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首页 > 期刊首页 >农机化研究 >2017年4期  > 智能轨迹控制割草机器人设计-基于 FPGA 神经网络
智能轨迹控制割草机器人设计-基于 FPGA 神经网络
Design of Intelligent Control Trajectory FPGA and Neural Network-Based on Robot Mower
摘要: 为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于 FPGA 神经网络算法的割草机器人。该设计采用 FPGA 可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的 BP 算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用 FPGA 技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨...   查看全部>>
Abstract:
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[1] 王永祥 ,黄筱调 . 基于神经网络移动机器人PID控制[J] . 控制工程 , 2005 (5) :458-460
[2] 邱白晶 ,钱国宏 ,周宁 ,崔军 . 割草机器人避障控制[J] . 江苏大学学报(自然科学版) , 2005 (4) :285-288
[3] 江国栋 ,周国扬 . 割草机器人电磁兼容设计[J] . 南京工业职业技术学院学报 , 2016 (3) :1-5
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