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农用航空作业关键技术研究与装备研发
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  • 公布年份:
    2017
  • 中图分类:
    S251
  • 关键词:
  • 成果简介:
    农用无人机航空作业具有快速高效、适应性广等显著特征,近年来在中国呈高速发展态势。2016年,中国载荷5升以上的农用无人机保有量已达4869台,超过日本位居世界首位;植保作业面积从2013年的不足10万亩增长至2015年的1016万亩;农用无人机生产企业从2010年的不足10家增至2016年的260余家,无人机农业领域应用产值达5亿元。农用无人机产品覆盖单旋翼、多旋翼,油动、电动等品种,已形成具有中国特色的新兴高新技术产业,具备了一定的国际影响力。为满足现代农业对植保无人飞机应用的迫切需求,聚集了国内植保无人飞机研发、生产、应用顶尖优势单位,基于“强强联合、优势互补”的基本思路,围绕农用飞行控制系统、农用机载装备和专用农用无人机系统等方面开展技术研究与装备创制。突破制约无人机农业应用的飞控关键共性技术,研制智能化航空施药、遥测与辅助授粉等附属作业部件,并在该基础上集成创制适合中国不同区域农业生产经营模式和地貌特点的系列本体与附属作业部件一体化的高效农用航空器。主要研究内容:以研发智能化高效、精准、环保、多功能农用无人机为目标,以无人机飞控为主,开展机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等关键技术研究,开发自主飞行控制系统,集成研制系列本体与附属作业部件一体化的高效农用航空器,并进行低空遥测、航空植保、作物育种辅助授粉等试验考核,提高中国农用航空作业水平。(1)多旋翼无人机自动避障及低空遥测装备研发。(2)电动单旋翼无人机变量控制施药与辅助授粉系统及装备研发。(3)大载荷油动无人直升机作业关键技术研究与智能化装备研发。(4)轻型油动无人直升机多源信息融合精准施药装备研发。(5)农用无人机集群作业关键技术研究与智能化装备研发。
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