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车辆安全行驶在线监控专用集成系统研制
成果信息
立项支持
  • 公布年份:
    2015
  • 中图分类:
    U471.1
  • 关键词:
  • 成果简介:
    该成果属于交通运输和电子信息领域。车辆内部故障等安全隐患、行驶中的闯红灯、越线、超速、超载、超高超限、驾驶员操作不当、不良的道路线形以及恶劣的天气状况等因素导致了交通事故频发,不仅造成巨大的经济损失、严重威胁人民生命安全,也造成了事故路段的交通严重拥堵。为此,该成果从车载和外部监控两个方面系统地研究了车辆安全行驶在线监控集成方法和专用系统。该成果突破了以下关键技术:将课题组申请、授权的有关发明专利集成,采用无IP核FPGA实现了车载系统的高度集成,为专用车载IC电路流片奠定了基础。该集成系统由5个子系统组成:探测、避障、防驾驶员疲劳等功能的图像子系统,可实现4路视频720*576彩色图像25帧/秒的处理速度、红外、雷达、激光探测与车辆交通安全预警系统(TCAS,包含车-车、车-路通信)、GPS/IMU及GPRS远程通信(车-警通信、车-指挥中心通信等)与车辆辅助控制子系统、车辆故障预测管理子系统、信息综合处理、路径规划、管理系统。整个集成系统可安装在桑塔纳2000的车载音响安装空间内。发明了障碍物识别、信号获取、智能高速传输、数据融合、动态起点的最短路径规划的综合管理、整车故障诊断系统方法;发明一体化车载交通安全预警系统,并采用无IP核的FPGA实现了该系统;发明并实现了车辆转向角、侧滑运动的图像轮毂标识检测等图像检测方法,实现了车载安全综合在线检测;发明了山区道路行驶车辆动力学模型建模和车辆道路行驶安全分析方法,车辆安全行驶的动态模型,给出车辆安全行驶评估方法;按照车辆违章可靠性监测要求,发明并设计了闯红灯、超速、越线、车辆外形(超高等)检测的专用无IP核FPGA系统,避免使用PC机、DSP等其它处理中心器件,为道路监控系统的流片奠定了基础。在有关子系统的研制中提出新的技术方案,共获得授权国家发明专利20项。该成果的车载系统已经通过了陕西省公安厅交通警察总队高教支队等单位的测试;道路安全监视系统在宝鸡市、东莞市、广州市等地成功应用,获得了良好的经济效益和社会效益。
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