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首页 > 期刊首页 >农机化研究 >2017年2期  > 自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线
自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线
Design of Autonomous Navigation Orchard Operating Robot Based on Adaptive Genetic Algorithm and Spline Curve
摘要: 为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器.机器人通过对位置角速度和姿态角速度的标定,在控制器中对信号进行处理,并发出控制信号,提高了机器人轨迹控制的精度.对果园作业机器人进行...   查看全部>>
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