱成像技术是研究目标物质在不同波长下采集的图像信息和光谱信息,并根据其光谱特征对目标物质进行探测和分析,广泛应用于遥感测量、深空探测等领域。随着光谱成像技术的发展,对其光谱测量范围、光谱分辨率、成像清晰度等要求越来越高。当前采用第四代分光技术的声光可调谐滤光器(Acousto-Optic Tunable Filter,AOTF)被广泛应用于光谱成像系统,AOTF作为光谱成像系统的分光器件,其工作波长范围、光谱衍射效率及分辨率等参数对光谱成像系统的性能起到决定性的影响,因此研究如何提高AOTF性能参数对AOTF的发展具有一定的现实意义。
  AOTF的性能主要受到AOTF驱动电路系统和AOTF内部的超声换能器匹配电路的影响,由此,本文设计了一种高性能AOTF驱动电路以及双路超声换能器匹配电路。AOTF作为功率驱动型器件,按其工作所需功率要求,设计了一种具有一定带宽且功率输出稳定的AOTF驱动电路,其输出功率在50~210MHz带宽范围内稳定在33~35dBm,较好地满足AOTF最佳工作要求。超声换能器作为AOTF重要部件,其在不同频率下具有不同的输入阻抗,当AOTF驱动电路的输出阻抗与换能器输入阻抗失配时会产生能量损耗,导致驱动功率无法最大限度的传递给换能器,从而使AOTF光谱衍射效率降低,影响光谱图像清晰度。为此,通过对超声换能器阻抗频率特性的深入研究,运用滤波器网络匹配理论及射频电路理论,设计了一种频带宽、光谱衍射效率及功率效率高的新型匹配电路。
  在实验测试平台上,对AOTF驱动电路以及双路超声换能器匹配电路进行实验与优化,最终测得AOTF的光谱衍射效率最高达93.9%,光谱带宽小于5nm,双路换能器匹配电路功率效率达到90%以上,提高了在420~1150nm波段范围内的光谱衍射效率及分辨率。最后对光谱成像系统样机进行外景测试,实测目标的成像质量得到明显改善。
[硕士论文] 张镇
力学;一般力学与力学基础 东南大学 2017(学位年度)
摘要:颗粒阻尼减振技术属于振动被动控制技术的一种,它的机理是通过在振动的结构上附加封闭的容器,容器内部填充细小颗粒,利用颗粒与颗粒以及颗粒与容器壁之间的碰撞摩擦来消耗能量。颗粒阻尼减振技术具有减振频带宽,结构简单,耐久性好,易于用高温恶劣环境等优点,已经成功地应用于机械工程减振等领域。然而,由于在容器内部颗粒流的碰撞十分复杂,颗粒阻尼器的阻尼特性很难被预测。因此,颗粒阻尼系统减振特性的研究已经成为国内外学者研究的重要内容。
  论文通过试验和数值模拟两个方面对颗粒阻尼器减振特性进行了研究,在数值模拟中,采用了国内外未曾使用过的基于离散单元法的结构体和阻尼器全系统模拟。
  在试验方面,先进行了基于单自由度悬臂梁的颗粒阻尼试验,研究了填充率、颗粒粒径大小、不同密度的颗粒材料、初始位移以及阻尼器的位置对系统阻尼比的影响;然后对基于单层钢框架的颗粒阻尼试验研究,分析了填充率、阻尼器安装位置以及金属盒形状对阻尼效果的影响。
  在数值研究中,采用基于离散单元法的PFC3D程序对全系统进行了数值模拟。在模拟过程中,把主结构体(悬臂梁、钢框架、金属盒以及固定颗粒)离散成许多非常小的颗粒体单元的密实组合,通过平行连接模型实现固体材料的连续特性;自由颗粒间的相互作用用滑移接触模型描述,接触力计算采用Hertz-Mindlin接触模型。分别进行了单自由度悬臂梁的自由振动,以及钢框架在正弦激励下受迫振动的模拟,研究了颗粒阻尼器的减振特性。
  综合试验和数值研究,获得以下结论:
  填充率选择75%左右较为合理,充分利用阻尼器内部的空间,使得容器内的颗粒与颗粒,颗粒与容器壁之间得到充分的碰撞、摩擦。
  阻尼颗粒应选用密度较大的材料,如碳钢,甚至密度更大的金属。随着颗粒材料密度的增大,系统的阻尼比也随之增加。
  阻尼颗粒粒径的选择与外部激励,也就是初始位移有关,在外部激励较大时,即初始位移较大时,建议采用粒径小的颗粒,在利用碰撞耗能的同时,有效增加摩擦耗能;而在外部激励较小时,应该选用粒径大的颗粒,使得颗粒与容器壁之间的碰撞充分发挥。
  阻尼器的位置应安装在系统振动方向上振幅较大的位置。
  初始位移越大,振幅越大,颗粒间以及颗粒与容器壁之间的碰撞和摩擦越充分,减振效果越明显。
  通过比较不同横截面(圆形和正方形)的阻尼器,在相同总质量、相同粒径、相同材料、相同颗粒数目的情况下进行正弦激励振动试验。采集钢框架在其一阶固有频率处的功率谱密度幅值,颗粒填充数目为100个前,颗粒的运动路径长度对减振效果影响较大,此时圆柱形金属盒内颗粒的运动路径更短,单位时间内发生碰撞、摩擦的次数更多,减振效果更好;而颗粒填充数目超过100个以后,金属盒内的颗粒层高度H对减振效果影响较大,此时,正方形金属盒内颗粒层高度H较小,底层颗粒受到的压力较小,颗粒更容易起振,单位时间内碰撞、摩擦能够得到充分发挥,减振效果更好。
[硕士论文] 金龙
安全科学与工程 哈尔滨理工大学 2017(学位年度)
摘要:氢氧化镁阻燃材料是一种热稳定性高、安全无毒的新型阻燃材料,广泛应用于建筑防火材料中。其阻燃机理是阻燃剂受热分解时释放结合水,吸收反应释放的热量,延缓材料的热分解同时减低材料的燃烧速率,达到阻燃的目的。由于阻燃剂本身与材料基体的热膨胀系数不同,在服役过程中容易与基体交界处形成柱状裂纹。裂纹的形成造成阻燃剂分解产物形成致密的氧化膜,使得氢氧化镁阻燃剂在受热时难以释放结合水,增大材料的火灾危险性,危害消防安全。现有的研究,主要集中在氢氧化镁阻燃材料的阻燃性能方面,缺少其内部缺陷检测方法研究。针对以上问题,本文对超声波检测氢氧化镁阻燃材料的内部缺陷机理进行了研究,获取阻燃材料缺陷不同参量的超声检测回波信息和声场分布。为有效分析阻燃材料的火灾危险性提供一定的理论依据。对减少火灾蔓延、应急预案的制定以及保障消防安全具有比较重要的意义。
  本文详细分析了缺陷不同位置、不同尺寸、不同顶角角度的仿真参数及边界条件,采用有限元软件COMSOL Multiphysics,实现了超声波检测阻燃材料过程的仿真和内部声场的模拟分析。运用有限元方法建立超声波检测柱状缺陷模型,分析求解超声检测缺陷的回波信息和声场分布。并利用上述仿真方法,分析了不同频段、不同几何参量缺陷的检测情况,获得了较为理想的超声波检测频段范围以及氢氧化镁阻燃材料缺陷检测的回波信息和声场分布。
  实验验证中,考虑到仿真结果,选择符合仿真要求的南京哈元精密仪器有限公司自制的AYUT-8188S型超声波频谱分析及探伤仪,其超声频率及回波信号处理方法完全能满足实验验证要求。对预制内部带有柱状孔隙缺陷的氢氧化镁阻燃材料进行实验研究。与仿真结果对比分析,验证了超声波检测氢氧化镁阻燃材料内部缺陷变化的仿真模拟的正确性。证实了超声波检测对氢氧化镁内部缺陷变化检测的可行性。
[硕士论文] 郭亚强
数学 中北大学 2017(学位年度)
摘要:与标量水听器作对比,矢量水听器具有体积小、一致性好等优点,其制作流程和相关技术同渐成熟,因此关于矢量水听器的研究是未来研究趋势之一;而人工神经网络作为机器学习的代表,是一种自学习、自适应和并行分布的信息处理网络结构。所以,运用人工神经网络来解决矢量水听器的波达方向角估计问题不失为一种良好的选择。
  本文系统地研究了矢量水听器的信号处理,通过模型假设、特征提取、网络构建和仿真实验,有效地验证了本文所提方法在算法复杂度和精确度等方面比其他方法优秀。论文主要成果有:
  1.第三章介绍了基于粒子群算法优化BP神经网络的矢量水听器的DOA估计。在文中详尽的叙述了适合矢量水听器的信号特征提取方法,将提取的信号特征作为神经网络的输入,网络模型则选用对数据具有非线性拟合能力的PSO—BP网络。通过仿真实验比较,说明该方法不仅特征提取方法简便,精度和算法运行时间都优于其他文献算法。
  2.第四章阐述了基于果蝇算法优化广义回归神经网络的矢量水听器的DOA估计。首先介绍了果蝇优化算法和广义回归神经网络的工作原理,然后探讨了果蝇算法是如何优化广义回归神经网络。仿真实验结果表明,本章所构建的网络模型与其他文献方法相比,结构简洁,来波方向精度更高,运行时间更短。
  关于矢量水听器的研究是一个复杂的问题,未来仍需大量的深入研究工作,真挚地希望本文能对矢量阵列信号处理技术的研究和发展有所帮助。
[博士论文] 周权
检测技术与自动化装置 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:气侵检测是石油钻井安全中的一个重要组成部分,也是当前石油天然气开采井控安全研究领域的一个研究热点。传统气侵检测方法基于井口钻井液流速变化,检测结果延迟性较高;而基于井下参数的最新气侵检测方法则需要对旧的钻井工艺设备进行更新,成本较高,难以快速应用。针对深海钻井,在泥线处通过非介入式流量计进行气侵检测的方法是目前成本较低,实时性较强的一种可行方案。本文在此基础上,对泥线处使用超声波进行非侵入式气侵检测的理论及方法进行了全面研究。根据研究层次的不同,本文主要包括气侵检测理论方法,检测应用方案以及验证实验三个方面。
  在检测理论方法上,本文提出基于连续型超声波流速,空隙率以及气侵检测的一套完整的理论及方法。首先根据气侵模型,垂直管道内气液多相流以及超声波相关理论,对连续超声波在环空管内泥浆与甲烷多相流中的传播特性,反射特性,多普勒效应等进行了分析。然后根据波形转换理论以及板波相关理论,从理论上推导了环空管管内泥浆中反射体反射的超声波信号能够在入射管壁时生成板波,并且板波的幅度与反射超声波入射角度相关。基于这些理论分析的结果,结合不同流型状态下气泡分布,流体中质点速度分量分布,接收超声波信号与超声波入射,反射角度,距离,衰减特性等多方面因素构建了一种基于均匀分布的连续超声波反射模型。通过该模型将接收到的反射信号幅度,频谱与环空管内流体流速,空隙率,流型建立确定性关系,并推导出了相应的数学表达式。最后根据这些理论基础,提出了一套基于板波检测对深海钻井过程中泥线处环空管内泥浆及气液两相液的泥浆流速,空隙率的超声波检测算法。同时提出了一个先利用流速,空隙率变化来对气侵进行初步判定,然后根据接收信号频谱形状识别流型变化来进行气侵检测的两级气侵预警检测方法。最后通过泥浆中的固相岩石碎屑与气泡在超声波反射特性,密度,形变特性上的不同进行了总结,对固相与气相进行区分的可行性进行了分析,提出以基于气泡与固相颗粒在形变特性上的区别,从而通过流型变化来进行区分的检测方法。
  在检测应用方案上,提出了分别基于单检测设备以及多检测设备的一套完整的气侵检测综合应用方案。该方案包括了检测装置安装方法,通信方式,气侵分级报警检测算法,硬件设计与软件设计等各个方面。其中气侵分级检测算法综合了流速,空隙率以及流体流型检测三方面的检测结果,并且在逻辑上依据气侵过程对检测结果进行了分级验证。通过不同的报警级别,将检测算法在实时性与准确性上进行了很好地平衡。
  在实验验证方面,本文设计了清水以及泥浆两套气侵模拟实验平台。其中清水实验平台设计有透明观察窗口,用于对本文所提出的基础理论与方法进行了验证。在清水实验平台中,本文设计了空管实验,检测位置以及塑料小球等实验,验证了板波的存在性,以及其频谱与管内流体中反射体速度,大小之间的确定性关系。同时也间接验证了本文所提出的检测模型的正确性。而泥浆模拟实验平台能够实现定量加气以及压力的精确控制。在泥浆实验平台上本文设计了流速实验,空隙率实验,以及对甲烷气侵过程进行模拟的溶解与析出实验。其中流速实验结果显示,本文所提出的流速检测方法能够对泥浆流速进行精确检测,测量结果与靶式流量计(介入式)的最大相对误差<10%,而空隙率实验结果显示本文所提出的检测方法能够有效检测空隙率在3%以上的气侵情况。溶解与析出实验中首先向循环管道中流量定量天然气,然而再通过精确的加压与降压控制,对气侵过程中甲烷气体在泥浆中溶解与析出,气体体压缩与膨胀过程进行了真实的模拟。通过在模拟过程中,检测信号的幅度以及流型变化对本文所提出的气侵检测方法的有效性进行了验证。最后对本项目实验过程中的一些特殊现象进行了阐述与说明,并对实验过程中所存在的问题与不足提出了未来研究的研究方向与解决思路。
[硕士论文] 戴维栋
光学工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:海洋资源的开发与领海权益保护日益受到国家的重视,水声技术是当前研究和探索海洋的主要手段。水听器作为水声探测的核心部件,其性能的好坏决定了整个系统性能的优劣。光纤矢量水听器具有性能可靠且易于复用等优点,但也存在裸光纤灵敏度不足且光纤本身较为脆弱等缺点,如何有效的改善这些缺点同时提高探测灵敏度和工作频带宽度是当下的研究热点。
  本文从光纤光栅法布里-珀罗(FBG-FP)腔的光谱特性出发,深入探讨了光纤FBG-FP的传感性能,并结合薄壁空心刚性圆柱结构理论,建立了光纤FBG-FP矢量声波传感理论模型,仿真与实验分析了传感器的加速度灵敏度与谐振频率受结构参数的影响。采用数字化相位生成载波(PGC)解调方法,搭建全光纤矢量水听器系统,实现了高灵敏度矢量声波探测。本文的主要工作有:
  1.开展了FBG-FP腔光谱特性研究。分析推导了光纤光栅(FBG)以及由其构成的法布里-珀罗(F-P)腔的光传输特性和反射光谱特性,设计了基于非平衡迈克尔逊干涉仪的相干检测光路并提出了抗随机相位衰落和消偏振衰落的方案。依据弱反射FBG-FP传感原理推导了系统干涉条纹的可见度函数,仿真分析了光谱、光程失配对光路相干性的影响。为实现高灵敏度的矢量声波探测系统奠定了基础。
  2.建立了薄壁圆柱的同振型光纤矢量声波敏感结构理论模型。仿真分析了芯轴材料、结构参数对矢量声波敏感探头的加速度灵敏度和频率特性的影响。通过优化参数,设计、制作了多个声敏感探头,并分别进行了加速度灵敏度和频率特性测试实验。实验结果表明:通过增加惯性元件质量、减小圆柱壳壁厚、增加柱体高度可有效提升探头加速度灵敏度。
  3.开展了数字化 PGC解调方案与信号处理算法研究,仿真验证了全数字化信号处理算法的可行性。提出了波分复用结合低反射率FBG-FP的全光纤矢量水听器系统方案,分析了矢量声波信号探测原理,并实验验证了光纤矢量水听器的指向性,其垂直方向上的加速度灵敏度差值为-25 dB。
  4.搭建了全光纤矢量水听器系统,并设计了矢量水听器测试系统。开展了水听器指向性、灵敏度、频率响应等性能测试实验。实现了0.2-2 kHz的矢量声波探测,其加速度灵敏度为28 dB re rad/g。并实验测试了矢量水听器系统在二维平面内的指向性能。
[硕士论文] 张成
控制科学与工程 太原理工大学 2017(学位年度)
摘要:随着规模化、集约化畜禽养殖场饲养密度的增加,养殖环境变得恶劣、导致畜禽疾病频繁发生。传统的依靠人工观察判断畜禽疾病的方法已是力不从心,为此利用先进的科学技术建立畜禽疾病预警机制,就成为畜禽健康养殖的一个重要研究方向。从目前的研究现状来看,利用传感器技术、计算机技术和无线网络技术相结合的方法来实现畜禽疾病的自动化预警,已成为一个研究热点。同时,饮食行为是畜禽的基本行为,畜禽的饮食行为与畜禽的健康状态紧密相关。因此利用畜禽的饮食行为判断畜禽疾病,已成为人们研究中关注的热点。
  针对以上问题,提出了“基于超声波测距的定位方法与基于定位的猪只异常行为判断方法”。首先设计一种基于超声波测距的实时位置感知系统,然后利用此系统对猪只的位置信息进行实时采集,进而通过位置信息获取猪只饮食行为特征,并通过猪只饮食行为的异常特征来判断猪只的健康状况。本文的研究内容主要包括以下几个方面:
  (1)针对猪只位置检测问题,设计了一种基于超声波测距的位置感知系统,该系统采用超声波技术和射频技术相结合的方式,利用到达时间差(TDOA)法测量未知节点与参考节点各接收器之间的距离,继而根据最小二乘定位算法对未知节点的位置进行解算。为提高测距精度和定位精度,对基于TDOA测距的误差来源进行了系统分析,并提出温度补偿和误差模型修正的方法修正测距误差,提高了猪只位置检测的精度。
  (2)针对猪只位置检测结果实时显示的问题,设计了基于 LabVIEW平台的轨迹显示界面,将解算得到的猪只位置坐标值打包成数据簇的形式,利用LabVIEW中的XY图进行显示。为消除异常数据对检测结果的干扰,提出限幅滤波的方式,根据连续两次数据的差值来判断是否保留本次数据,同时根据系统布局大小和经验得到限幅阈值ε,提高了显示系统的稳定性。
  (3)针对猪只异常行为的判断问题,提出了基于饮食行为次数与持续时间的猪只异常判断方法。首先依据猪只活动习性划分猪舍区域,通过采集猪只位置参数来统计猪只饮食行为的次数和饮食持续时间;其次根据养殖经验和观察对饮食行为状态作出初步异常等级判断;然后通过统计饮食次数对猪只异常情况作出综合整体评价。
[硕士论文] 刘尧弟
机械工程 南昌航空大学 2017(学位年度)
摘要:在对工程结构减振降噪的研究中,附加阻尼材料的方式已得到广泛应用,工程结构有不同的性能需求,过于僵化的优化目标未必能得到最优的阻尼材料铺设布局;且对结构材料及质量有特殊要求的工程领域中,对原结构本身减振方法的寻求仍不可忽略。基于以上问题,本文提出约束阻尼结构及无阻尼结构在不同优化目标下的最优拓扑优化算法,分析大纲如下:
  (1)通过对双向渐进法(BESO)在结构拓扑优化中的发展历程总结,阐述了该方法在结构拓扑优化领域的优越性,总结了该算法现存的弊端。双向渐进法对最优拓扑构型的寻优方式使其具有高效性,但优化过程中易出现构型更新停滞问题。基于以上问题,提出了在结构优化流程中单元删除率和添加率新的定义方式,有效抑制了震荡循环现象,且进一步提高了优化效率。
  (2)基于虚功原理构建了约束阻尼结构动力学有限元模型,推导出约束阻尼结构的模态参数表达式并求解了模态阻尼比和模态损耗因子灵敏度算式;建立以模态阻尼比最大化为优化目标的数学模型,通过算例,结果构型的模态阻尼比得到提升,优化过程流畅无震荡,对比不同算法下的模态参数变动幅度,以及结果构型合理性,验证了改进的双向渐进法的有效性。
  (3)构建无阻尼结构的动力学有限元模型,推导出无阻尼结构的振动微分方程,求得无阻尼结构的模态参数表达式并求解了频率、位移及刚度灵敏度算式;建立以结构体积最小为优化目标,以结构固有频率约束以及位移约束为限制条件的多目标拓扑优化模型。通过算例,改进的双向渐进优化算法下,无阻尼结构前三阶频率均得到提升,在频率约束下所得的拓扑构型频率曲线变动平缓,实现了频率约束目标,验证了该算法对多目标优化的有效性。
[硕士论文] 孟亭亭
控制工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:与刚性结构相比,柔性结构质轻、灵活和低耗,广泛应用在航天航空、海洋立管以及机器人等工程领域。但是在实际工程环境中,外部干扰经常导致柔性结构振动,从而缩短使用寿命,严重时会导致系统瘫痪。在设计控制器的过程中,观测器和执行器会出现振幅受限、输出延迟等非线性情况,如果忽略这些非线性特性也会导致柔性结构系统的不稳定。
  本文主要考虑了两种非线性输入和四种柔性结构,其中柔性弦系统是最基本、最简单的柔性结构系统,可以由一个二阶的波动方程表示。在柔性弦系统中,本研究使用了两个饱和函数来处理受限输入。柔性伯努利-欧拉梁是一个四阶的高阶偏微分方程系统,其中双曲正切函数和饱和函数用来处理受限输入。具有受限输入的柔性机械臂系统是一个旋转的伯努利-欧拉梁系统,是一个横向振动与旋转相互耦合的柔性结构系统。相比较而言,具有backlash输入的柔性铁木辛柯梁系统是最为复杂的,涉及到了铁木辛柯梁的横向振动和其横截面的旋转。
  随着系统环境复杂度和控制目标精确度的提高,单一的控制方法无法完美的满足控制过程的需求。面对具有无穷自由度的分布式参数系统、受限输入、backlash输入、分布式干扰和边界干扰,单一的边界控制、自适应控制和迭代学习控制都无法实现闭环系统的渐进稳定。为此,本文使用了双环耦合的迭代学习方法,即将一个作为副环的学习环嵌套在一个作为主环的调控环。本文设计了双环耦合的边界迭代学习控制器和双环耦合的自适应迭代学习控制器。在这两类控制器中,副环在本质上都是一个典型的 D型迭代学习控制率,主要是为了抑制系统振动和保证控制器的非线性特性。在双环耦合的边界迭代学习控制器中,主环本质上是一个边界控制法则,主要是通过系统状态的反馈来抑制分布式干扰和边界干扰。在双环耦合的自适应迭代学习控制器中,主环主要由观测器和系统状态反馈信号组成。通过定义复合能量函数,本文证明了闭环系统系统在每个迭代周期内的有界性和迭代轴上的收敛性。为了显示闭环系统的性能和所设计的控制器的有效性,本文做了MATLAB数字仿真和机械臂实验。在数字仿真中,本文对比了无控制外力下的开环系统和所设计控制器下的闭环系统。在机械臂实验中,本文对比了无控制下的开环系统、PD控制下的闭环系统和双环耦合的迭代学习控制下的闭环系统。
[硕士论文] 刘小雨
机械工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:主动隔振器是超精密测量仪器正常运行的重要保障,隔振器通过衰减来自地基的振动保证工作台的稳定。主动隔振器抑制的地基振动具有频带宽、幅值小、振源复杂等特点,因此要求主动隔振器起始隔振频率低,中高频衰减能力强。在主动隔振器中,一般采用前馈与反馈结合的控制方式,其中反馈控制主要是抑制谐振峰,前馈控制能降低隔振器起始隔振频率,增加中高频衰减能力。所以本文旨在设计性能优越的前馈控制器来降低隔振器起始隔振频率,增加中高频衰减能力。
  本文以空气弹簧主动隔振器为研究对象,建立主动隔振器初级通道动力学模型和次级通道动力学模型并通过开环辨识实验确定模型中的刚度系数、阻尼系数、电机增益和时间常数,通过比较理论模型频率响应曲线和辨识模型频率响应曲线发现它们吻合度很高进而验证了理论建模和参数辨识的正确性。
  由于相位偏移将会对PI前馈控制器的性能产生影响,本文在此基础上分析了前馈控制通道中各环节的相位情况并利用零极点配置法对存在的相位偏移进行补偿。由于PI前馈控制器参数为隔振器的特征参数并且在实际情况中无法通过理论建模的方式来获得隔振器精确的特征参数,因此本文在已知前馈控制器结构的基础上利用滤波x-LMS控制算法来设计前馈控制器,使得设计的前馈控制器具有自整定参数的能力。最后从时域和频域两方面仿真验证了所设计前馈控制器的有效性。
  在完成了前馈控制通道相位补偿和前馈控制器设计后,对研究对象进行了全面的性能测试,测试结果表明:对前馈控制通道中存在的相位偏移进行补偿后,采用自适应PI前馈控制器能使主动隔振器在10Hz频率处衰减率接近-40dB,最大衰减率接近-48dB。测试结果从时域和频域两个方面验证了本文所设计前馈控制器的有效性。
[硕士论文] 冯杰
统计学 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:近年来,多核学习(Multiple Kernel Learning,MKL)在机器学习领域受到广泛关注,是一种很有前景的数据挖掘方法。它主要利用多个核函数的线性组合去解决数据异构或不规则、样本不平坦分布等具有挑战性的问题。
  传统多核学习方法通常把求解多个核函数的线性组合看作优化问题,再重点研究优化算法,以达到更好的效率及精度,但计算量大、不容易收敛仍然是传统多核学习方法的主要缺点。Hao Xia与Steven Hoi创造性地提出了多核集成学习框架(Multiple Kernel Boosting,MKBoost),将AdaBoost的思想运用到多核学习中,巧妙地避开了复杂的优化问题,从而大大提高了算法效率,但由于AdaBoost算法对噪声数据敏感,所以MKBoost算法不能有效地处理被噪声污染的数据集,鲁棒性较差。
  为了克服MKBoost算法在含有噪声的数据集中出现过拟合的难题,本文提出了两种新的多核集成学习算法,即基于噪声探测函数(noise-based MKBoost,ND-MKB)与基于噪声概率(noise-probability MKBoost,NP-MKB)的多核学习方法,新算法主要有两方面具体内容:
  第一:噪声的识别。首先根据样本邻域信息,使用k最近邻法进行噪声初步探测,越多邻域样本被错误分类,该样本是噪声的概率越大,反之该样本是正常样本的概率越大。ND-MKB算法将 k最近邻法的探测结果二值化处理,即{-1,+1},NP-MKB算法利用logistic回归模型函数将初步探测结果映射到[0,1]区间,得到样本是噪声的概率。
  第二:新的多核集成学习方法的提出。AdaBoost算法中,无论是其损失函数还是样本权值的更新,均只关注分类正确与否,要提高AdaBoost的抗噪性,就有必要区别对待噪声样本与正常样本。本文分别基于噪声探测函数与噪声概率函数提出了两种新的损失函数,并利用前向分布算法进行算法推导。ND-MKB与NP-MKB算法都充分考虑了样本的噪声性质对算法的影响,所以抗噪性和鲁棒性比传统多核集成学习算法更好。
[硕士论文] 孟轲
船舶与海洋工程 大连海事大学 2017(学位年度)
摘要:海洋平台往复式压气机管道的振动和压气机与支架系统产生的共振是设备运行中经常遇到的问题,该问题将会影响到设备和系统的正常运作和稳定安全,因此有必要对产生的振动进行控制。在海洋平台压气机的振动控制技术中,传统的方式主要是运用隔振技术,减小支撑刚度和增大压气机成撬质量的方式来实现对振动的控制。由于这些方式存在不经济、结构复杂、不便于维护等问题,本课题旨在尝试使用调谐质量阻尼器这种结构简单的减振器对海洋平台压气机进行减振。其主要研究内容如下:
  1.由于压气机组所受激振力频率主要是中频激振力,因此本文首先论证了调谐质量阻尼器在受中频激振力环境下的减振效果,通过ANSYS workbench建立了调谐质量阻尼器的有限元模型,对受到55HZ激振力产生共振的钢板进行减振,发现能够在频域内得到良好的减振效果,验证了调谐质量阻尼器对受中频激振力的结构减振的可行性。
  2.利用CATIA三维建模软件建立了简化压气机组有限元模型,通过对压气机组进行模态分析,发现第二、三、四阶固有频率值接近于电机的工作频率。在考虑结构阻尼的前提下,根据生产机械设备的厂家提供的数据,施加压缩机和电机所产生的激振力荷载,对电机工作频率波动范围为±10%进行谐响应分析,计算结果表明电机成撬振动峰值产生在该频域段内,成撬的振速最大响应值均超过了DNV振动评价标准所允许的63.85mm/s,需要为其设计相应的减振装置。
  3.为电机成撬设计了合适参数的悬吊式调谐质量阻尼器,通过对比安装和未安装减振器的振动响应曲线,发现加装了减振器的振动响应曲线峰值明显降低,并且振动幅值小于DNV振动评价标准的允许值,证明了该减振器设计的合理性。
[硕士论文] 赵祖立
电子与通信工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:水下考古、水雷探测、管道探测等需要对浅海掩埋物进行探测的场合,由于沉积物回波较弱,海底反向散射噪声与目标反射特征难以区分,被海底沉积物覆盖的目标的探测与识别比水中目标探测更为困难。对于掩埋物体回波是否能够被有效检测到以及如何识别,这与发射信号源、波束入射角度、水底分界面介质的物理特性、被掩埋物体材质几何形状等密切相关。故有必要对声波在传播及散射过程中一些物理声学原理进行仿真研究从而提出更有效的检测方法。此外,高频超声波在水中和沉积层中衰减较大,接收端信噪比及信混比均较低。使得掩埋物探测主要使用低频超声波,但是低频超声波的指向性差。随着基于声学参量阵的高指向性、低频信号源的应用场景越来越广泛,这一技术在掩埋物探测应用中具有较大的应用潜力。
  针对低频声呐对掩埋物的探测与成像,本文基于仿真及实际实验研究了水下掩埋物探测及成像中发射声源特性、水下掩埋物的声散射机理,回波特性及信号处理方法。
  首先,本文阐述了相关技术的基本原理与应用状况。其次,基于目前比较主流的多物理场仿真软件 COMSOL Multiphysics,和有限元方法(Finite Element Methods,FEM),研究了 Helmholtz-Kirchhoff积分方法及自由空间中目标散射强度的分布状况。此外由于掩埋/沉底目标的探测效果取决于实际环境中沉积层及水-底质分界面的物理声学特性,本文针对Biot-Stoll多孔声学理论这一公认比较好的解释进行了沉积层声学特性的仿真研究,得到了典型水下底质中反射系数,吸收系数,声速频散状况的特性曲线及界面声场分布情况。
  根据上述建立的物理声学场模型,初步仿真并得到了掩埋回波的时域波形,研究了回波的信号处理方法。首先,针对低频高指向性参量阵声源的信号处理方面,研究了探测中常用的 LFM(线性)信号在参量阵发射下的频谱失真,基于失真特性改进了传统匹配滤波器的脉冲压缩处理方法,通过实验验证了脉冲压缩效果。结果表明对参量阵线性调频信号(PALFM)的压缩有效并且无旁瓣。其次,讨论了参量阵发射阵列的特性,研究了设计阵列的基本原则。
  最后,在确定衰减、吸收及散射模型之后,本文研究了掩埋目标回波的阵列信号处理算法,设计了仿真及实际实验综合验证了探测及成像的可行性。通过对实验数据的分析和处理,初步得到了目标成像结果,验证了信号处理方法的有效性。
[硕士论文] 赫彬
数学 中北大学 2017(学位年度)
摘要:矢量水听器是在标量水听器基础上发展的一种新形式,以其在定位定向方面优于标量水听器而成为研究的热门方向,再将微机电系统(MEMS)技术应用于矢量水听器更是一种创新方法和创新原理的尝试。MEMS矢量水听器具有矢量性、体积小、一致性好和可批量生产等优势。随着科学技术的不断发展,MEMS矢量水听器种类日趋繁多并且其性能也逐渐变得成熟,但其在接收信号数据时仍会混入噪声,为能更好地进行下一步的目标定向定位或是成像研究,需要先对水听器阵列信号进行去噪处理。
  本文系统地研究了不同的模态分解方法在MEMS矢量水听器信号去噪及应用。利用仿真信号数据和中北大学国防重点实验室在汾河进行的汾机实测数据验证了不同模态分解的去噪效果和性能指标。论文主要研究的内容包括:
  (1)传统的信号去噪方法,如傅里叶变换法、自适应去噪法和形态滤波法等,在应用于水声微弱信号中都有一定的去噪效果,但也存在一定的不足之处。本文利用模态分解方法对含噪信号分解的直观性和易实现性,先对仿真含噪信号进行分解处理,然后根据模态分解方法的去噪原理对分解信号进行去噪处理,得到了不同方法对仿真信号的去噪效果和性能指标,对比仿真实验的去噪效果和性能指标得出变分模态分解方法较一系列的经验模态分解方法更优。
  (2)由于经验模态分解方法在分解含噪信号时所产生的模态混叠影响,导致在选取固有模态函数时会产生信号失真和去噪效果差的问题,本文通过对分解后的固有模态函数进行有针对性的再去噪处理来提升算法的去噪能力。根据信号处理的基本知识,随机噪声基本都处于高频部分,将含有大部分噪声的固有模态函数直接舍去或是再利用小波阈值去噪和小波包去噪分别处理有明显信号的固有模态函数,进一步提升去噪效果和降低信号失真。
  (3)由于汾机实测数据的复杂性,只利用经验模态分解方法不能很好地去除实测数据中的噪声。根据对汾机实测数据的频谱分析,得到实测数据不仅有高频的随机噪声,而且还有低频的漂移干扰。结合实际问题需要,本文将经验模态分解方法与小波去噪相结合的方法应用到实测数据去噪处理中,得到了源余弦信号的较好恢复,进而在一定程度上降低了模态混叠的影响。最后,再利用变分模态分解算法对实测数据进行去噪处理,得出该方法很好地解决了经验模态分解方法在分解含噪信号时所产生的模态混叠影响,并且在去噪效果上比经验模态分解和小波结合方法更有优越性。
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