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现代农机装备集群作业与运维服务物联技术研究与示范
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  • 公布年份:
    2017
  • 中图分类:
    S225
  • 关键词:
  • 成果简介:
    课题组针对农业机械装备大型化、自动化、信息化、智能化的发展趋势,结合农机集群精准作业与运维服务需求,在服务于农机自主导航的物联技术研究、精量播种和变量施肥作业监控物联技术研究、农机田间作业工况监测物联技术、农机集群远程运维服务关键技术、支持农机装备精准作业与运维服务的技术规范、农机装备精准作业与远程运维服务平台构建及应用示范等方面取得了显著进展。重点开展了服务于农机自主导航的物联技术、变量施肥和播种作业服务物联技术、拖拉机和联合收割机田间作业工况智能监测物联技术、农机集群远程运维服务关键技术等方向的研究。重点研究了基于网络差分数据源的GNSS定位技术、GNSS/IMU组合导航定位数据融合技术、导航作业路径远程规划等技术,服务于农机自主导航作业;研究了变量施肥处方图远程生成和管理技术、种肥播施状态精确感知技术,实现了变量作业控制的远程作业服务;研究了联合收割机滚筒转速、喂入量,拖拉机作业时间、动力输出轴转速等关键作业工况的采集技术,为农机装备的运维服务提供实时数据支持;研究了远程协同故障诊断、远程定位跟踪等技术,实现了农机装备集群的远程运维管理。构建了能够服务于农机精准作业与远程运维的一体化平台,研制了一批用于农机作业工况等信息实时感知的传感器,开发了一批用于农机精准作业服务和远程运维的智能化终端设备,面向大型农机装备制造企业、规模化农场或农业合作组织开展了农机装备精准作业服务与远程运维物联技术应用示范,提高了农业机械装备的智能化和信息化水平,推动了物联技术在农机装备行业的广泛应用。
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