绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
万方知识发现服务平台
获取范围
  • 1 / 73
  (已选择0条) 清除 结果分析
找到 1454 条结果
[硕士论文] 程生
机械工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:淋膜纸作为新型环保包装或容器产品原料,因其防潮防油耐高温易成型等多元化的功能,广泛应用于食品、包装等行业,如蛋糕烘焙、糕点和汉堡等包装及容器。它具有巨大的市场需求及社会经济价值和市场发展潜力。但针对淋膜纸的材料性能测定模型、复杂成品成型工艺等相关研究则十分少见。为此,本课题围绕其技术特点,所做的工作如下:
  1)基于正交各向异性的弹塑性材料力学模型,通过单向拉伸实验分别测定纵向MD和横向CD两相互垂直方向上的应力-应变关系曲线数据;
  2)基于淋膜纸的性能评定参数,建立成型过程的数学模型,制定成型工艺方法、设计模具并进行成型试验,通过分析成型过程中出现的纸张褶皱、裂纹等缺陷原因,探索合理的成型工艺方法及相关质量影响因素;
  3)利用ABAQUS、Hypermesh等仿真软件的联合仿真,实现对成型过程的精准模拟,优化出纸杯成型最佳工艺参数,对实际成型模型进行了验证,得出了其他规格马芬纸杯及更复杂的淋膜纸制品的成型方法的理论模型;
  4)借鉴金属冲压成型过程的回弹分析理论,对纸杯成型后的模型结果进行单独的回弹理论分析与仿真模拟,仿真结果十分接近理论值,给出了成型工艺方法改进的措施及相对应的模具设计方法。
  试验研究和模拟仿真结果表明:本题设计的马芬纸杯机成型效率高、纸杯成型质量好,所制定的成型工艺方案具有极高的合理性及可行性;基于正交各向异性的弹塑性模型进行的模拟仿真能较准确地描述了成型方法试验结果,验证了所选择的各工艺参数的合理性。
[硕士论文] 黎俊楠
机械工程 安徽理工大学 2018(学位年度)
摘要:本文在通过EMI技术对结构进行无损检测的研究中发现,目前使用EMI技术所做的研究均是对同一物件不同状态下阻抗特性的研究,包括:梁的裂纹损伤程度、工件的锈蚀程度、混凝土块的破裂程度等等,对于同一状态、同一属性下不同物件阻抗特性的研究基本没有。因此考虑以物件动态特性下的固有频率作为识别结构的基本参数,为此本文以吉他共鸣箱为研究对象说明从阻抗角度识别结构动态特性的可能性,根据本文的安排做了以下工作:
  1)分析了压电材料在正、逆压电效应下的压电方程,圆形PZT与吉他耦合电阻抗、耦合机械阻抗和吉他机械阻抗之间的关系,给出了吉他共鸣箱二自由度模型以及共鸣箱的运动方程,从运动方程中得到了影响吉他共鸣箱结构固有频率的主要参数。
  2)对吉他弦进行了谐响应分析,得到了1弦的倍频及相对应振幅,对吉他共鸣箱进行模态分析,得到了结构的固有频率,以吉他共鸣箱材料、前面板音孔大小为变量进行了模态分析,得到吉他结构参数对共鸣箱固有频率的影响。
  3)使用INV5633A声级计和NI高速采集卡搭建简单的声音分析系统,对吉他进行单音演奏及声音分析得到由琴弦振动激发吉他共鸣箱共振最终所发出的声音的频率。使用WK6500B精密阻抗分析仪对吉他共鸣箱按照低音区、中音区、高音一区、高音二区的频率范围对吉他共鸣箱进行阻抗分析。
  4)提出使用神经网络技术对测量得到的阻抗数据进行量化分析,以动态特性数字化后的阻抗数据作为评价同型号吉他共鸣箱的标准,按照低音区、中音区、高音一区、高音二区的频率范围分别对吉他共鸣箱放大效果进行评价。
[硕士论文] 许烁
机械工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:本文结合安徽省企业发展专项项目“年产3000万只工艺精裱纸盒柔性生产线技术改造”和企业委托项目“工艺精裱纸盒柔性生产线关键技术研究与开发”,针对目前工艺精裱纸盒生产线中盒盖与瓶顶固定板手工粘结装配所存在的劳动强度大、生产效率低、生产产能受限等问题,设计开发了盒盖与瓶顶固定板自动粘结装配系统。主要内容包括:
  1、机械结构设计。在分析盒盖与瓶顶固定板粘接装配工艺流程的基础上,进行了系统的机械方案和结构设计,完成了整机的三维建模;在整体方案设计的基础上,对盒盖供料机构、间歇式输送机构、取胶点胶机构、瓶顶固定板供料机构、瓶顶固定板抓取与装配机构等关键机构进行了较为全面的设计分析和结构设计,对关键零部件进行了选型设计和校核;
  2、气动系统设计。在自动装配系统气动系统需求分析的基础上,设计了系统的气动系统回路,绘制系统气动回路图,对关键气动元件进行了计算和选型设计;
  3、控制系统整体设计。根据精裱纸盒柔性自动化生产线的整体控制要求,结合自动装配系统的控制任务,设计了车间层、生产线层和工作站层的三层控制结构,车间层采用B/S结构模式与生产线层数据库进行数据交互;生产线层采用组态软件与底层工作站通信,协调生产线上各个工作站的运行;底层工作站采用适用于工业现场的PLC控制,实现对设备本身的逻辑控制,同时与生产线层控制系统通信,实现信息的交互。
  4、控制系统硬件设计。根据工作站层机械系统的功能需求,分析了控制系统的控制任务,给出了控制流程和框图,完成PLC、传感器、触摸屏等主要元件的选型设计,给出了控制系统硬件外部接线图。
  5、控制系统软件开发。根据控制任务,完成PLC控制流程图的绘制和程序的编写,开发设计了触摸屏人机界面和组态王软件监控管理界面,利用外部数据库SQL Sever和网络功能,并通过系统Web发布功能实现了生产信息的发布。
  本文所设计开发的盒盖与瓶顶固定板自动粘接装配系统,有效解决了目前手工生产精裱纸盒所存在的效率低、劳动强度大等问题。同时,通过组态软件与外部数据库的连接和网络功能,构建了一个较为全面的制造与管理系统,为企业进行生产数据分析和资源共享提供了方便;通过监控管理和Web发布,实现了远程访问和监控,为车间数字化制造奠定了基础。
[硕士论文] 骆臣勇
机械工程 合肥工业大学 2018(学位年度)
摘要:本文结合安徽省企业发展专项项目“年产3000万只工艺精裱纸盒柔性生产线技术改造”和企业委托项目“工艺精裱纸盒柔性生产线关键技术研究与开发”,针对目前工艺精裱纸盒生产线中精裱纸盒盒体与盒底单边铆接所存在的劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,对精裱纸盒盒体与盒底双边自动铆接系统进行了较为系统全面的设计和开发。主要内容包括:
  1、机械系统设计。讨论分析了精裱纸盒盒体与盒底双边铆接工艺,确定了双边自动铆接系统所具备的功能,制定了双边同步自动铆接的工艺流程。在此基础上,讨论设计了双边自动铆接系统的整体方案,进行了整体结构设计和三维建模与仿真。
  2、关键机构设计。在整体结构设计的基础上,对动力传动系统、纸盒输送装置、铆钉供给装置、铆接执行机构等关键机构进行了详细方案和结构设计和分析,对动铆头、静铆头、凸轮机构、传动轴、随行夹具、分钉盘、铆钉滑道、鸭嘴机构、盒口定位夹具等关键零部件进行了详细的设计分析和三维建模。
  3、有限元分析和校核。利用有限元技术和分析软件ANSYS Workbench,建立了盒体与盒底双边自动铆接系统主轴和动铆头的有限元分析模型,对主轴和动铆头进行了结构静力学校核分析,对动铆头进行了模态校核分析,验证了结构设计的可行性。
  4、气动系统设计。在双边自动铆接系统气动系统需求分析的基础上,设计了气动系统回路,给出了系统气动回路图,对关键气动元件进行了选型设计。
  5、控制系统框架及主要硬件选型设计。分析确定了双边自动铆接系统的控制任务,给出了控制系统框架和控制流程。对PLC、传感检测单元、步进电机驱动单元等主要硬件进行了选型设计。
  6、控制系统软件开发。根据控制流程,编写开发了PLC主要控制程序,根据操作要求,设计开发了触摸屏人机操作界面。
  本文设计开发的双边自动铆接系统实现了纸盒的自动输送、铆钉自动送料、双边同步铆接和过程监控,有效的解决了传统单边铆接所存在的问题,提高了企业的产能和市场竞争力。对类似铆接装配的自动化改造,也具有一定的参考意义。
[硕士论文] 温霄
机械制造及其自动化 兰州交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着现代社会工作压力越来越大,生活节奏越来越快,很多人缺少空闲时间来锻炼身体,再加之国务院将全民健身上升为国家战略,因此健身运动和日常生活的融合就十分重要。本文结合自行车这种绿色便捷的交通工具,通过分析现有的健身自行车运动方式和外观结构,从而设计研发出一种新型的健身自行车。确定设计方案后,利用SolidWorks软件绘制出该健身自行车的三维造型图,然后利用ANSYS软件进行校核。并通过非线性理论知识,对该课题进行动力学分析,从多方面校核课题的合理性和可行性。最后加工出样机,并将其应用到实际生活中。
  首先,分析现有的几种健身自行车的运动方式和整体结构,从健身效果、安全性、新颖性和加工难易度等几方面综合考虑,本文采用依靠杠杆原理而设计的起伏装置,利用双脚同时踩动踏板和人体自重来使健身自行车行驶,并达到健身的作用。通过对自行车材料使用情况的调查分析,在满足骑行安全的情况下,从而确定该健身自行车各部位的材料。根据人机工程学和国家自行车标准对健身自行车整体进行结构设计,并用SolidWorks软件绘制出三维图,以便论文中的后续研究。
  其次,分析了自行车在行驶过程中的受力情况,利用ANSYS Workbench软件对健身自行车的车架和起伏装置建立有限元分析模型,并通过添加约束,划分网格等步骤,得出了在实际工况中的静强度分析结果、疲劳云图和模态分析结果。通过分析可以得出该设计能够达到安全标准。
  再次,根据非线性动力学理论,以车架-减震器为工程背景,抽象出系统的振动模型,并对其运动方程解耦。在Matlab软件里通过对不同参数进行数值仿真,观察系统在不同参数下发生Hopf分岔和环面倍化分岔,并以此转化为混沌态的过程。通过非线性动力学分析可以回避振动对新型健身自行车的影响。
  最后,按照SolidWorks生成的工程图加工出样机,并与平时常见的几种运动方式进行比较,得出该新型健身自行车健身效果良好。
  该设计实现了普通自行车代步功能和健身自行车健身功能的完美结合,帮助人们增强体质、娱乐身心、改善生活。
[硕士论文] 徐兴建
工业设计工程 长安大学 2017(学位年度)
摘要:随着社会经济、生活水平的逐步提升,用户需求变化越来越多样与个性,进行创新设计需要进入的技术学科也越来越多,这就造成了设计的过程更加困难复杂,单一的设计方法无法完美全面的解决各种需求问题,因此需要整合现有的设计方法与技术,交叉多门学科方法与技术进行集成探索,探索出新的有效面对需求变化的综合设计方法与技术。针对产品设计中创新设计问题,本文通过多种设计方法与技术集成,以实现产品设计方案的有效创新。
  首先,面对产品的使用客户端,采用对相关人士进行访谈的方式展开用户调查,运用情境化设计方法,以讲故事的方式对调研内容进行描述,在生动形象的故事版中挖掘用户的潜在与显性需求,构建斜坡滑车需求的层次模型。通过层次分析法(AHP)与信息熵方法求得需求权重,确定出斜坡滑车的5个主要需求。
  其次,通过对现有相关产品的系统化分析,构建其功能树与功能结构图,在此基础上,根据构建斜坡滑车的需求模型,创新斜坡滑车的功能树与功能结构图,并进行其功能元求解;构建适合斜坡滑车创新方案的评价指标体系,并通过判别表计算法确定其相对权重;应用多元尺度法、聚类分析法进行样本分类,并选出代表性样本;应用数量化Ⅰ类理论构建了代表性样本项目类目与评价指标之间关系式;利用最小二乘法求取各类目对每一个评价指标的类目得分值,以及各设计项目与各评价指标之间的偏相关系数,得到斜坡滑车的评价模型以及加权后的综合评价模型。
  第三,以综合评价模型为适应度函数,应用遗传算法与MATLAB工具对斜坡滑车设计要素类目进行优化组合,优化过程采用十进制编码方式,得到最优组合的十进制编码,解码后得到设计项目要素单元集。
  最后,对得到的各设计要素类目的最优解进行三维建模,应用该模型进行了初步的运动状态仿真分析,并对斜坡滑车创新方案进行了综合评价。
[硕士论文] 何电明
控制科学与工程 广东工业大学 2017(学位年度)
摘要:随着物联网信息技术的发展和进步,智能玩具终端设备成为了现代社会家庭必备的产品及早期幼儿教育的重要工具。同时物联网信息技术的重大提升,云计算、大数据、虚拟存储技术的应用进一步推动了云教育服务的发展。从信息网络的角度来看,智能玩具的大量普及,实现了玩具终端与玩具终端、玩具终端与云教育服务平台的拓扑网络,进一步延伸了物联网与云计算的概念。就国家对青少年信息化启蒙教育的重视程度而言,互联网的云教育服务生态链平台得到了政府上进一步的认可和支持,云教育服务平台是现代信息化教育的重要基础,也是推动青少年早期对现代信息社会早期认识的重要手段。
  对于早期儿童而言,着重推广云教育服务的多样化发展能进一步为他们提供优质的早期的启蒙教育资源和学习途径,对整个社会的幼儿群体的文化素养的提升有重要的影响。移动终端设备迅速普及和相应的应用软件的广泛应用为用户提供了优质的服务同时,进一步刺激了用户的其他更高层次的精神文化需求。在多终端的使用情况下,用户能够最高效的获取网络教育资源成为了最迫切的需求,后台数据挖掘及智能推荐技术的应用正好解决了用户的难题。综合以上条件,将智能玩具与云教育服务的结合为幼儿提供一个趣味性强,体验性好,教育现代化的应用场景,因此,智能玩具云服务系统对幼儿的现代化教育具有重要的意义。
[硕士论文] 李敏
生物学 曲阜师范大学 2017(学位年度)
摘要:短梗霉(Aureobasidium pullulans),能够发酵生产许多生物产品,如多糖、黑色素、酶等,被发掘和应用到科学研究和工业当中。黑色素是一类由酚类物质或吲哚类聚合形成的生物大分子物质,具有鳌合重金属离子、防紫外线辐射、清除自由基等功能,广泛应用于医药、化工、农业、化妆品、食品等领域。本文通过对比文献报道中短梗霉黑色素的提取方法,总结研究出一种新的短梗霉黑色素提取的方法进行优化。短梗霉黑色素的水不溶性使其应用受到很大限制,因此,选用多种氨基酸对其进行修饰,得到微溶于水的赖氨酸-黑色素,并对比其与修饰前黑色素的稳定性。短梗霉的发酵液浓稠且黑亮,用于墨汁配制,不仅使墨汁色泽光亮,还具有防水、环保等多种益处。
  主要研究结果如下:
  (1)采用单因素和响应面优化碱提酸沉与酸沉醇沉结合法中乙醇添加量、乙醇浓度、NaOH浓度、加热温度、酸沉时间进行优化,结果发现,当乙醇添加量为48.9 mL,乙醇浓度为60%,NaOH浓度为2.65 mol/L,加热温度70℃,酸沉时间8 h,短梗霉黑色素产量达到最大值0.73±0.002 g/L。
  (2)采用单因素和响应面优化短梗霉的发酵培养基条件:马铃薯200 g/L,葡萄糖20 g/L,硫酸铵20.26 g/L,酪氨酸20 mg/L,KH2PO40.3 g/L,初始pH为7.0,培养温度为28℃,接种量为5 mL,培养时间为116 h,短梗霉黑色素产量达到最大值1.23±0.005 g/L。
  (3)通过12种氨基酸对短梗霉黑色素进行修饰,结果发现赖氨酸-黑色素可微溶于水,在37℃蒸馏水中的溶解度为5.46 g,色价为214.0 U/mL。利用扫描电子显微镜、紫外-可见光谱、红外光谱、核磁共振分析。结果表明,赖氨酸-黑色素中有一些氨基酸分子和黑色素结合,使其表面孔隙增多,仍有一些氨基酸没有发生化学反应而附着在黑色素表面,其最大吸收波长为216.5 nm,结构中含有吲哚基团,较多脂肪族C-H和酰胺基团,因赖氨酸2号位上的伯氨基与短梗霉黑色素的羧基结合形成酰胺,使短梗霉黑色素具有水溶性。
  (4)探讨了短梗霉黑色素和赖氨酸-黑色素对光照(日照光、紫外光)、加热温度、酸碱性、H2O2、Na2SO3、多种食品添加剂和金属离子的稳定性。结果表明,赖氨酸-黑色素在光照下、低于60℃、强氧化剂环境下稳定,在pH≥4时可以溶解,在强酸中易沉淀析出,在食品添加剂存在下较稳定,对Mg2+、Ca2+不稳定,其他金属离子较稳定,与短梗霉黑色素的稳定性有很大相似性。
  (5)将短梗霉发酵液与骨胶、高色素炭黑、十二烷基磺酸钠、苯甲酸钠和檀香,配置得到防水的环保墨汁。短梗霉发酵液因含有黑色素色泽黑亮,因含有普鲁兰多糖、聚苹果酸、山梨醇等物质粘稠、顺滑,因此在配置墨汁的过程中,相比于传统方法,减少了很多的化学物质的添加,大大降低了墨汁的毒性,减少了环境污染,普鲁兰多糖等的薄膜性质,更赋予了墨汁防水的性能。以市售某品牌墨汁进行对比发现,短梗霉发酵液配制墨汁色泽度较高,耐水性、耐寒性、防腐性都较好,扩散性相比市售某品牌墨汁较差,可在使用过程中进行稀释使用。
[硕士论文] 李弘
数学 广东工业大学 2017(学位年度)
摘要:随着目前人们休闲娱乐的方式日渐多元化,Multiplayer Online Battle Arena Games,中文译名多人在线竞技游戏,简称MOBA,因其极高的趣味性和耐玩性收到人们的追捧.对于MOBA游戏来说游戏的平衡性是贯穿整个游戏过程的核心系统,而玩家匹配是MOBA游戏平衡中其中重要的一环.玩家匹配是让多名在线等待开始多人竞技游戏的玩家自动匹配到队友和对手的技术,涉及玩家与玩家之间的相互合作或者相互竞争的交互,希望玩家们能得到一场有趣且平衡的游戏体验.目前玩家匹配作为一个新兴领域随着MOBA游戏的火热也越来越引起学者的兴趣,该领域目前较为流行的匹配方法有基于玩家水平的匹配方法和基于玩家角色的匹配方法,其中基于玩家水平的匹配方法已经在线上主流MOBA类游戏中的得到验证.因此本文在基于玩家水平上为进一步增强玩家匹配效果和玩家游戏体验进行研究分析,创新性的提出了改进后的贪心匹配算法和规划匹配算法.改进后的贪心匹配算法,将玩家匹配过程分成:分组-成熟-分队三个过程,分组是使得在一同游戏的玩家的实力尽可能的接近,成熟是判断该组是否需要继续留在匹配池中继续等待新玩家进入以期望得到更好的匹配结果,分队是将成熟的组以队伍间实力最接近为目标将该组玩家分成A、B两队进行对抗.改进后的规划匹配算法,将匹配质量评价指标以一定权重线性组合作为适应度函数,通过一种改进的局部搜索迭代算法(Iterated-Local-Search,ILS)进行求解以求得到适应度较高的匹配方案,该算法基于破坏重构(ruin and rececrate)的思想设计了一种兼顾随机性和相关性的扰动机制以及根据玩家匹配的特点设计局部搜索算子进行局部提升增大寻找到局部最优解的效率和最优解的概率,再者利用成熟机制对玩家匹配耗时进行控制.
  本文以国内某知名MOBA游戏中单台匹配服务器上5V5快速匹配模式某天的线上匹配数据作为改进后的贪心匹配算法、改进后规划匹配算法的模拟仿真的数据,并将模拟仿真结果与线上匹配结果对比,结果显示改进后的贪心匹配算法和改进后规划匹配算法相较于线上的匹配算法能在更短的时间内达到更好的匹配效果.
  
[硕士论文] 李巧燕
艺术设计 湖南工业大学 2017(学位年度)
摘要:文具是儿童学习过程中必不可少的工具。目前市场上儿童文具品牌众多,包装形式琳琅满目。它们大多数过于强调包装的趣味性和娱乐性,不仅分散了儿童的学习注意力,还造成了大量的包装废弃物。因此,基于情感体验的、多元化儿童文具包装设计是十分必要的。让儿童在使用产品过程中获得愉快轻松的用户体验以及从中获取知识,从而也体现了人性化设计。
  课题研究在保证儿童文具包装安全性的基础上,从三个方面探索了儿童文具包装的情感化设计,以达到儿童在使用过程中的情感体验和心理满足。一是安全便利性原则,它是儿童文具包装设计优先考虑的设计因素,从儿童使用文具的行为特点出发,在包装材料、造型结构上进行设计,开启方式的设计不仅便于携带,而且开启省力;二是从儿童的心理特征出发,兼顾家长的需求,将益智教育元素与包装相结合,丰富包装的视觉形象设计,提高了儿童文具产品的亲和力;三是让儿童与包装进行互动,把包装废弃物制作成可重复利用的物品,提高了包装的趣味性和互动性。
  儿童文具包装的情感化设计,目的是尝试改变此类产品包装过度强调娱乐化的局面,为儿童文具包装提供了新的设计思路,满足了儿童及其家长对文具包装多元化、个性化的需求,也进一步推广了情感化包装设计理念。
[硕士论文] 梅熹文
计算机科学与技术 西安电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:近几十年间,随着计算机技术的高速发展,数码复印机得到了广泛的使用。与此同时,用户对复印机的打印速度、打印质量和相应功能也提出了更高的要求。但是我国数字复印技术发展至今,在其核心控制技术研究领域仍然处于初级阶段,尚且没有具有完全自主知识产权的产品。无论是从经济角度还是国家安全层面来看,复印机国产化的研究已成为当务之急。
  论文通过分析数码复印机控制系统的功能需求与软硬件架构,对“ARM+嵌入式Linux操作系统”平台下的复印机嵌入式控制软件进行了设计。首先在对现有GPMC总线驱动分析研究的基础上,针对EDMA控制器的结构与特点,改进实现了GPMC总线EDMA方式驱动程序的开发,进一步提升了复印机嵌入式软件控制系统与底层硬件之间图像数据的传输速度;其次本文着重针对复印机功能复杂、工作状态众多的特点,根据复印机具体功能需求,采用Linux系统下的多线程技术设计了一种基于状态机的复印机软件控制模型,并在该模型的基础上实现了复印机打印、扫描、复印模块的设计;最后针对保密复印机的安全审计功能,采用CGI技术,实现了基于指纹识别的复印机安全审计系统;审计系统提供设备登录指纹认证、工作日志、权限控制等安全管理,确保安全事件的可追踪性。经实际测试验证,各模块功能正确,符合预期效果,并集成到复印机的嵌入式操作系统中。
  本文研究结合嵌入式系统设备成本低、功能强大、易于扩展、安全自主的特点,通过自主研发复印机嵌入式软硬件控制系统,满足了提升国家办公设备信息安全能力和实现自主可控的需求。同时,所涉及的技术和方法对相关设备的设计具有一定的参考价值。
[硕士论文] 王志伟
控制工程 北京交通大学 2017(学位年度)
摘要:随着虚拟现实(VR)技术的迅速发展,在滑雪模拟器系统开发的过程中逐渐引入了虚拟现实技术。滑雪模拟器作为一种能够正确模拟滑雪动作的仿真设备,不仅能对滑雪运动员进行训练、缩短培训周期,还能以新的传播方式向民众普及和推广冬季体育运动。目前国内的滑雪模拟器大多只停留在简单的机械运动上,存在系统操作复杂、使用寿命短、用户体验差等问题。虚拟现实技术则为滑雪仿真平台提供了新的解决方案。本文针对滑雪模拟器的运动特性和实际应用的需要,对基于虚拟现实技术的滑雪模拟器系统进行了分析与研制工作,研究成果具有实际的应用价值。全文的主要研究内容如下:
  1.研究了滑雪模拟器设计原则以及技术指标,结合虚拟现实技术确定了滑雪模拟器总体设计方案,提出了以三自由度并联机构作为主要硬件平台的滑雪模拟器系统。该结构刚度好、易于控制且有良好的灵活性,可以实现模拟滑雪动作的功能。
  2.对三自由度运动平台结构进行了分析,采用空间姿态角表示方法建立了运动平台的数学模型进而推导出其运动学反解公式。通过改变三个支撑杆的长度实现了平台的的运动,仿真结果显示所设计的平台可以实现滑雪运动中的俯仰、滚动以及垂直升降的姿态。
  3.研究了电动缸伺服驱动系统的控制特性,对所选型号电机和传动装置建立了相对简单的数学模型,采用PID算法对其进行控制并结合三自由度平台进行仿真。仿真结果显示伺服驱动系统有良好的控制性能。
  4.采用模块化的思想,对滑雪模拟器平台控制系统的软件架构进行设计,包括与VR上位机的通讯接口设计,将控制系统分为电机设定模块、电机控制模块、传感器数据模块、电机状态模块、电机状态模块、运动轴实时位置模块、通讯数据模块以及数据记录模块。测试结果显示整个控制系统功能完善,具有友好的通信接口和人机交互功能。
  此外,为了验证滑雪模拟器系统的正确性,对重力传感器、伺服驱动系统等设备进行了标定实验,实验结果表明设备在精度以及响应速度方面均满足要求;还结合虚拟视景系统进行了系统的联调测试,测试结果显示滑雪模拟器系统滑雪体验性能良好,符合设计要求,并已成功在国家科技馆安装投入使用。
[硕士论文] 周健聪
软件工程 北京交通大学 2017(学位年度)
摘要:北京-张家口冬奥会的临近使滑雪运动在中国迅速升温,滑雪运动高费用、高风险等特点阻碍了其在中国的普及。滑雪模拟器作为一种替代方案,可以解决上述问题。但已有的滑雪模拟器模拟效果不真实,与滑雪者感官的交互较为单一,无法产生令滑雪者身临其境的感受。因此本文提出了一种3RPS机器人和虚拟现实技术结合的全新滑雪模拟器方案,可以模拟滑雪者俯仰、偏转,速降三个维度的运动,满足滑雪者模拟真实滑雪的需要。
  本文的工作除虚拟现实场景的实现均由作者独立完成,其内容主要分为三部分:第一,借助四元数、方向余弦矩阵等数学方法,分析、建模并实现了滑雪模拟器的控制系统,解决了滑雪者重心空间与滑雪台驱动空间的相互映射问题;第二,通过构造传递函数使运动曲线平滑化及Z变换、δ变换使信号离散化,实现了滑雪模拟器信号预处理系统,解决了过程中输入信号不连续与滑雪台运动行程空间有限的问题;第三,通过对常用协议的优选实现和对ADS通信原理的分析,实现了滑雪模拟器的通信系统,解决了滑雪模拟器子系统间的相互通信问题。
  本文的验证过程主要分为两部分:子系统单元测试和系统集成测试。本文在对子系统进行单元测试的过程中,通过正反解算法互为逆运算的性质验证了控制系统的正确性;通过滑雪台信号预处理系统的输入、输出信号的对比,验证了其有效性;通过对滑雪模拟器通信系统抓包测试,验证了其实时性;通过对虚拟现实生成系统的前后场景对比,验证了滑雪者视角和场景运动的方向一致性。最后,本文对滑雪模拟器的协调性进行整体验证。经验证,可以满足滑雪者模拟真实滑雪的需要。
[硕士论文] 职承伟
计算机科学与技术 西安电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:复印机是将扫描、复印和打印有机结合在一起的办公设备,近年来伴随着计算机技术的快速发展,使得复印机的应用越来越广泛。但因为复印机技术壁垒非常高,多年来我国并未真正掌握复印机核心技术,我们所使用的复印机绝大多数来自外商。使用外国品牌的复印机存在极大的安全隐患,对政府、商业均无秘密可言。论文针对本次激光复印机项目国产化和安全化的需求,对复印机扫描控制器的相关技术进行研究及实现。
  论文在对已有复印机扫描控制器工作原理进行分析的基础上,结合可编程逻辑技术,提出了基于SOPC的复印机扫描控制器的实现方案。基于复印机缩放复印的功能要求,本文在对双线性插值算法进行分析研究的基础上,针对双线性插值特点,采用硬件逻辑设计并实现了图像无极缩放模块,较好的解决了使用软件方式实现图像缩放时速度慢的问题;基于复印机旋转复印的功能要求,设计中以DDR2 SDRAM作为图像数据的缓存,针对本次复印机处理的图像尺寸大,图像数据在DDR2中的常规存储方式在进行90°旋转时达不到快速复印的要求,论文采用了一种图像分块存储的方法,基于这种方法设计并实现的图像旋转模块极大的提高了图像旋转时的速度。在完成对图像缩放模块和图像旋转模块的设计与实现后,对这两个模块进行IP核的封装,然后将它们和AFE模拟前端的SPI接口模块、扫描电机运动控制模块、AM335x通信接口模块进行集成并搭建SOPC系统。最后分别对图像缩放模块和图像旋转模块进行了验证,经时序仿真和系统功能测试,研究结果达到了设计要求。
  基于SOPC的复印机扫描控制器的设计与实现,不仅降低了设计的复杂性和成本,而且提高了扫描控制器的性能。采用硬件实现的图像缩放和图像旋转模块极大的提高了复印机在进行缩放和旋转时的速度。本文中的研究与设计所取得的成果对于高速复印机的设计具有一定的参考价值。
[硕士论文] 陈钇似
计算机应用技术 电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:在机器学习领域中,直接利用高维的感知数据,例如视觉语音信号等,训练学习并获得一个具有良好控制策略的决策系统仍然是一个挑战性的问题。在Deep Q-Learning Network(DQN)提出以前,现有领域内成功的强化学习应用案例主要依赖于组合人工特征或者策略表达来实现,特征的适用性严重影响最后的结果。
  随着深度强化学习领域的发展,利用DQN算法直接从高维数据以及环境的反馈中,能够以平稳的方式成功地学习到一个非常好的控制策略,在Atari环境中大部分游戏取得了非常好的表现。利用卷积神经网络拥有的直接从高维数据中提取特征的能力以及Q-Learning算法用于训练动作评价网络,DQN在游戏智能领域提供了新的解决思路。
  然而仍然存在一系列的挑战。首先DQN需要一个完全观测的状态信息,在面对需要超过4帧信息用以表示当前状态的时候,并不能获得一个非常好的控制策略,例如在3D环境下。稀疏、有延迟的、有噪声的奖励信号是另一个问题,强化学习需要从这样一个奖励信号中去学习控制策略,但是由于样本间的强相关性以及奖励信号所存在的问题,往往不能获得比较好的效果。
  本文利用LSTM(Long-Short Term Memory)网络对长时间状态的记忆能力,以及使用改进的异步训练算法,根据实验的具体情况设计一个基于深度神经网络的游戏智能系统,并在一个3D环境下,验证智能系统所学习到的决策能力。
[硕士论文] 刘威风
电子与通信工程 南京信息工程大学 2017(学位年度)
摘要:现代社会科技的高速进步已经使得电子技术不断地融入人们生活的各个领域,传统的竞技体育测试项目的测试方法也发生了巨大的变化,特别是测量跑步时间与圈数的手段已完全满足不了现代社会人们的高要求。新型的处理器FPGA与日益成熟的射频识别技术(RFID)进入了跑步运动的计时计圈测量领域,确保了比赛的公开、公平、公正,减少了人力,物力的损耗,使结果更加精确,快速。
  本测量系统在借鉴马拉松鞋带配备电子标签、地毯天线形式的计时系统的基础上,设计了一款针对标准400m田径场的跑步智能测评系统。而且改变了传统测评控制系统的单片机式设计,采用FPGA(现场可编程逻辑阵列)为硬件载体,Qsys为片上系统开发工具,NiosⅡIDE为编译环境,Modelsim为功能及时序仿真软件,利用片上系统的设计方法完成对各个模块的控制,最终实现了跑步运动智能测评系统的软硬件设计。主要研究成果如下:
  (1)运用ISO18000-7协议,通过FPGA控制射频无线收发模块NRF905来设计阅读器与具备处理器的有源电子标签,通过模块化的设计方法对其进行片上系统的设计与硬件实现,最终实现阅读器对其覆盖范围内的多个处于运动中的电子标签进行读写识别操作。提升了通信距离,避免了地毯天线较高的制作成本。
  (2)设计了适合具备处理器的有源电子标签的新型DCBS(动态碰撞二进制搜索算法),并运用在了本测量系统中,用于处理识别过程的多标签碰撞问题,极大的提升了防碰撞识别的速度,使得阅读器每秒最低可识别945个电子标签,并利用了Modelsim仿真软件对该防碰撞算法正确性进行了验证。
  (3)针对标准的400m田径跑道,在射频覆盖范围不重合的前提下,在其一圈设置多个阅读器,按顺序的识别电子标签,有效地避免了测量过程中运动员穿越跑道的犯规情况。
  (4)针对起跑点犯规情况,本设计也加入了带有压力传感器的起跑器,弥补了马拉松比赛中RFID计时系统在标准田径场在400m等比赛中起跑点检测的不足。
  (5)本设计还采用无线数据传输、液晶显示、上位机的设计等完善系统。使设计更加小型化、铺设方便、功耗低,不仅提高了精确度,减少人工消耗,而且可以满足测试和实际需求。
[硕士论文] 李永凯
机械工程 西安电子科技大学 2017(学位年度)
摘要:目前在劳动密集型的眼镜生产行业,对眼镜架打磨、抛光等表面处理工序仍需要人工来完成。在生产过程中,存在着产品生产效率低、质量一致性差、返工比例高以及企业用工成本高、工厂环境差和不利于劳动者身体健康等诸多问题。国内外已有应用于其他行业的打磨抛光工业机器人设备,而用于眼镜架打磨抛光的工业机器人还未见有报道。因此,研发眼镜打磨抛光自动化设备将有助于促进眼镜制造产业的转型升级,提高眼镜生产企业的市场竞争力。
  论文针对塑料眼镜架种类款式繁多之特点,分别设计了四轴联动和五轴联动的自动化打磨抛光设备。其中,四轴联动自动化设备可批量打磨形状曲面相对简单的镜框和镜腿表面,五轴联动自动化设备用来解决复杂曲面的镜框打磨抛光问题。限于篇幅,论文主要介绍了五轴联动自动化打磨抛光设备的详细设计。首先,论文建立了五轴联动自动化设备的运动学模型,在此基础上推导出相应的打磨路径仿真算法,这些算法为后续该设备的控制系统实现后置处理功能、设计打磨抛光仿真程序以及集成到控制系统中检验实际打磨抛光过程的可靠性等方面提供了一定的理论基础。为了提高打磨抛光的智能化和精密化,论文提出了打磨力的智能控制策略及其相关实现技术。随后,对设备各主要模块进行了动静态特性分析。其中,针对薄弱的关键性部件,如横梁、轴连接肋板等进行改进设计,通过对比分析改进前后的仿真结果数据,有效地提高了设备的动静态特性,避免了共振现象的发生;对打磨主轴箱模块进行了模态分析,结合龙门平台模块的各阶固有频率综合确定了打磨头的合理转速范围;通过分别对龙门运动平台模块和工作台模块在不同工况时的动态特性进行仿真分析,研究了设备主要模块在不同工况时其固有频率的变化规律。通过模拟实际工况得到的仿真实验数据,为后续研究设备在实际工作时其动态特性的变化情况提供了一定的依据。
  论文针对该自动化设备开展的系统性研究设计工作,对提高眼镜制造行业的自动化程度具有重要意义,它为相关自动化产品的设计制造提供了有益的借鉴。
[硕士论文] 关智文
中国古代史 哈尔滨师范大学 2017(学位年度)
摘要:扇子在招风引凉的实用需求基础上与多种文化艺术形式逐渐结合,产生礼仪性和艺术审美性特征,形成了中国古代扇文化。尤其在明清时期,折扇开始广泛流行开来,明清折扇文化成为扇文化集大成者。对其溯源可知中国扇子起源极早,除其仪仗性功用之外,生活实用扇形制的发展历史中,有代表性的平扇扇形包括便面、麈尾、羽扇、团扇,每一次嬗变都使扇子的文化艺术色彩更加浓郁,成为折扇文化的灿烂前奏。学界在折扇起源于中国本土、朝鲜或日本的问题上仍有争端。但确定的是,自明代永乐以后,折扇迅速的在全社会风靡,爱扇、藏扇、赏扇成为文人风尚雅好。
  折扇的制作绝非易事,它包括扇面制作和扇骨制作两部分。扇面内容上分“画面”和“素面”,色彩上分“素笺”和“彩笺”,工艺繁复。扇骨选材种类多样,即使普通毛竹所制,也要经两年烤晒方能成材。而扇骨的装饰造型艺术和雕刻艺术丝毫不让于诗文书画,同样是折扇文化的精彩内容。
  折扇招风引凉、卷舒自如、夏用冬藏的物性特征使其被赋予了特殊的拟人化精神品质,成为诗人歌咏赞赏的对象。其扇面形状的不规则和凹凸起伏使得书画艺术融入其中时发生了风格上的巨大改变——折扇推动了中国书画艺术的发展。而扇面书画诗文的内容,有的讴歌田园、有的纵情山水、有的流连春光……是明清士人文化心态的写照、人文情怀的抒发,这样一来,极大丰富了折扇的人文艺术色彩。此外,明清的小说、戏曲、建筑等文化艺术形式在很大程度上也受到了折扇的影响,出现了特别的“折扇之美”。在此基础上,本文得以概述折扇文化的人文意涵。
[硕士论文] 胡蕾
设计艺术学 中国美术学院 2017(学位年度)
摘要:伴随着社会经济水平的快速发展,传统手工艺从产品、市场到从业人员等均处于一种整体性发展困境,扇子手工艺也不例外,其行业产品数十年如一日基本保持传统形态,逐渐与人们日常生活需求相脱节,尤其在互联网时代生活环境与内容发生巨变的当下,我们亟需以主动创新的产品设计理念,思考中国扇子等传统手工艺的活化之路。
  本文结合在百年老字号“王星记扇业”多年来积累的工作经验,通过搜集、查阅相关文献资料,分析传统扇子产业无法适应时代变迁而日渐衰微的原因,从传统关注扇子的物理功能转向其精神价值,聚焦扇子在传统文化生活中的社交载体作用,思考如何使扇子在延续传统精神内核的同时,充分发挥其社交特质,进而成为互联网环境下人们社交生活的一种新媒介。本文通过系列扇子设计解构实验,将传统手工艺与当代新工艺、新技术相叠合,结合现代青年人生活与情感需求,以标签化方式设计具有生活痕迹的系列产品,并以此为基础构建一个具有都市生活社交功能的王星记扇子个性化定制平台系统。最后,本文希望这次基于传统文化的现代系统创新设计研究及其实践成果,能为中国扇子等传统手工艺的活化提供一份案例参考。
[硕士论文] 李亚婷
艺术设计 中国美术学院 2017(学位年度)
摘要:据第六次全国人口普查数据公布,0-14岁人口占16.60%,其中儿童弱视的发病率约为2%-4%[1]。3-6岁是弱视治疗的最佳时期,治疗期间弱视儿童需进行视力训练。而训练周期长、过程枯燥乏味以及儿童自我约束力差、缺乏自信等因素导致儿童视力训练的主动性差,那么如何加强弱视儿童视力训练的主动性是本文重点关注问题。现有弱视玩具只注重精细而忽略了儿童的产品体验与心理感受,让儿童在痛苦中训练,这样的设计是不人性化的。
  通过产品调研法、用户研究法以及脑电波实验法展开本文的研究工作。作者从儿童情感体验角度出发,在满足医学原理的基础上,基于参与性设计理念为其营造具有趣味性、弹性、合作性等更具亲和力的玩具设计,引导弱视儿童进行视力训练,提高训练的主动性。
  (已选择0条) 清除
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部