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[硕士论文] 黄运稳
信息与通信工程 东华大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 高峰
信息与通信工程 中北大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 高晗
控制工程 哈尔滨工业大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 刘慧鹏
植物保护 山东农业大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 陈浩乐
信息与通信工程 南昌大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 张鸿伟
电子与通信工程 西安电子科技大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 王玉龙
计算机技术 北京交通大学 2018(学位年度)
摘要:战术数据链(Tactical Data Link)作为一种为作战特定开发的数字化信息处理系统,实现了战术消息的高效传输、控制台的指挥控制和作战武器的协同作战,为未来信息化战争实现联合作战提供了强大的技术支持。信息技术的飞速发展以及现代战场中更高的作战需求,促使各国投入大量的资源开展对战术数据链研究。战术瞄准网络技术(Tactical Targeting Network Technology,TTNT)作为美军最新最先进的战术数据链,对于其关键技术的实现逐渐成为各国研究机构的热门。而媒体接入控制(Medium Access Control,MAC)协议又是TTNT战术数据链通信的关键,其性能的好坏直接决定了整个TTNT战术数据链系统通信传输能力的强弱和组网方式的灵活性。因此,对于TTNT战术数据链媒体接入控制协议的研究,无论是从通信技术的发展上还是我军战术数据链的进一步研发上来说,都具有重要的意义。
  本文的主要研究目标是TTNT战术数据链MAC层所采用的统计优先级多址接入控制(Statistical Priority-Based Multiple Access,SPMA)协议,从它的队列调度算法、信道负载预测算法和退避算法三个关键技术方面分析其特性并进行实现,旨在对我国TINT战术数据链的整体研究起到一定的参考作用。本文主要的研究工作包括以下几个方面:首先,对战术数据链MAC协议分类进行了介绍,分析了战术数据链MAC协议的设计要求。其次,详细介绍了传统战术数据链的MAC协议的运行机制,主要包括Link4、Linkll、Linkl6和Link22战术数据链,并进一步介绍了TTNT战术数据链的整体性能和SPMA协议的设计特点。然后,研究了SPMA协议的工作机制和运行逻辑,并在技术细节缺失的情况下,根据传统战术数据链的MAC协议和SPMA协议的设计特点,对SPMA协议的队列调度机制、信道负载预测算法以及退避算法进行了全新的设计和改进。最后,通过OPNETModeler仿真平台对SPMA协议进行建模仿真,并设计了不同网络规模和流量负载的仿真场景对SPMA协议的队列调度算法、信道负载预测算法和退避算法进行仿真验证。
  仿真结果表明:改进后的队列调度算法可以在保证服务质量(Quality of Service,QoS)机制的前提下,有效地避免低优先级数据包“饥饿”的问题;全新设计的基于动态门限阈值的信道负载预测算法可以准确地对当前信道的负载值进行预测;全新设计的退避算法能够在各种信道负载的情况下,有效的兼顾高吞吐量和低延时的性能。
[硕士论文] 翟田田
控制工程 北京交通大学 2018(学位年度)
摘要:在传统的军车训练以及阅兵训练中,不论刮风还是恶劣的气候条件下,车辆驾驶员都要在这种残酷的环境下进行驾驶训练。并且,这种大规模的训练方式一方面会对于真车产生一定的磨损,另一方面也会消耗更多的油料以及人力物力。为了解决这些现实的问题,应军方的需求,本课题以虚拟现实作为背景,同北京雷神博峰信息技术有限公司合作共同研发设计了一种新型的基于虚拟现实技术的战车模拟驾驶器。本文首先分析了基于虚拟现实的战车模拟驾驶器的研究现状和发展趋势,结合当前汽车以及坦克模拟驾驶器在国内外的发展趋势,提出了一种新型的战车模拟驾驶训练系统的设计与实现方法。将该设计应用于阅兵训练中,不仅能够提高驾驶员的驾驶水平,还可以减少驾驶员的训练时间,并且模拟出的场景逼真、操作简单、安全可靠,大大节省了训练对于真车的磨损和对弹药、油料的消耗。本文的主要工作如下:
  首先,分析了国内外模拟驾驶训练的发展现状以及本课题的研究意义,然后介绍了基于虚拟现实的模拟驾驶系统的主要技术指标,并完成了系统总体方案设计。其次,以Unity3D作为系统开发软件平台完成了三维模拟驾驶场景的搭建和渲染,包括战车模型以及建筑物的构建,车体碰撞形体的设置和碰撞模型的建立;分别从传动系、转动系和制动系建立了动力学控制模型,从物理学角度分析了模拟驾驶器中各个参数对于系统输出的影响,然后通过北京南口阅兵村军方的支持,从实际环境中的车辆运动中获取真实数据并同动力学模型输出的数据对比,最大误差百分比均在5%以内,符合既定的指标,验证了模型的准确性。
  为了增强虚拟现实系统的真实触感,增加了G27方向盘组件和三自由度平台与软件系统三者之间的通信。并从系统的整体实现出发,完成了三维显示系统和多网络通信的构建,最终实现共享虚拟现实的目标。从系统功能的实现和性能方面完成了系统关键设备的标定实验和系统整体的测试,对伺服驱动系统进行阶跃信号响应实验,控制计算机自动采集间隔1ms的3000个控制计算机期望位置信号和实际输出电动缸的长度信号,再由Matlab绘制成波形图并以表格和折线图的形式表示了出来。最后对基于虚拟现实的战车模拟驾驶系统的整个研究内容和本人在系统开发中的主要工作做了总结。
  由北京雷神博峰信息技术有限公司共同设计的战车模拟驾驶器在部队中进行了广泛的应用,并取得了非常好的效果,获得了军方领导的大力赞扬。
[硕士论文] 张君龙
检测技术与自动化装置 山东大学 2018(学位年度)
摘要:轻武器的打靶射击训练是单兵训练的基础,能否保证这一训练的效率和质量将直接影响到部队训练的效果。目前我国在这方面仍然比较落后,仍沿用传统的实弹射击方法,这种射击训练存在开支大、危险性高、组织和实施繁琐等问题,难以保证部队单兵打靶射击训练的高效和有序进行。
  光电技术、微电子技术、网络通信技术、多媒体技术以及传感器技术的发展,为各种新式的单兵打靶训练模式创造了条件。本文针对实弹射击训练的不足,进行了基于线阵CCD的激光模拟射击光线检测定位的研究。该研究以激光代替实弹,以CCD光标靶代替传统的实弹纸靶。这样不仅提高了部队训练的安全性,节约了训练成本,而且由于引入了网络通讯技术、多媒体技术等,使得轻武器的射击训练更具信息化、智能化,保证了部队训练的效率和质量。
  论文首先介绍了基于线阵CCD的激光模拟射击光线检测定位研究的总体框架,包括上下位机的总体布局和各个模块的相互关系。其次介绍了论文的核心原理,包括CCD传感器的采集原理和光标靶的定位原理。最后对论文的主体部分进行介绍。
  论文主要分为上位机和下位机部分,上位机的控制模块实现对下位机的控制和对下位机传输数据的显示。下位机控制器模块分为FPGA模块和STM32模块。其中STM32模块为下位机的主控制器模块,FPGA模块为下位机的从控制器模块。主控制器模块主要完成上下位机的数据通讯,接收从控制器传输的数据并进行处理以及向从控制器发送操作指令。从控制器模块完成的任务是驱动线阵CCD传感器、驱动模数转换芯片AD9822、驱动SRAM存储器芯片,以及实例化FIFO的IP核等。上位机部分主要用c#语言,在.NET平台上开发,并且运行于指挥中心的PC端。
  论文最后是算法介绍部分和各模块的功能测试部分。算法部分包括滑动累加平均、双边缘中心定位法等。各个模块的功能测试部分包括上位机控制功能测试、数据存储与显示功能测试,以及下位机CCD传感器模拟信号图像测试等。测试结果显示各个模块达到了需求效果。
[硕士论文] 代军
计算机技术 西安工业大学 2018(学位年度)
摘要:伪装是现代信息化战争中目标的重要防护措施之一,伪装效果评价则是军事伪装斗争中不可或缺的环节,目标在战场上的生存和斗争能力很大程度上取决于伪装效果的好坏。
  本文的主要研究目的是解决现有军事目标的伪装效果评价中存在的以主观臆断为依据、定量和定性方法不足、伪装效果很难预测等问题,利用相似度和发现概率评价指标实现工程伪装的效果评价,并且分别通过理论分析和实验计算,对试验中军事目标的迷彩伪装效果进行了具体的验证和对比分析。
  本文的主要研究内容及成果如下:
  1)提出了一种基于相似度的伪装效果评价模型。根据特征指标的选取原则以及视觉注意机制的优先级,综合选取了结构特征、统计特征、纹理特征和颜色特征等四个技术指标作为相似度检测依据,计算出伪装前后原始背景与迷彩图案的四个特征相似度。根据各特征指标的影响程度、贡献量大小,利用熵权法设计出符合伪装性能的权重分配算法,确定各指标权重的大小,以伪装后各特征的加权相似度作为评价的数据集,为后期迷彩伪装效果评价实验提供了理论基础和数据依据。
  2)提出了一种基于发现概率的伪装效果评价模型。依据国军标关于伪装性能试验要求,并结合显著性原理,制定野外试验方案,组织并挑选判读人员,测试迷彩图案在不同背景下(海洋型和林地型背景)的伪装目标发现概率,收集、分析试验数据,为迷彩伪装效果评价提供了发现概率计算的数据基础。
  3)建立了相似度与发现概率的数学关系模型。通过对不同迷彩伪装图案进行评价试验,得到相似度和发现概率的数据,选择最佳的拟合策略和拟合函数,拟合出了相似度与发现概率的数学关系模型。
  本文提出的基于相似度的伪装效果评价方法,能有效地检测出伪装目标在不同作战背景环境下的迷彩伪装效果,通过对试验数据结果的分析,也验证了本方法的适应性与有效性,实现了工程伪装效果的量化,为当前迷彩伪装的设计及优化提供了一种解决方法。
[硕士论文] 陈维康
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:航空母舰的打击作战任务主要依靠舰载机实现,舰载机的出动回收能力和出动架次率直接影响着航母的战斗能力。舰载机能否快速起飞进入作战状态是影响整个航母作战能力的重要因素,而舰载机的起飞过程中甲板调运环节至关重要。如何在有限的甲板空间、资源约束情况下,提高舰载机调度效率是提高舰载机作战能力的重要课题。
  本文主要研究的问题是多舰载机起飞调度任务,将多舰载机起飞调度任务的处理分为四个步骤。首先分析舰载机起飞调度问题:明确舰载机的甲板路径规划及调度问题是主要研究目标。对舰载机的运动学规律进行分析,并且用五边形简化了舰载机的几何模型,采用多边形法对甲板及障碍物进行了几何建模。通过建立碰撞检测系统保证舰载机运动过程的合理性及可行性。第二步对舰载机甲板调度路径进行规划:根据对舰载机运动学分析,针对舰载机的非完整性约束问题,采用了移动机器人领域常用的快速扩展随机树算法并加以改进,采用双向生长的方式提高了算法的效率。通过改进RRT算法与RRT算法的计算结果的对比验证了改进RRT算法的效果。对算法生成的调运路径应用B样条曲线进行平滑处理,使得到的规划路径更加符合实际情况,保证了算法的合理性和可行性。第三步对多舰载机起飞调度方法进行研究:通过对多舰载机起飞调度任务问题的分析,选用遗传算法对舰载机调运至起飞位的序列进行规划,给出了针对课题的遗传算法编码方式、适应度函数以及各种遗传操作的设计和实现步骤。最后以调运路径和起飞序列为基础,在航母甲板仿真平台上进行仿真验证,并对结果进行分析,提出了舰载机的调运优先级策略,对多舰载机起飞调度任务进行进一步优化,并与目前常用的贪心算法所规划出的结果进行比较,验证了本文中算法的有效性。
  仿真结果表明,本文提出的算法可以在具体案例中给出合理、可行的解决方案。通过与贪心算法得出的结果进行对比,本文中算法给出的方案耗时更短,对甲板资源的利用率更高,起飞序列的合理性也更强。为航母仿真平台中舰载机的调运任务提供了合理、可行的解决方案。
[硕士论文] 胡振
中国史;历史地理学 安徽大学 2018(学位年度)
摘要:历史军事地理是历史地理学的一门分支学科,也是历史人文地理的重要组成部分,但在历史地理学界却没有受到足够的重视,区域性相关研究还比较缺乏。贵州在明代才开始成为一个独立的省份,建省具有很强的军事意义,但目前学界对明代贵州军事地理上研究还是十分薄弱。故本文从军事地理的视角出发,以明代作为时间节点,以贵州作为空间范围,探讨其军事地理情况,试图在客观论述明代贵州军事地理环境的基础上,展现明朝在贵州军事防卫体系的构建、变化与矛盾,探究贵州大小战事发生的数量、时空分布特征及原因,并通过对经典战例的考察来细致反映贵州在军事地理上的特点,期冀为历史军事地理和贵州区域历史研究做出补充,为当代贵州的国防建设提供历史借鉴。
  本文的第一章主要对明代贵州的军事地理环境做出考察,从地理位置及战略地位、地形与地貌、水文与植被、气候与灾害八个方面展现明代贵州的自然地理环境,从人口与民族、社会经济及水陆交通四个方面展现明代贵州的社会环境,论述贵州的历史沿革及在明代的建置区划与变化过程,并分别探讨诸因素对明代贵州军事活动的影响。第二章主要对明代贵州的军事防卫体系情况进行论述,从卫所建置兴衰、兵力来源及构成以及营哨的设置分布等考察贵州的军力部署,从驿道、驿站、驿铺的建置兴衰考察贵州的驿传交通,从城池、关隘的建设及发展情况考察贵州的城池防御,从粮饷来源及运输仓储情况考察贵州的后勤保障,阐释贵州军事防卫体系出现的矛盾变化,并探讨总结贵州的主要战略要地。第三章首先对战事概念以及时空范围等统计条件进行明确,进而全面系统地对明代贵州地区发生的战事情况做出统计和梳理,从时间和空间两个方面探讨其分布特征,并从民族关系、地方吏治、社会经济与自然环境四个方面对其影响因素做出分析。第四章则以万历年间贵州地区发生的著名战事——平播战争为中心,从军事地理的角度,分析播州这一战事发生地的军事地理环境与战略地位,明确战事的相关军事部署与进程,探讨总结作战双方在特殊地理环境中游击、设伏、攻坚等具体战术的运用。结语部分则总结了明代贵州军事地理的特点,并从军事地理的视角对明代贵州的若干问题进行了分析。
[硕士论文] 刘瑞旺
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:航母的战斗力主要体现在舰载机的作战能力,舰载机的出动架次率是衡量航母战斗力的重要指标。舰载机的保障效率是影响出动架次率的主要因素,舰载机的保障任务需要各类保障人员与设备的协调完成,但保障人员受到甲板空间以及费用开支等因素的限制,需要尽量减少人员的配置数量。为了保证舰载机的保障耗时,且尽可能减少保障人员的配置数量,提高保障人员的利用率,本文从保障方式、技能熟练程度和人员数量配置等角度对舰载机保障人员的多技能配置进行研究;为验证得到的人员配置是否能够满足舰载机的保障需求,本文引入了疲劳度的概念来衡量保障活动中人员的负荷程度,并为连续多波次的保障活动制定了合理的人员调度方案,通过分析保障人员调度方案和其中人员的疲劳度对得到的人员配置方案进行评价。
  首先,明确了对舰载机保障人员配置和调度进行研究的必要性和本文的研究目标,分析了保障作业的特点和不同保障模式对保障活动的影响,并针对本文所研究的问题制定了总体设计方案。
  其次,针对本文所研究的问题建立了数学模型,为对保障人员数量和多技能的配置问题进行研究开发了舰载机保障人员配置优化系统,选用适用于本文研究内容的自适应并行遗传算法作为问题的优化方法,并通过实例证明了该算法的有效性。
  然后,应用开发的舰载机保障人员配置优化系统以单机和多机一体化保障两种保障方式,通过调整副技能熟练度值和人员数量等参数对保障人员的多技能配置进行优化,通过对得到方案的分析验证了保障人员配置优化系统的有效性,分析结果表明舰载机的保障耗时会随着人员数量的减少而增加,副技能熟练度值的减小会导致保障人员数量或保障耗时的增加,且多机一体化保障方式能够有效减少保障人员的使用数量,提高保障人员利用率。该系统所得出的方案能够为未来舰载机保障人员配置方案的制定提供参考。
  最后,为舰载机保障人员作业仿真子系统设计了保障人员调度优化模块,引入了疲劳度的概念对连续多波次保障活动中的人员作业负荷程度进行监测。根据在多机一体化保障方式下得到的保障人员配置方案,应用保障人员调度优化模块对多波次保障人员的调度进行优化,通过对保障人员调度方案和产生疲劳现象的保障人员进行分析,验证了保障人员调度优化模块能够制定出合理的保障人员调度方案,且疲劳度监测功能的加入使得指挥者能够直观的了解到保障人员的疲劳度,并对保障人员的配置情况做出评价。
[硕士论文] 王文杰
电子与通信工程 内蒙古大学 2018(学位年度)
摘要:本文以解决边防部队采用人工方式在纸质媒介上登记备案的枪械出入库管理模式存在的问题为出发点,将RFID技术应用于枪械出入库管理中,采用软硬件结合的方式设计实现了枪械出入库自动识别、自动登记备案的枪械出入库管理系统。
  本文设计的枪械出入库管理系统以边防连队、哨所这样独立驻扎的小型单位为应用对象,根据应用环境的特点,系统硬件选择符合ISO/IEC18000-6C标准且以FI-R300A高功率REID射频模组为核心模块的UHF(超高频)RFID阅读器和以Alien Higgs3芯片为基础的UHFRFID无源小型标签。为了满足系统要求,采用在UHF频段基于电感耦合工作方式的近场阅读器天线搭建了UHF频段近场RFID系统,解决了UHF RFID标签在高介电常数环境下不能正常工作的问题。并通过对RFID系统的实际测试,得到在100%识读率的前提下,该RFID系统中的关键参数:阅读器最佳输出功率为25dBm;标签最佳识读位置为阅读器天线带状线中间区域垂直方向上距离天线表面5mm处,从而保证了一个可控的识读区域,做到了以柜为库,实现了枪械装备离柜即判断出库、进柜即判断入库的准确识别。
  本文依据EPCTM标签数据标准编码规范1.11版本提出的SGTIN-96编码格式三层通用数据结构,设计了系统的枪械信息标识编码,将枪械装备的基本信息按照一定规则编码成96位二进制数据作为枪械装备在系统中的唯一“ID”,即EPC码。本文以Microsoft Visual Studio2015为开发平台、采用C/S架构模式、运用双线程技术、以面向对象的C#语言对系统软件进行了设计开发。本文通过详细的角色分析和功能分析,设计了持枪人管理、枪械信息查看、枪械状态、枪械出入库记录、用户管理和枪械及标签管理六大模块,出于对系统数据的安全性考虑以及各模块功能的使用频率不同,将六大模块整合为两大块内容对应于普通用户和高级用户两级不同的登录权限。本文采用SQL Server2013对系统的数据库进行了设计,系统的所有数据都存放在数据库里的六张表里。
  最后采用软硬件结合的方式进行系统测试,验证本文所设计的枪械出入库管理系统可以实时查看枪械装备的在库和出库情况,可以实现枪械出入库的自动识别、自动登记备案生成出入库记录,可以对持枪人、用户及枪械和标签的信息进行管理。通过测试,验证枪械出入库的监测功能具有较高的可靠性和稳定性,测得系统平均每1.441秒更新一次在库枪械和出库枪械的状态信息。系统总体达到了设计要求。
[硕士论文] 吴波
水声工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:随着现代水下武器装备的快速发展和变革,鱼雷等水下来袭目标具有高速、强机动、隐蔽性好等特点,现代海战中水面舰船所面临的威胁越来越严峻。因此建设一个具有良好预警识别、定位跟踪以及预测性能的水下来袭目标防御打击系统已经迫在眉睫。本文重点研究对水下来袭目标的定位跟踪以及预测技术。
  利用具有一定基线长度的两个矢量水听器对水下来袭目标进行纯方位被动定位,基线长度和矢量水听器的测向精度是影响定位精度的关键因素,通过增大基线长度或者提高水听器的方位估计精度,可以有效提高定位精度。通过仿真和湖试数据验证了双矢量水听器纯方位定位的有效性。为了提高目标在高速低信噪比时的测向精度,本文采用了瞬时相关积分的办法,并仿真分析了其有效性。
  在对机动目标进行跟踪时,不同的机动模型具有各自的适用情况。本文介绍了CA、CV、Singer、CS四种模型,并对这几种模型的跟踪性能进行了仿真分析和湖试数据验证,发现单一模型往往无法准确描述目标的复杂机动。因此本文采用IMM算法来提高对复杂机动目标的跟踪性能,并且通过仿真和湖试数据验证了IMM算法对复杂机动目标的跟踪能力优于单一模型的跟踪算法。
  精确的预测可以对水下来袭目标进行更有效的杀伤,且在目标失跟时,可以提供一个可信的目标位置信息。本文通过仿真分析了卡尔曼一步预测和灰色预测的预测效果,结果表明两种方法的预测误差均可小于系统的量测误差。结合两种算法的优势,本文还提出了一种将灰色预测和卡尔曼一步预测结合进行预测的灰色卡尔曼预测算法,并通过仿真和湖试数据验证了其有效性,结果表明灰色卡尔曼预测方法的预测效果优于前两种算法。
[硕士论文] 白军艳
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:航空母舰上各项作业的顺利进行,均依赖于甲板作业人员的互相协助。合理的人员作业规划,可以提高舰载机的出动架次率,影响航母作战能力。在虚拟环境中通过仿真技术,研究虚拟人的运动路径以及作业动作,模拟真实活动场景已成一种趋势。如何在虚拟环境中利用路径规划技术,保证虚拟人在复杂环境中安全避开虚拟环境中的障碍物,顺利高效率地到达目标地点已成研究热点。在开展舰载机出动回收仿真过程中,虚拟人在行走时会遇到舰载机、飞机牵引车和其他虚拟人等,为了能够真实地呈现虚拟人的运动以及相关动作,采用基于行为的虚拟人路径规划方法解决虚拟人运动路线的问题。并利用DI-Guy添加甲板不同作业类型的虚拟人员的行走动作、以及完成不同作业的动作,实现仿真过程人员动作可视化。本文主要研究内容包括以下几个方面:
  (1)开发设计了虚拟人路径规划及仿真子系统结构。系统包括通信模块、基本行为分类模块、行为决策模块、环境信息模块、监控模块、行为规划控制器模块、虚拟人作业动作仿真模块和二维、三维显示模块九个模块。
  (2)虚拟人运动路径规划基本行为设计。建立环境模型,对甲板、设备、资源以及舰载机等不同类型的运动物体进行分别建模。在环境模型的基础上,通过辨识检测不同障碍物的类型,完成虚拟人运动行为映射。虚拟人行为主要分为运动虚拟人基本行为和静态虚拟人主动避障行为。依据行为映射结果,设计不同的反应模式即避障行为方法。
  (3)虚拟人行为融合。为了让虚拟人在运动过程中同时考虑避障以及运动目标点,设计了避障行为和奔向目标行为的融合。对不同的行为进行优先级设定,紧急行为和静态虚拟入主动避障行为优先级最高,直接快速避开障碍物。其他情况时利用模糊逻辑控制算法,为虚拟人设置了行为融合控制器,将其他三种避障行为和奔向目标行为进行融合。此处的行为融合既考虑避开障碍物又考虑如何能使得虚拟人尽快到达目标点。
  (4)采用DI-Guy进行虚拟人行为构建,然后利用Vega将三维虚拟人导入场景中,为虚拟人添加一系列行走、作业动作并实时更新位置,实现甲板作业虚拟人员运动和作业过程的三维可视化。对于仿真过程中特定的动作,利用DI-Guy Motion Editor进行动作设计。
  (5)在舰载机出动回收仿真系统中验证该路径规划方法的可行性。将基于行为的路径规划仿真实验结果与采用基于人工势场法的路径规划仿真实验结果进行比较,得出基于行为的路径规划方法在仿真系统中更加理想。
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