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[硕士论文] 白凤磊
机械工程 河北农业大学 2018(学位年度)
摘要:中国航空业的迅速发展带动了航空物流业发展,这与机场空港物流装备的改善与发展是密不可分的。在物流装备中,机场托运车应用最为广泛,但由于托运车的生产装配要求较高,翻转时不能损坏托运车车架,所以在不直接接触车架情况下,实现翻转动作难度较大。目前国内外汽车厂的通用翻转机均不能达到翻转要求,因此空港设备厂商迫切需要一种实用、自动化程度高、安全可靠的车架翻转机,来提高机场托运车的生产效率,并保证工人安全。本文针对这一迫切需求设计了一种托运车车架的180°自动翻转机,以期实现不直接接触车架情况下的翻转动作。
  本文主要研究内容包括:
  (1)本文阐述了国内外相关翻转机的发展现状,总结了相关翻转机的特点及不足,并分析了机场托运车车架的翻转机的工作功能需求,阐明了翻转机的关键问题和技术难点。结合实际要求,提出了一种满足需求的翻转方案,并对翻转机的各部分的设计和原理进行了详尽的阐述。
  (2)根据翻转设计方案,结合车架参数及具体的性能指标,对翻转机的零部件进行了理论设计及选型,对关键的零部件进行了受力分析和校核计算,并对零件的结构进行了优化和验证。
  (3)根据托运车车架结构,设计了专用工装夹具并确定了结构尺寸,运用SolidWorks三维软件对专用工装夹具进行三维建模。利用ANSYS有限元分析软件对专用翻转机的前工装夹具进行了静力学仿真,验证了机构设计的正确性。
  (4)根据翻转过程的平稳性试验,对此过程的测量电流值与理论值电流值进行比较,验证了专用翻转机翻转的平稳性。
[硕士论文] 公业
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:全自动软饮制售机是山东科大机电科技股份有限公司根据市场需求和消费者消费习惯设计研发的一款以电子支付为手段的现制现售软饮设备。随着社会的发展和科技的进步,普通的罐装饮料自动售货机已经不能满足消费者的需求,虽然罐装饮料自动售货机几乎占据了中国大部分软饮市场,然而软饮制售机由于制作软饮品种单一以及技术限制仍然处于发展的起步阶段,所以自动软饮制售产业的发展存在着巨大的市场潜力。
  本文根据合作企业的要求、消费者的消费习惯以及自动软饮制售机的设计原则,在基于电子支付模式的基础上对全自动软饮制售机的关键结构进行了详细的设计与论述,主要包括整体结构的布局,落杯(盖)机构设计,落冰机构设计,压盖机构设计,转盘机构设计,并运用三维建模软件Solidworks建立了整个全自动软饮制售机的物理模型。
  其次,本文对全自动软饮制售机的控制系统以及控制过程进行了详细的设计分析,以ST公司的32位STM32F103单片机为核心元器件以及以ARMV7-M架构的ARM Cortex-M3处理器为基础完成了对全自动软饮制售机各个功能模块的设计,对于其硬件电路和软件控制流程进行了详细的论述,尤其对全自动软饮制售机的制作流程状态以及配方实现过程进行了详细的分析,利用Keil uVison5对单片机控制过程进行了编程,并给出了部分配方的实现程序。
  再次,本文对全自动软饮制售机的关键机构进行了仿真分析,验证了关键机构的设计是否满足设计的要求,主要包括通过Solidworks simulation对落杯、落盖齿轮、转臂、转盘支架进行了有限元仿真,确定了机构是否满足设计要求;通过Solidworks motion对压盖机构进行了仿真分析,对于压盖过程中的受力及运动情况进行了分析;通过Solidworks flow simulation对制冷系统进行了温度场的仿真分析,确定外部整体制冷方案的可行性,并对其分析结果作了理论分析。
  最后,本文通过生产样机对全自动软饮制售机进行了整体性能的测试,分别对落杯、落盖、压盖以及配方调试进行了详细的统计及分析,并对全自动软饮制售机2016.6-2017.12的销售额进行了统计和分析。
[硕士论文] 范赛
控制工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:随着互联网技术的迅速发展,传统自动售货行业迎来了新的发展契机。线上支付、后台管理等技术的出现,使得新一代自动售货机更加适应现代消费者的购物需求,并为商家的运营维护提供了更加便捷的方式。基于山东科大机电科技股份有限公司现冲饮料自动售货机开发项目,本文设计了一款以ARM内核单片机为主控芯片的现冲饮料自动售货机电控系统。该系统通过控制结构动作实现现场冲制多种产品,采用扫码支付方式,通过网络后台统一运营管理,具备故障自检和物料余量计算等功能。
  针对委托方提出的设计要求,首先对现冲饮料自动售货机系统的结构进行了分析,了解了机械结构和上位机APP概况及相应控制需求,并对产品制作工艺进行了深入的分析。在此基础上提出了适用于本课题的嵌入式系统控制方案,并搭建了系统的有限状态机模型。硬件上采用多组电源为系统供电,为减少工频干扰等影响设计了信号调理电路对控制信号和传感器信号进行处理,设计了EEPROM存储电路以实现物料余量和产品配方的记录,并采用RS232通信电路实现与上位机的通信功能。软件上除了产品制作子程序,还设计了机械故障自检测和物料余量计算子程序,以及与APP之间的数据传输通信协议和通信程序。为实现主控板的老化测试,简化批量生产的调试过程,课题还设计了主控系统硬件测试平台,不仅降低了人工成本还提高了产品的可靠性。
  在设计完成后对原型机进行了试运营与问题分析,通过试运营期间后台检测到的营业数据,可以发现本课题设计的现冲饮料自动售货机电控系统符合设计需求,操作便捷,购物体验流畅,具有一定的实用价值。
[硕士论文] 李明波
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)作为一种智能化物品搬运设备,其可以实现在立体仓储系统中对物品托举和搬运等工作,同时又具有安全性、便利性和高效性等优点,使得AGV在智能仓储管理系统、柔性制造系统中有着广泛的应用。本课题选用叉车式AGV作为研究对象,针对传统托盘式AGV在搬运柱形和桶状物品上的不足,提出了一种新型夹抱型AGV,将传统叉车式AGV的平举式托盘前叉机构改为了夹抱型前叉机构;将常用的电磁导航改用激光导航;采用了模糊控制系统作为AGV路径跟踪校正的运动控制系统,为实现圆筒和柱形物体的自动化搬运任务,具体实施研究工作如下:
  首先,对新型夹抱型AGV整体结构进行了方案设计,主要对夹取桶状物品的车身基本结构和前叉工装结构进行了分析;采用Solidworks软件建立了夹抱型AGV的三维模型;结合夹抱型AGV的功能实现要求,对系统的自动导引功能、通讯功能和自动避障功能等关键技术的设计实现方法进行了详述。
  其次,对夹抱型AGV的工作装置进行研究,根据系统的功能要求,对液压系统进行了设计与分析,设计了前叉工装机构液压系统原理图,针对液压系统图以及前叉机构的力学需要,对液压系统的元器件进行了计算选型;对所设计的液压系统进行性能验证,保证其可靠性。
  然后,针对整机驱动系统的设计需求,对夹抱型AGV进行了运动系统分析,并确定了AGV驱动系统,对驱动单元和转向电机单元进行了计算选型;分别对直行和转弯过程以及路径误差建立了AGV的运动学模型,运用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明其驱动系统符合使用要求。
  最后,针对AGV运动过程中常见的路径跟踪误差问题,采用了模糊控制策略对运动系统进行研究改进。阐述了模糊控制系统原理及组成;再根据路径跟踪过程中出现的轨迹误差搭建模糊控制系统;最后运用MATLAB/Simulink软件对模糊控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,模糊控制相比传统PID控制,响应速度更快,稳定性更好,稳定误差更小,满足AGV系统的工作需求。
[硕士论文] 周杨
控制工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:随着我国人口红利的逐渐消失,无人化的消费和服务在各行各业迅速崛起。自动售货机作为无人便利店的一种消费场景,24h提供便利服务正在逐渐受到商家以及消费者的青睐。随着机械的精密程度越来越高,支付方式的不断升级,自动售货机自身的软硬件功能已经相当完善,然而自动售货机是一个非常分散且竞争激烈的市场,市场竞争的加剧使得精细化运营管理正在成为各大厂商关注的重点。为了实现自动售货机运营管理的高效性和智能化,设计一个轻量级的决策支持系统,通过一些智能算法为管理人员制定最优销售方案以及在决策管理等方面提供科学的、数据化的辅助支持是很有意义的。
  本课题以实际科研项目为依托,首先对自动售货机以及决策支持系统的发展现状进行了深入的了解,确定了研究方向。在深入研究了自动售货机现有的在线管理系统之后,提出加入智能决策子模块,针对此模块,重点研究了自动售货机决策支持系统的预测部分和决策部分,并进行了相应的应用开发。
  针对预测阶段,首先通过现场调研,对影响自动售货机商品销量的因素进行详细分析,从量化的角度明确了销量预测应考虑的主要因素。研究并选定了销量数据的预处理方法,分析比较了几种常用的预测算法,结合自动售货机销量数据的特点,提出了对售货机商品销量的预测方案。由于历史销售记录中存在脱销的情况会造成数据制约,影响预测的精度,本文提出一种数据修正方案,对历史脱销后的需求量进行预测,数据修正后再利用BP神经网络进行预测,与传统的数据修正做对比,并与三次指数平滑模型对比。实验结果显示,提高了预测的精度,为下文的综合决策提供有力的数据支持。
  在综合决策阶段,将销量以外的其他影响因素,如利润、单位商品占用空间、新品推荐、商品替代性等考虑进来,最优化决策售货机货道空间的配比,随后引入C4.5决策树算法做综合决策,将以上因素作为决策树的判别属性,对商品进行分类评级来达到制定销售方案的目的。针对C4.5算法中信息增益率的计算方法做了改进,并在UCI公开的数据集上验证了算法的可行性,结果表明加快了运算速度,提高了建立决策树的效率。
  最后,对决策支持系统的各个模块进行了设计,其中包括人机交互、数据管理、交互式模型管理三大模块,并做了相应的开发。采用Java语言做系统的构建,使用R语言进行统计计算,随后完成了Java与R之间的调用,并且开发了手机端监控App。
[硕士论文] 孟祥如
机械工程 山东科技大学 2018(学位年度)
摘要:自动化立体仓库系统将计算机技术、自动化技术和现代管理技术结合起来,使传统物流产业模式发生变革,成为21世纪的一种先进存储模式。立体仓库系统正被越来越多的企业推广和应用,用高新技术改造传统物流输送业是我国工业自动化未来10年的发展目标。基于工业、企业的这一发展方向,并结合青岛地铁M3线自动化立体仓储系统的特点,山东科技大学运输提升实验室建设了一套小型自动化立体仓库实验系统,本文是在此实验系统的基础上对其中的关键设备堆垛机进行研究设计。
  堆垛机是立体仓库最重要的搬运设备。为保障其安全可靠的运行,本文研究设计了一种新型的机械式断链保护机构,当堆垛机的起重链断链时,可缩短制动下坠载货台的时间。为了验证设计的可靠性,用SolidWorks/Simulation对断链保护机构的凸轮连杆进行有限元分析,并基于ADAMS软件建立断链保护机构的虚拟样机进行仿真分析,通过分析弹簧伸长量曲线、载货台降落位移和速度曲线,以及立柱与导轨接触时力的变化曲线,验证了结构设计的正确性及制动方案的可行性,对提高堆垛机运行的安全性具有重要意义。
  本文研究设计了小型堆垛机的控制系统,确定了控制系统的整体方案,完成了各控制模块的功能设计,主要包括调速控制,位置控制和安全保护等;根据I/O分配完成了控制器PLC的选型,根据堆垛机工作原理完成了PLC控制流程图设计;并利用WinCC flexible软件对触摸屏进行了组态设计,可实时监测、监控堆垛机的运行状态。为提高堆垛机运行效率和定位精度,用ADAMS软件规划堆垛机水平运动轨迹,建立S型速度曲线模型,利用PLC、变频器和异步电机实现堆垛机的调速控制,并将模糊控制技术引入堆垛机的控制系统,设计了二维模糊PID控制器,实现PID参数的在线自整定,采用模糊PID切换的控制方法,在MATLAB/Simulink下建立水平运行速度的仿真模型,结果表明模糊PID控制系统的响应速度快,堆垛机运行过程中超调量小、无振荡,能够有效提高堆垛机的运行效率。
[硕士论文] 王娇
软件工程 浙江师范大学 2018(学位年度)
摘要:自动售货机以其方便智能的购物方式及多样的支付手段,提升了用户体验和企业的运营效率。本文针对现有售货机服务平台实际运营和维护中出现的数据通信缺乏完整性、销售数据和售货机端数据维护带来的低效率等问题,通过不断与生产商家、运营商家探讨沟通,确定了手机云端销售为主要方式、售货机基础数据和销售数据云端维护的策略,重新构建新的售货机交易和管理系统。本文就自动售货机交易管理系统的运营业务云端管理、手机商品销售、数据通信三方面进行合理的设计并实现,以下为这三个方面的具体内容:
  (1)系统云端网站的设计与实现。网站系统设计为三种层次角色,即管理员、生产商、运营商,分层次对系统进行功能性的设计和整和。对账户信息、售货机基本信息、售货机运营信息进行分层次管理,不同的用户角色行使售货机生命周期中的不同功能。为了方便运营商运营管理和统计,系统提供了多种售货机分类方式:按摆放地点、按配货员、按逻辑分组,以便运营商更好地组织生产。
  (2)手机端提供了售货机云端商城购物的方式。售货机销售中所涉及的货道、商品(组)等信息的维护都在云端完成,用户只需要通过云端提供的网页选择商品下单,并提供配合购物的第三方支付功能。同时,设计方便运营商下属配货管理员管理售货机的货道信息和商品信息的功能。
  (3)设计并实现基于MQTT通信的实时数据采集和解析模块。考虑售货机终端数量众多,通信数据量大,通信系统设计采用可靠的MQTT通信协议,并利用Redis数据缓存技术,在售货机终端、手机购物支付端和数据库服务器端三方之间起到桥梁作用,实现对数据读取高可扩展性,达到数据平稳、高效交互的目的。
[硕士论文] 朱合新
机械工程 河北科技大学 2017(学位年度)
摘要:对各种票据的盖章在我们日常生活、学习和工作中十分常见,特别在银行、快递等现代服务业中,每天需要对各种单据进行重复枯燥的盖章。市面上主要依靠工人手动操作,自动化程度低,用工强度大。为了满足银行特定业务需求,自动盖章机除了满足自动盖章的需求外还具有可以自动识别票据编码数字的功能,因此,具有识别票据编码数字的自动盖章的硬件与软件完成设计后,为了满足银行特定的工作要求,需要对盖章后票据编码数字的自动识别。通过比较数字识别方法,选择了基于BP神经网络的数字识别方法。通过对BP神经网络数学模型的分析,提出了BP神经网络对银行票据编码数字识别的总体设计方案。编写了matlab的程序,机具有很大的经济价值和实用价值。
  根据某银行的实际需要,本文对自动盖章机的工作原理进行了分析。提出了满足银行特定需求的基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计。根据设备的作业要求,设计了自动盖章机的机械结构、电控系统及票据编码自动识别系统。试验结果表明,基于PC+运动控制板卡控制的银行自动盖章机,机械结构布局紧凑合理,盖章位置控制精确,电控系统安全、方便。并利用Visual Studio语言编写了软件控制程序及人机交互界面。调试结果表明,自动化盖章机不仅具有操作方便,稳定可靠的性能,而且提高了银行盖章效率。
  自动盖章机通过matlab仿真验证了基于BP神经网络的银行票据编码数字识别的正确率和高效性。
[硕士论文] 赵政
控制工程 苏州大学 2017(学位年度)
摘要:自动售货机被称为“24小时工作的超级营业员”。是于上世纪七十年代在日本和欧美等发达国家中发展起来的高科技产品,自从1992年进入中国以来这种售卖方式逐步被人们所接受。随着科技的发展,国内的自动售货机研制技术在不断进步,顾客对机器的要求也越来越高。现有的自动售货机都是采用的弹簧货道结构进行商品推送,商品的接收平台也基本上是不可移动式的,所以售货机所售商品对重量和尺寸的局限性很大,基本上是用来售卖饮料,零食,杂志等这类重量不大且不易碎商品。而且现有机器都只支持传统货币的支付不支持智能支付给顾客带来一定的困扰,通讯协议各个厂家不一致,没有数据采集汇总分析,导致后期维护成本比较高。
  本论文从设计思路的介绍开始,分析了自动售货机的工作流程,将自动售货机分为商品传输系统和上位机与外设两个部分。文章通过对整体电气系统、商品传送机构和取货机构的分析研究,设计了新型的商品传送机构和取货机构,使得机器对所售商品的尺寸和重量宽容度高,且可以售卖易碎物品,通过对上位机、纸币机、硬币器介绍选取、MDB/ICP通讯协议的介绍分析和通讯软件设计以及智能支付与数据采集介绍,实现了利用嵌入式系统对自动售货机整体的控制,概括起来本文研究的主要内容如下所示:
  首先论文从控制电路的设计、电源设计、电机调速设计、商品传送设计、取货设计和上位机与外设设计几个方面对整个机器的控制系统进行介绍与分析。在整体的电路上采用单片机作为主控芯片实现对各个部件的控制,在电源上使用滤波器对外界供电进行滤波,并采用开关电源与DC-DC稳压芯片保证各个器件电压的稳定性,对电机采用PID调速使得电机速度控制精确平稳,在商品传送上将商品推送结构设计成可拆卸组装的机械推板式,使得机器对所售卖的商品尺寸和重量宽容度大,接货平台设计成可以沿横向、纵向两个方向移动,使得商品受到的掉落冲击很小,在取货机构上利用高精度的压力传感器进行货物的检测,提高检测的准确率,设计了一款可以旋转的取货门,大大的节约了空间,并在门上安装了一个光幕传感器来保护防止夹手。分析了上位机、纸币机与硬币器的功能,选取一款合适的纸币机与硬币器,并列出它们的规格和特点。介绍了智能支付方式,并采用支付宝支付方式作为自动售货机的第三方支付方式。详细的介绍了MDB/ICP协议,分析了其与普通的串口协议不同之处,按照协议构思出通讯解析软件流程图并介绍了数据采集与分析对自动售货机后期维护的作用;
  然后论文对各个结构进行分析汇总,构思出整体的控制流程图,并对系统进行电压稳定性测试、纸币、硬币识别测试以及商品传输测试。
  研究结果表明:可以利用嵌入式系统实现对自动售货机进行控制。通过对商品传输方式进行改良,设计一种可拆卸组装式的商品推送结构以及移动式的货物接收平台;采用MDB协议进行数据采集分析,同国际上所制订的自动售货机规范接轨,并通过互联网的应用,实现支付宝付款的支付方式。从而可以研发出一款新型能售卖各种不同尺寸、不同重量以及易碎的商品,后期维护成本低的自动售货机。
[硕士论文] 胡冲
机械工程 浙江工业大学 2017(学位年度)
摘要:叉车是物料搬运的重要机械。随着人们环保和能源意识的增强,电动平衡重式叉车正扮演着越来越重要的角色,但是因其能耗高、机动性差,导致其使用范围严重受限。而这也是叉车行业亟待解决的问题之一。叉车转向机构是叉车的核心部件,其性能直接影响着整车的节能性和机动性,因此,展开对平衡重式电动叉车转向机构的分析与研究具有十分重要的意义。
  本文从受力、转向角及稳定性出发,对叉车转向机构进行结构设计,运动学仿真以及力学性能研究,制作了样机并进行了相关试验,主要工作及成果如下:
  1.以基本转向机构为基础,剖析影响转向机构受力特性、转向特性和稳定性的因素,针对各个因素,给出解决方法并进行综合设计,提出三种转向机构的整体设计方案并进行多方面对比,确定了最终的设计方案。
  2.构建了转向机构的空间数学模型并在虚拟样机中进行了参数化,对随转角变化的叉车转向阻力矩公式进行了深入研究并应用于虚拟样机的仿真研究中,针对机构的横拉杆受力,转向角误差以及内转角进行运动学分析和动力学分析,在Insight中进行了多目标优化设计,得到了所需的主要设计参数,同时进行了验证。
  3.对转向机构的关键部件进行了多工况下的强度和刚度校核,根据分析结果,针对存在的不足,进行优化改进,同时解决了遗留的干涉问题;考虑到转向节的受力特点,结合路面不平度下的随机载荷和危险工况下的脉动循环载荷,在DesignLife中对转向节进行了疲劳分析;在虚拟样机中建立了叉车整车模型,依据国家标准,展开了叉车整体的稳定性研究。
  4.完成了叉车转向机构的制作,依据相关测试标准和设计要求,对转向机构进行了装车测试、节能测试、转弯半径测试和强度测试,获得了满意的结果。
  通过对叉车转向机构的结构设计、仿真优化及力学性能等研究,对如何消除或减小干涉、建立空间数学模型、得到时间历程载荷等关键问题进行了探索,为相关研究的进一步深入奠定了基础。
[硕士论文] 张文谦
艺术设计 东南大学 2017(学位年度)
摘要:现代城市出行的首选方式就是轨道交通,人们越来越频繁地使用地铁进行便捷快速的出行。自助售票机是地铁运营中的重要一环,相较于人工检票,自助售票机的全自动化为用户提供了更加准确高效的服务。目前国内能够实现自主技术生产设计自助售票机的厂商逐渐增多,但是依然专注于技术的实现,较少考虑到用户的体验与感受,造成了不少人依然选择人工柜台进行购票,降低了自助售票机的利用率,抑制了用户使用自助售票机的积极性,因而本课题具有一定的研究价值和现实意义。
  为了让乘客在选择地铁服务时能得到更好的用户体验,减少对自助售票过程的不适感受,论文以南京地铁为例,针对南京地铁自助售票机进行改良设计研究。首先以用户体验设计、公共设施的通用设计等理论作为指导,运用归纳法、案例分析法等方法,分析了南京地铁自助售票机硬件设备和操作界面的设计要素。配合用户行为观察、用户访谈和实地调研的研究方法,对购票用户和售票机的使用情况展开了调研,总结了南京地铁自助售票机现存的设计问题,分析了用户对新功能的需求,基于调研的结果创建了用户模型。最后在借鉴国内其他城市和国外部分城市的设计经验后,提出有针对性的改良设计意见,把人机交互的设计理论融入到南京地铁自助售票机设备和操作界面当中,完成最终方案的设计。
  论文提出,通过售票机操作模块的合理分类,人机交互的简单化,操作尺度的普适性,触摸界面的清晰化,项目分类的合理化,支付的多样化和界面视觉的效果优化等举措,从软、硬件两个方面实现了人机交互界面的优化,并最终完成南京地铁自助售票机的改良设计。
[硕士论文] 王廷廷
电子与通信工程 南京信息工程大学 2017(学位年度)
摘要:随着零售业的发展,传统的商品管理方法日渐漏出弊端。采用传统纸质价签标示价格的方式,不仅让变更价格的工作变得繁重复杂,而且独立更换价签的工作流程,使得系统内价格不同步,给门店造成“价格欺诈”等不良影响。基于此背景,本文设计了一种基于无线网络的电子标价系统。
  本系统主要由无线通信模块、手持终端、上位机管理平台三部分组成。无线通信模块采用ZigBee无线通信技术,实现节点大范围自由布局,完成系统内数据传输,显示节点采用电子纸显示器实现低功耗运行;手持终端实现商品与显示节点绑定,完成信息上报、记录查询等操作;上位机管理平台实现商品管理、节点管理以及批量更改价格等功能。
  系统设计主要包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计包括三部分,其一是ZigBee无线通信模块的电路设计,其二为显示模块接口电路以及电源电路的设计,其三是手持终端硬件电路的设计,包括核心板、底板以及条码扫描模块。软件设计主要包括ZigBee无线网络设计、手持终端嵌入式软件设计、上位机管理平台三部分。ZigBee无线网络设计包括网络的建立、显示驱动程序的设计和通信协议的制定;手持终端嵌入式软件设计主要包括搭建Linux操作系统,设计开发手持终端应用程序;上位机管理平台的设计包括搭建商品管理系统数据库,应用Qt开发平台设计应用软件界面实现商品统一管理。
  本文最后对系统进行了测试,结果表明ZigBee网络通信以及显示节点功耗均满足系统需求,手持终端联合上位机管理平台实现了对商品的有效管理。
[硕士论文] 张宇航
安全工程 中北大学 2017(学位年度)
摘要:微细球形金属粉末广泛运用于各行各业,其中气雾化制粉具有粒径小、冷却速度高、球形度好、含氧量低等特点。紧耦合雾化器作为气雾化技术核心部件相关研究备受关注。随着近年数值模拟和可视化技术的发展,在研究紧耦合雾化器几何参数、气相流场、气液作用、粒径分布方面发挥重要而独特的作用,气液混合一直是流体力学工作者们的人们研究主题。生产实践已表明在同样雾化条件下,微细球形铝粉一次粒度分级的细粉(d50≤10μm)收率,导液管尾缘经过修形和未修形的能够提高10%-30%,达到了50%-85%,紧耦合雾化器导液管经过修形能够提高雾化效率,但是其掺混雾化机理尚未有人研究,对此深入研究具有重要意义。
  本文主要从事气雾化制粉核心部件紧耦合雾化器的改进和参混原理研究。文中对二维紧耦合雾化器开展气相模拟,搭建气雾化射流纹影装置和开展相关实验;结合实验开展紧耦合雾化器气液混合数值模拟;研究三维喷嘴末端尾缘修形对气雾化影响。
  首先对二维紧耦合喷嘴“开涡”、“闭涡”流场结构研究基础上研究了多种工况下流场“桶型”波和膨胀区位置和分布。并开展空气和水的两相模拟,研究气液作用核心参混区域为气流下端和回流区边界的剪切层,并发现回流区形状改变,并且总是趋于平衡的过程。
  在对紧耦合喷嘴流场特性分析的基础上,搭建了射流纹影实验装置。随着压力的增加,紧耦合雾化器气流膨胀区将增大,同时增加了雾化角。环孔雾化器也具有分流作用,气液混合流场中出现回流区波动以及波动周期T=2 ms、降温物理现象。小突片结构和锯齿结构强化混合,锯齿导液管孔具有改变羽状射流的情况。8锯齿雾化效果优于4锯齿。
  提出一种稳定生产的新型导液管,通过二维气相数值模拟研究了不同工况下不同构型对抽吸压力的影响,并分析不同结构下射流波系变化以及影响因素。
  最后,根据前者研究,进行三维导液管尾缘修形(锯齿形/无修)的气相流场模拟,捕捉流场结构和参数分布,数值表明无修喷嘴流场结构呈环形分布,参数分布较均匀;锯齿形喷嘴流场比较复杂,锯齿是产生流向涡的核心区域,在一个齿根处产生7对等值异向的流向涡。流向涡对产生的卷吸运动强化气流与周围介质的掺混,导致密度、速度和温度的局部变化(改变流场结构、增加剪切作用、影响降温速率),同时被动增加了轴线压力,增加气液比。这些变化都是有利于制取细粉的关键。
[硕士论文] 李伟
电路与系统 山东科技大学 2017(学位年度)
摘要:随着我国经济水平和科学技术的迅速发展,自动售奶机作为自助服务行业的一个新生事物,越来越被人们所认可。目前市面上的自动售奶机功能简单,且食品安全得不到保障,极大地限制了自动售奶机的发展。为了满足客户的需求,本文设计出了一款基于STM32与uC/OS-II实时操作系统的自动售奶机主从控制系统。
  论文首先介绍了自助服务行业和乳制品在国内外的发展情况,分析了市场上现有售奶机的缺陷,然后根据功能需求把自动售奶机的控制系统划分为主、从两个控制模块,并完成了主从两个控制模块的电路设计和软件编程,最后对整个系统的进行了测试。
  硬件电路分为主控制器模块和从控制器模块两个部分,485通信作为两者的通信媒介。该部分分析了自动售奶系统的整体架构,明确了主从控制器的分工,完成了控制器各功能模块电路图的设计,并对电源模块、ADC测温模块、掉电检测和供电模块和语音播报模块的原理作了详细说明。
  软件上,为了提高系统的可靠性,在主控制器的STM32芯片上移植了uC/OS-II嵌入式实时操作系统,并在操作系统的支持下完成了GPRS/485通信、ADC测温、IC刷卡和屏幕显示等模块的驱动程序和系统任务程序的编写;从控制器主要用于产品制作模块的控制,由于结构比较简单,故采用了传统的嵌入式系统方式来完成软件部分。另外,为确保通信数据的准确,对GPRS/485等通信的通信协议作了详细的约定。
  最后,对自动售奶机部分功能模块和整机进行了测试,结果表明设计的自动售奶机控制系统达到了基本要求。
[硕士论文] 刘星宇
通信与信息系统 辽宁工程技术大学 2017(学位年度)
摘要:随着科技的不断发展以及社会的不断进步,劳动密集型的产业构造向技术密集型的产业构造的转变,大量的消费环境以及销售环境的变化,要求新的流通渠道产生,而超市、百货购物等传统渠道和方式的人工成本费用较高,加之场地的局限等因素,自动售货机系统应运而生,目前自动售货机的特点是科技含量高,24小时服务,方便且不需要人工看管,但支付方式过于单一,仅能收取硬币和小额纸币,同时传统的自动售货机不能联网,运营者无法实时的获得售卖信息,这会大大降低自动售货机工作的效率,并给维护带来了很多不便,随着支付方式的多元化发展,自动售货机将由单一的支付方式向多元化的支付方式发展。
  本文介绍了实现微信支付功能现有的方案,对各方案的优缺点进行了阐述并提出了一种基于 STM32单片机的支持纸币、硬币、微信支付的多元化支付方式,并可以通过互联网实时上传售卖信息的低成本的自动售货机控制系统。该方案不仅实现了微信支付功能,同时也降低了硬件成本。本文研究了通过RS-232通信接口控制 DTU与服务器进行数据通信实现售卖信息的上传和微信支付功能,并对发送的数据进行 DES加密,对接收的数据进行解密后进行二维码的编码处理,使用 MDB多点总线协议对纸硬币识别器进行控制,并使用RS-485通信接口对电机进行控制。通过实现自动售货机支付方式的多元化和售卖信息的实时上传,大大提高了自动售货机运行的效率,降低了自动售货机维护的成本。
[硕士论文] 王姝华
轻工技术与工程 西安理工大学 2017(学位年度)
摘要:卷烟包装的色彩及终端展示效果对消费者的消费心理有着重要的影响,决定消费者购买的心理预期。本文采用市场问卷调查的方式进行了消费者对色彩偏好的分析与研究,构建了卷烟色彩搭配的策略库,由此设计了一种新型卷烟零售终端。主要内容及创新工作如下:
  (1)通过问卷调研与统计学方法对消费者卷烟色彩心理偏好进行了研究,分析了卷烟包装色彩对消费者购买行为影响规律,获取了卷烟消费者与烟包色彩偏好之间的关系;
  (2)根据调研结果,以影响消费者喜好的主要设计要素为目标,提出了基于田口分析的烟包设计方法,通过该方法结合调查分析结果,获取了烟包设计中各个要素的权重关系,得到了消费者对不同设计方案的喜好程度;
  (3)构建了多媒体展示策略库,将多媒体展示引入到卷烟零售终端中,确定了最佳展示方案,在卷烟零售终端中融合多媒体技术,实现了卷烟烟包的动态展示;
  (4)开发了卷烟零售终端展示系统,引入了光影、动态图像等多媒体技术,实现了烟包与背景、灯光的颜色的互动,提高卷烟零售终端的自动化程度,研究为丰富现有烟包设计及陈列方法提供了重要理论支撑与实现方法。
[硕士论文] 张家宁
机械工程 哈尔滨工程大学 2017(学位年度)
摘要:效能评估是系统按要求运行时,能否完成预期任务能力的评定。效能评估能够为系统的研制、开发、维护和使用提供提前判定系统状态等级的预测,可以优化了人力、物力和财力资源。本文基于网络层次分析法、组合赋权法和ADC法三种基本理论,分析了传统的评估方法的不足,提出了改进的效能评估综合方法。运用改进的效能评估方法对仓库货物运输实例进行了评估,论文主要内容有以下几个方面:
  首先,分析和比较了传统效能评估方法的差异和存在的问题。依据优势度理论,以分析不同指标集内指标的反馈性和依赖性为目标,使用两两重要性比较法评估全部指标,得到以效能最大为目标的所有的指标重要性权值。依据系统指标体系建立原则,基于改进的网络层次分析法,建立了仓库货物运输系统效能评估的指标体系。
  其次,分析了单一主、客观权重计算方法的不足,利用最小二乘原理,推导主、客观权值的组合公式,弥补了主、客观赋权含义单一的缺陷。提出将信息熵赋权法和网络层次分析法组合起来的综合赋权的方法,提高了赋权的准确性。
  再次,分析了仓库货物运输系统的可靠性指标,提出了使用指数分布的可靠性公式,增加了时间因子对于可靠性的影响,改进了系统的可用性向量计算方法。根据仓库货物运输系统在执行任务过程中可能发生的状态转移与变化,建立了包含时间因素的系统可信性矩阵。并提出了ADC模型的修正因子R,考虑了操作人员素质和环境对系统效能的影响。
  最后,运用提出的改进型综合效能评估方法将系统的可用性向量、可信性矩阵和能力矩阵相合并,完成了仓库货物运输系统的效能评估。
[硕士论文] 张建
电子与通信工程 南京信息工程大学 2017(学位年度)
摘要:随着科学技术的迅猛发展,RFID技术、ZigBee无线通信技术和PLC控制等技术,逐渐在仓储物流行业中得到应用。仓储物流管理在商业供应链中起非常重要的作用,仓储物流的高效管理将会有利于管理成本的控制、管理质量的保证和库存安全的保证。
  本文围绕仓储物流管理和仓库门禁权限控制功能,提出了一种基于RFID和ZigBee的仓储物流管理系统的设计方案。主要内容归纳如下:
  1)提出并设计了仓储物流管理系统的设计方案和系统架构。在Windows系统下基于.NET和WPF框架,采用C#语言开发和实现了四个子系统管理程序,分别为生产管理系统,智能出入库管理系统,权限信息管理系统和溯源查询管理系统。采用MySQL作为数据库服务器,完成系统数据表结构的设计和开发。
  2)根据RFID读写器的OpenAPI,对读写器程序进行了二次开发,完成RFID技术和仓储物流管理上位机的集成,实现管理上位机对货物,人员和车辆信息的远程识别和管理。
  3)完成仓库门禁控制模块的设计和开发,包括地感线圈及控制器的选型和安装、PLC运行程序的开发、控制设备之间的连接等。最终完成对仓库门自动开启和自动关闭的管理,实现对人员、车辆和货物出入库的无人化智能管理。
  4)为实现智能出入库管理系统向门禁控制终端无线发送开门信号,选择ZigBee作为通信方式,完成ZigBee无线通信模块的电路设计,无线通信网络的搭建,设计了通信协议并应用于协调器和终端节点。
  5)对设计的仓储物流管理系统进行了安装调试和运行测试,运行结果表明,系统可有效完成仓储物流的管理和仓库门禁权限控制的功能,系统运行稳定可靠,达到设计要求。
[硕士论文] 李淑敏
计算机技术 山西大学 2017(学位年度)
摘要:近年来随着超市、物流业的迅猛发展,仓储理货工作也给相关企业带来了不少的困难。理货工作是一项工作时间长、劳动强度高、甚至也有一定危险性的日常工作。目前国内用于仓储理货的工具也很多,但智能化程度、使用灵活性等方面还存在很多问题。因此本课题的合作企业研发了一种既能够像货车一样运输货物,又能够在狭小空间内实现升降和360°旋转的理货车,本文为这种理货车设计开发了智能检测控制系统。根据理货车的功能要求,设计开发了以微控制器智能芯片为核心器件的检测控制电路和固化于微控制器中的嵌入式检测控制软件,使检测控制系统能够实现灯光控制、前后轮转角检测及后轮随动控制、电瓶电量检测、前后轮中位标定等功能。
  首先论文在查阅大量资料和需求调研,掌握理货车机械结构,电子器件等前期工作基础上,设计了系统的软硬件总体结构和功能结构。根据理货车前后轮转角传感器、步进电机驱动器、步进电机等主要零部件的工作原理和电气特性,制定了数据采集方案及AD转换误差解决方案、步进电机输出脉冲个数和方向值的计算方案、控制后轮的步进电机动态跟随方案等;其次在上述方案的基础上根据功能需求,设计开发了硬件电路及相应的嵌入式软件。硬件电路设计中充分考虑了器件的易购性、器件性价比、抗干扰能力、功能扩展等因素。嵌入式软件设计中充分考虑了实时性、运行效率、低功耗等因素;最后,在项目合作企业搭建的仿真实验环境下对系统进行了功能、性能测试。
  本系统实现了合作企业本款理货车的智能化检测与控制功能,将会对这款理货车进入市场起到重要作用。
[硕士论文] 罗雨佳
机械工程 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:制造类企业越来越重视生产物料的自动化搬运问题,本文以自动化生产车间智能仓储管理系统中的自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)为研究对象,进行结构设计、路径规划研究和可靠性分析。AGV是一种自动运输型工具,被广泛地应用于自动化工业领域,在智能仓储管理系统、柔性制造系统、物流分配系统中,都能看到 AGV的身影。AGV单车设计包括对关键技术问题的分析、车体硬件部分设计、车体软件部分设计及AGV产品可靠性分析四个方面。本文的研究工作分为以下几个方面。
  (1)AGV关键技术研究。确定了磁导引的导引方式,应用射频识别技术完成转弯动作,车体到达仓储区停车时,应用激光测距定位停车技术实现停车。三种关键技术的研究,是实现后续自动控制的基础。
  (2)AGV硬件结构模块化设计。选择车体底盘结构型式,确定运动形式;设计车体夹具部分的机械结构,并设计出具体的工作工位;选择车体控制系统的硬件,设计并搭建系统控制回路与主回路;建立硬件系统逻辑框图,明确各模块之间联系。
  (3)AGV系统各功能模块软件设计。针对AGV设计过程中的三种关键技术问题设计个功能模块的软件。基于面向对象型的语言C#、Visual Studio开发环境和数据库SQL Server,开发了调度管理系统,对系统中运行的AGV起到控制作用。
  (4)AGV可靠性分析。进行故障树分析,计算车体关键零件的可靠度。
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