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首页 > 期刊首页 >农机化研究 >2017年3期  > 基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究
基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究
Research on Trajectory Planning of Six-freedom-degree Picking Robot Based on Ant Colony Algorithm
摘要: 在现代农业生产中,果蔬采摘作业复杂而繁重,采摘机器人在作业过程中常常需要经历成千上万个果蔬采摘点,面对这样巨大的工作量,采摘机器人移动路径规划显得非常重要。为此,以采摘机器人运动轨迹为研究对象,以其运动轨迹总长最短为研究目标,针对机器人各关节机构运动速度变化情况及机器人运动特性,利用基本蚁群原理对六自由度采摘机器人的路径进行规划。实验结果表明:所设计的采摘机...   查看全部>>
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