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[硕士论文] 王项
交通运输工程 重庆交通大学 2018(学位年度)
摘要:目前,随着经济的发展和社会的进步,我国城市化进程不断加快,城市建设飞速发展,作为城市基础设施的各种地下管道工程发展尤为迅速。沟槽回填是地下管线施工非常重要的施工工序,但利用机械回填和夯实等常规方法进行沟槽回填施工,往往不能保证胸腔部分的压实质量,容易引起路基不均匀下沉从而影响管道和道路的正常使用。位于黄河冲积平原的银川属于沙土地区,沟槽回填问题尤为严重。因此,针对银川市的地质地貌特性,对风积沙的工程特性进行研究,寻求一种既能使资源得到合理利用,又能保证沟槽回填质量的新方法显得十分重要,本文研究水沉法在银川市六盘山西路沟槽回填工程中的应用具有重要的现实意义。
  本文首先基于沟槽回填使用的风积沙填料和施工方法的分析,指出了目前存在的问题,提出了一种沟槽回填施工的新方法——水沉法;通过深入研究六盘山西路工程概况和银川市的工程地质特性,确定了风积沙作为沟槽回填填料的可能性。接着,通过室内实验和现场试验,分析了银川市六盘山西路风积沙的工程特性,包括风积沙的物理特性和力学特性,以及风积沙的压实性和压实后的稳定性,通过风积沙重型击实试验和振动台试验,确定了风积沙的最大干密度。然后,系统分析了水沉法的基本工作机理,研究了水沉法的适用条件。再后,结合工程实际,研究了水沉法沟槽回填施工工艺及质量检测方法,通过试验段的设置,研究确定了风积沙的虚铺厚度、虚铺系数及施工工艺流程;通过对三种压实度检测方法的对比分析,研究确定了六盘山西路沟槽回填工程的压实度检测方法。最后,将水沉法施工工艺运用到银川市六盘山西路沟槽回填工程中去,结果表明水沉法施工工艺能保证工程质量,实用且效果好。
  本文以银川市六盘山西路沟槽回填工程为研究对象,系统地阐述了水沉法的原理及施工工艺,为风积沙地区沟槽回填引入了一种新颖的施工方法,研究成果对其它风积沙地区沟槽回填工程有一定的指导和借鉴作用。
[硕士论文] 汪财
机械电子工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:为了使货物搬运车在大型仓库中能够高效平稳地运行,需要了解每一辆搬运车的信息,其中最重要的一项是位置信息。目前存在很多室内定位技术可以获得位置信息,但是由于各种原因,超宽带(Ultra Wideband,UWB)技术是目前应用于室内定位中最具有前景的技术。作为一项全新的无线电技术,UWB利用非常窄的短波脉冲传输信息,因此其具有很强的穿越障碍物的能力,另外UWB具有较高的时间分辨率,能够实现精确测距,进而根据测距结果实现精确定位。本文从理论和实际两个方面对室内定位系统做了研究和设计:
  1、提出了基于UWB信号的协同定位算法。该算法是基于泰勒级数展开算法进行改进,采用修正系数来校正返回值,这样可以提高算法精度,本文选择采用系列实验的方式确定修正系数。由于泰勒级数展开算法对于初值的选择十分敏感,选取Fang算法和Chan算法的定位结果作为泰勒级数展开算法的初值,可以明显减小因初值选择不恰当而导致的定位问题,提高算法效率和定位精度。
  2、设计了一种基于UWB的室内移动车辆的定位系统。定位系统包括硬件部分和软件部分,本文分别对两部分进行了详细的分析与设计。考虑到实际仓储环境的限制,分别以空旷和有障碍物的教学楼为视距环境和非视距环境进行定位系统的验证工作。实验结果表明,在视距环境下,系统的定位误差为15cm左右,在非视距环境下,系统的定位误差为25cm左右。
[硕士论文] 万文松
机械工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:非开挖管道施工技术在管道施工工程中的应用越来越多,其中顶管施工以其施工精度高,使用土质广,使用管径范围大,综合成本低,环境污染小等优点被广泛应用。在顶管施工过程中,由于地层土质变化等因素影响,管体不可能完全按设计方向推进,产生姿态偏差,为了保证掘进精度,必须对顶管机进行及时的偏差控制。本文基于NSPD2000型泥水平衡顶管机,对其自动纠偏的关键技术进行探究,主要包括以下内容:
  (1)针对自动姿态测量系统,提出基于陀螺仪和倾角仪的姿态测量方法,探究传感器的通讯方式,采用自适应加权融合算法对两种传感器进行融合,以得到更加稳定准确的测量值。探究大地坐标系和顶管机坐标系间的坐标转换关系,并提出位置偏差的计算方法。
  (2)针对自动纠偏控制系统,提出采用模糊PID控制方式。建立项管纠偏控制过程的状态方程,使用模糊PID控制器对PID控制器进行参数自校正。对PID控制器和模糊PID控制器进行设计与仿真,并比较两者的控制效果。
  (3)结合自动姿态测量系统和自动纠偏控制系统,开发了一套泥水平衡顶管机智能测控系统,分别设计实验对测量方案和控制方案进行验证,实验表明自动姿态测量系统稳定性和准确性高,自动纠偏控制系统能有效纠正偏差。
[硕士论文] 杨少锋
机械电子工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:随着立体仓库的普及,在仓库管理中,大多需要对货物进行码垛然后才能入库,码垛既能让货物整齐稳定的放置,还能最大地利用空间。传统的码垛一般靠人工进行;但是随着货物重量的增加,和工厂的产能不断提高,人工码垛越来越不能满足立体仓库的存储效率。而桁架机械手调试简单、承载能力大,能够满足对大质量的货物进行码垛。普通桁架机械手只能够单机运行,对于开发智能仓储领域而言,设计一款既能够满足码垛需求,又能够与其他仓储自动化设备进行配合工作的桁架机械手具有重大意义。
  本文以桁架机械手控制系统为研究对象,首先分析了桁架机械手的国内外研究现状和在特定工业环境下所需要的功能,提出了桁架机械手的控制系统总体方案,制定了桁架机械手控制系统硬件系统和软件系统的方案。
  在控制系统硬件方面,完成了控制系统硬件框架设计,选取工控机为上位机,PMAC为下位机的控制方式,选择伺服电机为动力装置,并在此基础上完成了桁架机械手整体电气系统的设计与制作。
  在控制系统软件方面,设计了控制系统的整体软件框架,采用模块化编程的思想,用C#编程语言编写了上位机软件,包括示教、调度等核心模块;运用PMAC程序语言编写了下位机程序,实现了PMAC对机械运动机构的控制;完成上位机与PMAC的通讯设计以及上位机与仓库管理系统的通讯设计。
  为了保证桁架机械手能够稳定工作,进行了大量的功能调试和参数调试等工作,包括电机点动调试、I/O测试、示教调试和调度试运行等;在调度过程中,桁架机械手能够与仓库管理系统无缝对接,仓库管理系统下发的调度任务能够被桁架机械手准确地接收,并对任务进行快速分析和执行,最后对于任务的完成情况及时反馈,实现了货物码垛的无人化管理。
  目前,桁架机械手控制系统的研发工作已经完成,四轴桁架机械手设备已经投入生产,在立体仓库中进行货物的码垛;在运行过程中,桁架机械手表现良好,运行稳定,操作系统运行流畅,操作方案简单易上手,能够按照系统流程连续稳定的工作,达到了预期的设计要求。
[硕士论文] 戴警
机械电子工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:随着现代电商行业的迅猛发展,简单的物料存取体系已经满足不了现代仓储物流系统的需求;同时,市场对于仓储物流系统的工作效率、运送速率、稳定性和精确度等特性的要求也越来越高,因此自动化立体仓库也应运而生。智能穿梭车是应用于自动化立体仓库中的一种搬运和存取设备,其作为现代仓储物流中的基础运输工具,对于自动化立体仓库的运作效率有着决定性的影响。
  本文通过分析自动化立体仓库的发展现状的趋势,以及智能穿梭车在自动化立体仓库系统中的应用,针对穿梭车在目前应用中存在的机械结构自动化程度不足、控制系统繁复不稳定、操作不便、运行精度不够高等问题进行优化设计。为了迎合智能仓储集成化、智能化的发展趋势,根据穿梭车在自动化立体仓库中的实际应用场合及工作需求,在现有的、结构功能简单的穿梭板的基础上,优化设计出能够实现快速运输及自动装卸货物的穿梭车车体结构。在此结构基础上,针对性设计智能穿梭车整体控制方案及流程,优化控制体系结构,并以更适合穿梭车工作需求的S型速度曲线替代传统速度规划方法,以获取更优的速度控制效果。同时,针对穿梭车运动控制中的难点——行走位置精度,在传统伺服控制系统的基础上添加现代控制理论,提出了将模糊PID控制算法及前馈控制算法引入穿梭车行走电机的速度控制环及位置控制环,开发出了速度跟随效果更优、位置定位精度更高的穿梭车行走控制系统。
  最后,对本文所提出并设计的控制系统进行整体测试,获取了实际控制效果。本文最终方案已经成功应用于自动化立体仓库体系中,对穿梭车在自动化立体仓库应用环境下的运动稳定性、定位精确性和实时响应速度实现了较大提升。
[硕士论文] 朱启智
计算机技术 黑龙江大学 2017(学位年度)
摘要:自动化立体仓库的出现改变了传统仓储行业劳动密集的模式,提升了仓储效率,促使仓储行业从单一的保管型业务逐渐发展为综合的流通型业务,是仓储技术划时代的革新。作为现代仓储系统的重要组成部分,自动化立体仓库极大地拓展了仓库功能,在自动化生产系统中占据了非常重要的地位。对于烟草工业来说,烟包高架库管理系统的实现可以解决烟草工业中单位仓库面积中烟包储存量少、烟包出库时人工分拣繁琐困难、核对烟包过程易出错等问题。因此,研究烟包高架库管理系统是十分有意义的。
  本文首先对烟包高架库系统进行总体设计,将高架库管理系统分为操作员终端、RFID系统、控制系统等几个模块。其中,控制系统承担着堆垛机控制、出入库输送控制、换轨车控制等多项控制任务。本文用基于PLC的程序实现了高架库管理系统的控制部分,研究了高架库管理系统的数据管理方法,并通过系统测试验证了该系统在生产中的可操作性和安全性。
[硕士论文] 宋智文
控制工程 黑龙江大学 2017(学位年度)
摘要:质量控制是一个企业的核心竞争力,在锅炉行业更是如此。身处煤电锅炉寒冬,面对利润下降、产能过剩,企业对质量的把控越来越严格。然而,人工检测效率不高,且误检、漏检可能性大,检出的缺陷种类和缺陷结果都十分有限。机器视觉技术是近几年来随着计算机和自动化的发展而日趋成熟的一种检测方法,已成为当前企业研究的重点和趋势。
  本文以锅炉用小径无缝钢管为研究对象,重点研究表面缺陷的机器视觉检测。根据现场环境及企业要求,首先确定无缝钢管表面缺陷识别系统组成及总体设计方案,并详细分析各种图像分割和图像增强等图像处理方法,采用一种改进的高效中值滤波方法进行噪声平滑,使之既有效去除噪声,又能保留图像细节信息。
  针对钢管不同表面缺陷导致不同纹理变化的特点,研究影响纹理特征的参数,以无缺陷钢管样本特征参数为模板,建立特征数据库,通过对比分析检测缺陷,使检测成功率达到工业自动化检测要求。
[博士论文] 何雅婧
交通运输规划与管理 长安大学 2017(学位年度)
摘要:与传统货物相比,生鲜农产品运输流程技术标准不一、批次多而数量少、成本变化较大,运输环节是连接供给方与需求方的重要纽带,是决定物流服务质量的关键环节,是提高物流生命力的先决条件。作为一种社会活动和经济活动,运输离不开人的行为决策,生鲜农产品运输方式决策的合理性关系到运输效果的优劣,究其原因:第一,自然环境、社会环境以及人的认知水平不同,将对运输方式决策产生不同程度影响,表现在运输方式决策形式因决策者的运输诉求、偏好不同而差异明显;第二,各种运输方式的技术特点和经济优势不同,同一运输诉求下的比较优势各有特点;第三,生鲜农产品运输方式决策的过程属于非理性选择过程,运输方式决策者对“不符合自身需求、不利于达到运输目的”的接受度不同,即对差异的偏好持不同敏感度,也影响着运输方式决策。本文旨在分析生鲜农产品运输方式决策行为的一般过程,探析其内在机理,通过验证主客观因素对决策的影响程度,抽取描述运输系统性能的可靠性属性,以此探讨系统性能约束下的决策优选,为作出合理决策给出理论参考依据。
  生鲜农产品物流的各个环节均存在运输活动,运输贯穿生鲜农产品的生产、加工、配送和消费过程,在这些物流节点之间,存在需求各异的运输承运方和托运方,伴有载运工具的转换衔接。以运输为依托的现代生鲜农产品物流体系将对运输效率、运输服务质量提出更高要求,物流对运输活动的影响过程也将不断扩展和加深。因此,探讨运输方式决策离不开物流系统这个决策大环境,梳理整个物流过程中运输的作用、机理,总结不同物流模式下的运输现状,分析其与运输需求满足之间的矛盾,有利于更好把握运输系统性能,对决策分析更具现实指导意义。
  时效性、便利性、经济性、安全性是描述运输系统性能的关键要素,为研究这些要素对不同运输方式下决策行为的影响程度,将抽象的要素具体化,体现为主、客观因素。通过筛选,将“成本、效率、安全”设为测量主观影响因素的潜变量,将“运输基础设施建设、物流配套体系、运输标准制定、低碳环保理念”设为测量客观制约因素的潜变量,建立结构方程模型。以此探讨对运输方式决策产生影响的客观制约条件和主观选择偏好,厘清决策过程中的相互制约关系,分析验证并得出不同运输方式下成本、时间、安全等因素对决策的影响及程度,为研究可靠性约束下的决策行为奠定基础。
  针对生鲜农产品运输品质要求高、方式间属性差异明显等特点,可靠性理论适用于度量不同属性的性能优劣,是诊断运输品质好坏、判断运输方式决策优劣的理论依据之一。生鲜农产品运输系统性能的优劣性,可从经济可靠性、时效可靠性、安全可靠性三个方面展开分析,梳理影响运输系统可靠性的因素,以及可靠性属性之间彼此影响的程度和范围,最终确定“以计算运输安全可靠性”为生鲜农产品运输系统可靠性的度量方式,并探讨其合理性。运用故障树法,将“风险性(或安全性、运输品质完好性)”确立为研究对象,设计指标体系,按照引起顶上事件发生的底事件和中间事件的层层逻辑连接,绘制风险体系结构图,并依据映射规则转化为相应的贝叶斯网络,以此计算运输风险顶上事件概率和整个系统可靠度,进而分析系统完全失效时,对运输系统可靠性施加作用的底事件的后验概率及其变化率。
  运输方式决策属于个人“非理性”活动,同时受各种条件制约,体现为客观条件制约下的主观选择差异,运输方式备选方案的差异主要体现在运输方式的属性差异,每一决策主体对运输方案属性差异的敏感度不同,分为看重差异、不太看重差异、不看重差异的三种不同态度下的运输方式决策。本文所研究生鲜农产品运输方式决策,最终运用多属性决策方法,将运输安全作为备选方案的重要属性,体现在每一方案的风险权重和其他因素的权重占比不同上,再依据不同运输方式间的属性差异,根据满足补偿机制可能性的高、中、低程度,作出相应决策。每一运输路段可能隐含潜在运输风险,突出方案的安全属性差异更能体现运输方式决策的科学性、实用性,更符合客观限制下的选择偏好规律,为解决现实中时效性和品质性不能兼顾的矛盾性问题提供思路。
[硕士论文] 李帅帅
交通运输工程 兰州交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着全球经济贸易的稳定增长,国内外商品流通的速率不断加快,多式联运作为一种新生的运输组织形式更加突显出其在物流领域的重要作用。在多式联运过程中,科学合理的运输组织方案将会给多式联运企业带来行之有效的经济收益。但是,多式联运组织形式在促进经济发展的同时也存在着许多不容忽视的问题,如运输结构单一、各种运输方式之间衔接不恰当以及信息系统不完善等,这些问题直接影响着整个联运体系的运作效率。如何合理地选择运输方式和路径以提高企业收益、降低货物运输成本已成为学术界的关注热点。本文正是以这几方面为出发点,对多式联运下运输路径与方式选择问题进行研究。
  首先,论述了有关多式联运路径与运输方式选择问题的国内外研究现状,分析了多式联运方面现存的一些问题,并进一步确定了本文的研究内容。接着对多式联运定义、特点、组织形式、运输合理化的要求等相关理论进行论述,并归纳了多式联运VRP问题与其他VRP问题的区别与联系,构建了多式联运的一般模型,并对求解多式联运问题的算法进行研究,提出了本文解决多式联运问题的方法。
  其次,分析了多式联运运输方式和路径选择的影响因素,并构建了多式联运下单任务运输方式和路径的选择模型,采用改进的蚁群算法对该模型进行求解,通过案例分析证明所建模型的合理性以及算法的有效性。在此基础上,从货物的属性和托运人的偏好程度不同的角度进行了分析,表明在进行运输方案优选时,要综合考虑货物的属性以及托运人的要求,并依据运输合理化理论来为托运人选择最佳方案。
  最后,在基于单任务模型的基础上,构建了与实际情况更加贴近的多任务运输方式和路径选择模型,并设计相应蚁群算法对问题进行求解,通过对案例结果分析,表明在整个多式联运运输过程中,中转成本和中转时间在总成本以及总时间中占有一定的比重。所以在联运的过程中要尽量安排连续运输,减少中转次数。这可以为多式联运经营人提供一定的建议和参考,同时也为多式联运理论研究方面提供一些借鉴。
[硕士论文] 张文斌
交通运输工程 兰州交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着我国经济的快速发展,集装箱多式联运也有了长足的发展。从它的内部设备设施及组织管理等方面,很多学者对其相关问题进行了大量的研究。多式联运路径选择是作业组织工作的核心内容,在作业组织中发挥着协调全局、优化作业的关键性作用,也是学者们研究的热点问题之一。在庞大的多式联运运输网络中,运输路径选择过程需要考虑的因素相当多,导致路径选择问题也变得相当的复杂。本文对多式联运问题的研究从作业故障的分析、多式联运系统的可靠性以及路径的决策选择着手主要做了以下几个方面的工作:
  (1)从人员、环境、设备等方面着手,分析了铁路、公路及水运作业过程中影响作业安全、导致故障的原因,详细分析了多式联运系统的构成及多式联运系统可靠性的影响因素。
  (2)分析了多式联运不同的作业环节,对每个作业环节详细分析了致使其故障的影响因素。在此基础之上,借助贝叶斯网络理论,利用故障树向贝叶斯网络转化的方法,建立了各个作业环节相对应的贝叶斯网络模型。利用贝叶斯网络进行了多式联运系统的可靠性评估,计算了多式联运系统中的可靠性指标,并计算说明了不同影响因素对多式联运系统可靠性的影响程度,识别出了多式联运系统的薄弱环节。再现了多式联运系统故障的形成过程,找出了相关的致因链,提出了降低多式联运系统故障概率的具体措施。
  (3)从多式联运经营人的角度出发,分析了多式联运问题的实际过程及目的。为满足货主运输需求,把运输费用、运输时间及运输路径的可靠性作为多式联运路径决策的最主要的三个因素。在文中考虑到运输货物的价值差异及在实际运输过程中货主对不同影响因素的敏感程度,对不同的影响因素赋以不同的权重并对相关影响因素的数值进行归一化处理,构建了时间、费用及可靠性网络,利用Dijkstra算法求出了最短路。由计算结果可知,本文的路径选择方法高效可行,对现实的多式联运问题具有很好的指导意义。
[硕士论文] 李丹丹
交通运输规划与管理 兰州交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着生态经济的快速发展,对环境的保护力度要求也越来越高,液化天然气(简称LNG)作为一种环保、经济、安全的新型能源,具有非常显著的环境效益。发展LNG铁路运输将促进铁路增运增收,利用罐式集装箱进行液化气运输,可以充分发挥铁路专用线的优势和潜力,带动沿线地区的经济发展。本文对LNG罐式集装箱进行运输安全的研究,是对我国铁路罐式集装箱运输危险货物内容的补充,代表我国铁路发展又向前迈进一步,具有十分重要的现实意义。本文通过总结国内外铁路罐式集装箱运输安全相关研究,结合我国目前存在的问题出发,进行以下几个方面的研究:
  首先,对罐式集装箱铁路运输危险性因素及罐式集装箱满足的安全技术条件进行分析。主要包括罐式集装箱框架、罐体、安全附件等方面的要求;介质充装量的确定;温度对罐体保温层的影响等,为下文研究打下基础。
  然后,对罐式集装箱罐体温度场进行数值计算。分析罐式集装箱与周围环境之间的热传递,对原有温度模型进行改进,引入充装率大小、隔热层保温性能两个因素作为约束条件,建立温度影响模型。利用ANSYS软件,建立二维有限元模型,分析罐体外壁、隔热层及内壁之间的瞬态热传递情况,研究在变化的环境温度下保温层不同厚度、不同材料对温度场的影响。结果表明,保温层厚度越大,保温层材料导热系数越小,温度上升越慢,但是在实际设计中要考虑到罐体容积及制造成本的经济性问题。预测罐式集装箱罐体在高温运输环境下从外到内的温度变化规律,并且和试验数据进行对比,两者温度变化曲线相似,具有一定的参考价值,为罐式集装箱的保温和制冷设计提供相关数据。
  最后,在对罐体温度场模拟计算的基础上,考虑罐体内介质温度分层现象,研究环境温度、充装率两个因素对罐内压力和温度的影响,掌握其变化规律,为运输途中泄压做好措施。建立改进的传热模型,进行瞬态热分析。结果表明罐体内流体之间存在温度分层现象,主要分为气相区温度场、饱和液相区温度场和过冷液相区温度场,且气相区温度明显高于液相区温度,饱和液相区温度高于过冷液相区温度,在垂直方向存在明显的温度梯度。罐体内温度和压力随时间逐渐上升,充装率越小,罐内温度、压力上升速率越快,所用时间越短;任意充装率下,环境温度越高,压力上升越快。研究得知在不同季节、不同运输环境温度下都存在着一个最优的充装率,为真车实验提供依据。
[硕士论文] 陈源
交通运输工程;交通运输规划与管理 重庆交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着城市规模的扩大,轨道交通不断向城市边缘区延伸,与这些边缘区的常规地面公交形成紧密联系、优势互补的公共交通网络,为城市边缘区的居民出行提供更加快速、便捷的服务。社区公交作为常规地面公交的一种形式,具有灵活、可达性好的特征,在城市边缘区与轨道交通接驳,形成一体化的公共交通系统。虽然社区公交由来已久,但在线路规划、站点接驳等方面的研究与应用仍存在不足,本文对轨道交通接驳的社区公交线路优化的研究,对于提升城市公共交通系统的服务品质,改善日益严重的城市交通问题具有重要意义。
  本文首先分析了轨道交通接驳的社区公交特性,对社区公交的定义、功能、特点、发展中存在的问题和成因进行阐述,着重分析了社区公交的特性,发现其客流分布主要为单峰型;空间布局形式有8种;越往城市外围,社区公交收发班车时间越早,发车间隔时间越长;换乘站点选址应满足客流量、服务效率和土地利用空间的要求。其次,本文分析了影响社区公交线路布设的因素如何作用,结果表明:社区规划引导公交线路穿越人员密集空间,并与其他公共交通方式有效衔接;轨道交通站点的站间距引导“强化”和“弱化”核心型的城区开发模式,促使社区公交线路分别以换乘站为中心形成“单中心”和“双中心”的布设形式;社区公交换乘站应当设置在轨道站点的直接吸引范围内,社区公交整条线路应当设在轨道站点的间接吸引范围内;社区居民的出行特征要求社区公交线路布设要满足居民对通勤和生活出行的差异性需求。基于社区公交特性和线路布设影响因素的分析结果,提出了轨道交通接驳的社区公交布设原则。然后,本文依据社区公交线路布设原则,以协调乘客和公交企业的需求矛盾为目标,构建了轨道交通接驳的社区公交线路优化模型,采用启发式算法和深度优先搜索算法(Depth-firstSearch,DFS)求解。最后,选取了重庆市蔡家组团作为案例,找出一条既满足现实需求,又符合目标函数值最小的社区公交线路方案,验证了本文提出的优化方法与模型的系统性、完整性和适用性。
  本文采用定性和定量相结合的研究方式,得到了一套轨道交通接驳的社区公交线路布设优化方法,对于完善城市公交系统规划理论与方法具有一定作用。
[硕士论文] 陈力
土木工程;防灾减灾及防护工程 重庆交通大学 2017(学位年度)
摘要:改革开放后我国国民经济建设的飞速发展,对能源资源的大量需求催生了管道工程的跨越式发展,促使跨越管道作为生命线工程被大范围的应用,但国内对于拱式跨越管道在涉及自身固有频率,自振特点,抗震性能,地震响应特点等动力特性方面研究较少,而且也大都停留在理论探讨以及整体性说明这种程度,并未深入分析其内在机理和特点,在规范设计要求层面同样面临着相同的问题,如遇突发强震则很可能发生管道结构破坏,造成重大损失。所以研究了解在地震作用下拱式跨越管道的自身动力特性,响应情况,应力应变的分布特点等,避免在强震作用下管道发生破坏,为实际拱管的抗震设计提供参考依据等具有很大的意义。
  本研究首先从拱式跨越管道的自振频率入手,确定拱式跨越管道的基本参数,通过有限元分析软件建立大跨度的拱式管道的模型,根据结构动力学原理分析并计算对比分析拱式跨越管道在不同管道内液体含量,不同管道跨度,不同管道弧度,不同管道口径,不同管道材质工艺等条件下,拱式跨越管道的自振频率,自振振型以及模态位移的变化规律,为地震响应分析提供理论参考依据。选用两种不同的地震波激励管道,分析多个不同跨度条件下,拱式跨越管道的几个特殊位置,即左右两侧支座,1/3跨度,2/3跨度特征截面,在管道内不同液体含量,1/3跨度充满液体,2/3跨度充满液体,全跨度充满液体下拱管的响应特点。同时在不同管道几何参数包括管道跨度,管道口径条件下管道的地震响应变化情况。由于拱式跨越管道属于大跨度结构,需考虑行波效应,在一致激励,v=200m/s,v=60m/s条件下对拱管地震响应的影响,相干效应下不同条件即是否考虑局部场地效应下,拱式跨越管道位移和应力应变情况,分析拱管在这些条件下的地震响应特点规律。为实际管道抗震设计提供一定数据及理论参考。最后以当前国内主流抗震设计方法和与结构性能相关联的抗震设计为基础,结合前文所述的拱管的动力性质和地震响应特点,浅谈拱式跨越管道的基本抗震性能,基本抗震设计思路和方法,以及在抗震设计里应注意的情况,提出一些必要的抗震加固防护措施来避免地震可能对拱式管道所造成的破坏与不良影响。
[硕士论文] 刘江莲
交通运输规划与管理 长安大学 2017(学位年度)
摘要:综合客运枢纽作为综合运输体系网络建设的关键节点,是实现旅客集散换乘的重要场所。旅客作为综合客运枢纽的主要服务对象,其旅客流线设计布局的合理与否直接影响着旅客的换乘距离、换乘时间等,进而影响整个综合客运枢纽的功能实现。然而部分综合客运枢纽在规划设计阶段,并未充分考虑枢纽内旅客流线的设计,仅仅只考虑了作为建筑物的一般功能,从而导致综合客运枢纽内部旅客流线交叉繁杂,旅客的换乘距离长、换乘时间较长等问题,进而影响旅客出行效率。目前国内对于旅客流线的优化一般在综合客运枢纽建设完成后,然而此时再对枢纽内旅客流线进行优化时,由于枢纽内设施布局已定,难以从根本上解决旅客流线不合理的问题。基于此,本文选择在综合客运枢纽的规划设计阶段对其旅客流线优化问题进行研究。
  本文首先以综合客运枢纽的基本理论作为出发点,并对旅客流线基本理论进行了详细阐述;其次对旅客流线进行分析及优化方法研究,提出了旅客流线分析及优化的步骤,在确定旅客流线类型的基础上,生成旅客流线,进行旅客流线瓶颈识别,根据瓶颈识别结果,从改变服务能力与优化流线布局两个方面提出具体的优化方法;再次通过对旅客流线中换乘设施的通行能力进行研究,并参照相关文献计算各换乘设施的通行能力,为VISSIM仿真参数设置提供依据;接着应用旅客流线VISSIM仿真建模进行瓶颈识别,并建立了基于VISSIM仿真的旅客流线多层次模糊综合评价方法。
  最后将本文的研究成果应用于XX综合客运枢纽建设项目中,首先确定旅客流线类型,然后在既定枢纽方案布局下生成旅客流线,通过建立当前方案的VISSIM旅客流线仿真模型,识别当前方案的流线瓶颈所在,并对当前旅客流线方案进行评价,对瓶颈区域进行优化后,再次对优化后方案进行仿真模拟并评价,直到旅客流线方案评价结果达到满意为止,最后得到XX客运枢纽的旅客流线优化方案。本文的研究结论和方法可为综合客运枢纽旅客流线仿真与优化提供一定的借鉴意义。
[硕士论文] 刘乐
交通运输工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:随着我国综合运输体系建设已基本完成,“十三五”时期综合运输建设的重心转为合理配置综合运输资源、提高出行质量和效率的综合运输服务方面。综合运输服务是未来发展的趋势。在综合运输服务发展的过程中,对综合运输服务水平进行评价,进而提供服务改进和优化的决策依据,是很重要很基础的一件事情。而对综合运输服务水平进行评价时,指标的选取是基础且至关重要的。现阶段评价指标多为从供给角度选取评价综合运输体系建设中各种运输方式基础设施协调与衔接水平的指标,旅客的出行需求在旅客综合运输服务中的主导作用未给予足够重视。为此,本文从旅客需求出发,以城际旅客出行为研究对象,将旅客在城际出行各个环节中所需要的服务进行明确,然后采用定性和定量相结合的方法选择能反映旅客服务水平情况的指标体系。
  本文在分析和研究国内外相关现状的基础上,应用系统分析理论,以城际旅客综合运输服务水平为研究对象,将城际旅客出行过程分为“市内交通+城际交通+市内交通”的3个出行阶段。从城际旅客出行决策过程出发,对影响旅客出行决策的因素进行归纳总结,并将城际旅客出行过程中的不同需求予以明确,将城际旅客出行所需服务分为信息服务、票务服务、出行服务和全程感知4个方面,选取能反映运输需求满足程度的24个指标,建立初选指标体系,并根据实际情况计算量化指标,然后运用主成分分析剔除信息重叠的指标,确定各指标权重,以此作为灰色关联分析法的参考序列,计算关联度,选取关联度高的指标作为重要指标。最后,随机选取“西安—北京”的24条由不同运输方式构成的城际旅客出行链条,结合实际数据,选出重要指标集{准点率、购票方便性、通道换乘时间、购票次数、旅客满意度、信息准确率、运行时间、换乘次数。所选取的指标能综合反映城际出行过程是否便捷高效,各种运输方式是否衔接顺畅,证实了指标选择的合理性和实用性。
[硕士论文] 孙冰
交通运输工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:交通运输业作为基础性、先导性、服务性行业,与国民经济发展有着密切的联系,是反映经济发展状况的重要宏观指标。作为交通运输重要组成部分的货物运输深刻影响着国民经济的发展,其中,综合货物运输量指标为宏观经济的变化提供重要的参考依据,是反映宏观经济变化的晴雨表,对社会经济的发展起着举足轻重的作用。研究综合货物运输量与国民经济之间的关联关系,目的在于探索并发现综合货物运输量与国民经济之间的内在联系和规律,为更好地服务于交通运输经济运行分析,并为宏观决策提供重要支撑。
  本论文是在理论研究和实证研究的基础上,研究提取选出了代表性最强的综合货物运输量和国民经济的指标,其中综合货物运输量选取了铁路货物发送量、公路货运量、港口吞吐量、民航货邮运输量四种运输方式的运输量指标,国民经济指标选取了工业增加值和国内生产总值GDP指标,综合货物运输量指标经历了基础指标筛选-基础指标采集-基础指标处理-季节因素调整-矢量化处理-权重设置六个步骤,并经过指标分析论证得到最终的综合货运指数TSI,最后从相关性分析、先行一致滞后分析、周期性分析、格兰杰granger因果关系分析、重大事件影响分析五个方面展开研究了综合货物运输量与国民经济之间的关联关系。
  研究结论表明,综合货物运输指数TSI与宏观经济工业增加值、GDP之间高度相关,能够较好地反映宏观经济运行;综合货物运输指数TSI是宏观经济的先行一致指标,能够较好地验证宏观经济运行;基于HP滤波和美国NBER方法的周期性分析判断,综合货物运输指数TSI能够较好地验证宏观经济运行的同时,还存在一定的预警作用;格兰杰因果关系表明,综合货物运输指数TSI和工业增加值、GDP互为格兰杰因子;重大事件影响分析表明:综合货物运输指数TSI能够一定程度展现重大事件对交通运输行业产生的影响。同时,结合发达国家经验的实证分析,推断得出,在经济发展水平逐步提高特别是进入工业化中后期之后,全社会综合货物运输量增速呈现明显放缓趋势,货运强度随着经济发展水平的提升呈现明显下降,在经济下行期,货物运输量与GDP之间的弹性系数一般呈回落趋势。
[硕士论文] 郭鑫
交通运输工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:综合运输发展到综合运输服务阶段,服务的本质越来越清晰,交通就是服务的理念逐渐深入人心。随着经济社会快速发展尤其是公众消费能力的提高,多样化、个性化、高端化的出行服务需求越来越旺盛。综合运输服务内容的设计旨在为旅客出行提供全程的服务,以解决目前旅客运输分段割裂以及服务不衔接的现状。正基于此,本文从出行链的角度,在深入了解旅客需求的层面上,设计该出行链条下的综合运输服务内容。
  本文将QFD理论应用于旅客综合运输服务内容设计,首先,分析了国内外综合运输服务内容,以及相关理论的界定,并通过petri网对旅客出行服务流程进行构建。其次,选取一条出行链进行性能分析,从出行链角度分析该链条下的服务需求,应用结构方程模型确定旅客需求的权重。并给出了满足旅客综合运输服务需求的性能指标并计算服务性能的权重,将满足旅客的需求转化为旅客提供的服务内容。
  最后以西安到宝鸡通道为例,采用问卷调查的方法,应用QFD理论方法,从信息、技术、设施等层面考量设计了出发前服务内容、市内公共交通服务内容、车站服务内容、列车服务内容和目的地服务内容。结果表明通过总结西安到宝鸡的典型出行链模式,给出了公+铁该类出行链模式下所需的综合运输服务内容,为实现服务内容的综合提供了依据。
[硕士论文] 夏德胜
交通运输工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:道路运输是整个交通运输业的重要组成部分,在国民经济和社会发展中发挥着重要的促进和保障作用。而道路运输枢纽作为道路运输发展的重要基础设施,其健康稳定发展已成为促进道路运输发展乃至整个交通运输业发展和经济社会发展的一个重要环节。
  论文针对河北省经济社会发展和道路运输枢纽发展现状,在既有研究的基础上,紧紧围绕道路运输枢纽在发展中所存在的问题,按照发展规划制定的一般逻辑架构,对河北省道路运输枢纽规划进行了系统研究,有助于丰富道路运输枢纽理论体系,也有助于未来道路运输枢纽的健康发展。
  论文从基础理论角度界定了运输枢纽的概念,分析了运输枢纽在道路运输体系中的地位和作用。并站在城市群角度,研究界定了城市群概念、演化历程,特别是城市群与运输枢纽演化具有十分明显的相互耦合关系。
  论文在介绍河北省自然、经济和社会发展现状的基础上,重点对河北省道路运输业整体发展进行了总结,分析了河北省道路运输业取得的主要成就以及存在的主要问题。并重点就河北省道路运输枢纽的现状及存在问题进行了较为系统的分析。
  论文利用回归分析法、出行次数法、增长率法、货运强度法等相对成熟的预测方法对河北省道路运输枢纽发展规划的相关指标在未来三个特征年的具体数值进行了预测,结合交通行业标准,并通过与国内相关类似城市的横向比较,确定河北省全省及各设市区道路运输枢纽的站场数量与用地规模,划分出全省135个道路运输枢纽站场的不同类型与发展规划目标。
  最后论文从五个方面,包括组织保障、资金保障、土地保障、人才保障和体制保障提出了河北省道路运输枢纽总体发展规划实施的保障措施。
[硕士论文] 刘星
交通运输工程 重庆交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着我国交通网络结构越来越完善,以及综合枢纽的建成,多式联运发展迅猛,也越来越受物流企业欢迎。但目前多式联运也存在不少问题,如节点中转效率低、时效性不高、信息不畅通等。为了进一步推动多式联运蓬勃发展,突破这些制约瓶颈势在必行。在货物多式联运实际运输过程当中,运输路径和运输方式的选择是获得最优运输路径的关键影响因素,其中运输费用、运输时间、运输风险是决定多式联运整体运输服务水平是否达到货物委托企业要求的决定因素。
  本文通过将班期限制约束和货损系数考虑到多式联运的路径优化研究中去,扩展优化为考虑班期限制的货物多式联运路径优化模型,并根据问题实际情况设计遗传算法对模型进行求解。
  本文的主要研究内容如下:
  ①大量查阅整理近几年与多式联运相关的文献资料,对多式联运基础性工作以及国内外研究现状进行分析,指出当前研究存在的不足,提出论文的研究方向和研究内容;
  ②总结分析货物多式联运路径优化影响因素,并提出以运输费用、运输时间、运输风险为目标函数的货物多式联运路径优化原始模型,详细阐明班期限制在模型中的刻画思路,进而将原始模型扩展优化为考虑班期限制的货物多式联运路径优化模型;
  ③模型中对运输费用、运输时间、运输风险三个目标函数进行量纲为1处理,并乘以相应的权重系数,与一般的单目标模型相比,在做最优路径决策时能更好的满足客户在运输费用、运输时间、运输风险三者之间侧重需求;
  ④在多式联运网络进行剖析分析基础上,设计了基于遗传算法的多式联运路径优化模型求解步骤。详细阐述了层次分析法确定运输因素权重过程,并运用该方法确定了一般货物,易碎、易潮货物,生鲜、冷冻货物多式联运目标函数中运输费用、运输时间、运输方法的权重系数;
  ⑤以企业委托第三方物流将一批重达200吨的一般货物从重庆运往上海为例,运用遗传算法对未考虑班期限制和考虑班期限制两种模型(即原始模型和扩展优化模型)进行求解,并对结果进行对比分析。
  通过研究结果分析可以发现,城市节点火车、货轮等运输方式固定的发班时间对最优路径选择有较大影响,将班期限制约束考虑到多式联运路径优化模型中去,物流企业可以得到更加合理的运输方案。
  本文创新点主要有以下几点:
  ①本文在建立多式联运路径优化原始模型时,将货损系数和危险抵消因子融合到其中,区别以往以单纯事故概率定量风险程度;
  ②本文从多式联运实际运输情况出发,将班期限制约束和货损系数考虑到多式联运路径优化原始模型中,使模型更加贴合实际情况;
  ③本文在求解模型时,先将多式联运网络进行剖析,再进行编码,可以降低编码难度,缩短程序运行时间。
[硕士论文] 贾京京
机械制造及其自动化 兰州理工大学 2017(学位年度)
摘要:仓储管理是一门集优化调度、自动化控制、物流管理等多门学科为一体的综合类学科。而自动化立体仓库作为仓储管理的一个重要节点,除了对货物进行存储外,它还是连接供应商和需求商的中转站。所以对自动化立体仓库的优化和控制,不仅降低了货物出入库的时间,节省了人力物力,而且从整个仓储管理上讲也大大降低了货物的作业循环时间。
  对立体仓库的优化应从堆垛机拣选路径和堆垛机控制系统入手。考虑到工程实际中可能影响立体仓库作业的种种问题,并在此基础上介绍了一种能够更灵活应对一些突发情况的仓储模式——长纵深式立体仓库。该仓库的特点是货架的纵深较长,而且在一条巷道上配有两台堆垛机。
  首先,根据长纵深式立体仓库的特点,确定了仓库的整体布局。即确定两堆垛机出入库站台的位置,以及两堆垛机在进行货物出入库作业时的“U”型路径作业模式。此外为了避免一条巷道内的两台堆垛机发生碰撞,采用区域划分的方法将多车场路由问题转化为了车场路由问题。
  其次,对堆垛机拣选路径的终点——仓库的货位点,进行了优化分析。得出仓库货位优化问题为多目标优化问题,并运用粒子群算法对该问题进行求解,实现了仓库货位的合理分布。而为了确定堆垛机拣选路径的起点,讨论了堆垛机的停留策略。通过分析计算,确定以堆垛机出入库站台为堆垛机的停留位置。最后,建立堆垛机拣选路径的数学模型,运用遗传学算法对堆垛机拣选路径进行优化,并通过MATLAB软件对优化模型进行实例仿真,得出对堆垛机拣选路径优化有效的结论。
  最后,对堆垛机控制系统进行设计。通过控制系统的设计,实现了堆垛机能够沿最优路径运动的目的。为了实现控制的可靠性,并兼顾经济性原则,选择了以西门子S7-200为核心的控制系统。PLC通过其扩展的EM253PWM/PTO脉冲输出模块对外发射脉冲,脉冲经伺服驱动器传入到伺服电机,对电机的转角进行控制,从而实现了堆垛机在空间内的运动。此外为了防止堆垛机的碰撞,控制系统中设置了限位开关;为了更有效地对货物信息进行读取,规划货物的货位,设置了条码系统;为了对堆垛机的位置进行精确的控制设置了水平、垂直认址系统;设置的监控系统可以实时对系统的运动进行监控,并且还可以对故障进行排查。
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