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一种齿轮箱的自动精密装配检测台
摘要: 本发明涉及齿轮箱检测技术领域,具体地说,涉及一种齿轮箱的自动精密装配检测台。其包括检测平台,安装在检测平台顶部的分割架,分割架的顶部安装有顶板,分割架设置有四个,且分割架以检测平台中心环形阵列分布在检测平台顶部,分割架将在检测平台分成清灰区域、检测区域、不合格产品区域和合格产品区域。该齿轮箱的自动精密装配检测台中,分割架将检测平台分成清灰区域、检测区域、不合...   查看全部>>
  • 专利类型:
    发明专利
  • 申请/专利号:
    CN201911083811.1
  • 申请日期:
    2019-11-07
  • 公开/公告号:
    CN110860481A
  • 公开/公告日:
    2020-03-06
  • 主分类号:
    B07C5/00(2006.01)  B  B07  B07C  B07C5 
  • 分类号:
    [B07C5/00(2006.01), B07C5/02(2006.01), B07C5/36(2006.01), B08B5/04(2006.01), G01N21/88(2006.01), B07C5/00, B07C5/02, B07C5/36, B08B5/04, G01N21/88]
  • 申请/专利权人:
  • 发明/设计人:
  • 主申请人地址:
    210000 江苏省南京市江北新区经济开发区万寿路15号科技产业园B区J1栋
  • 专利代理机构:
    北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
  • 代理人:
    郭智
  • 国别省市代码:
    江苏;32
  • 主权项:
    1.一种齿轮箱的自动精密装配检测台,包括检测平台(1),安装在所述检测平台(1)顶部的分割架(3),所述分割架(3)的顶部安装有顶板(2),其特征在于:所述分割架(3)设置有四个,且所述分割架(3)以检测平台(1)中心环形阵列分布在检测平台(1)顶部,所述分割架(3)将在检测平台(1)分成清灰区域(31)、检测区域(32)、不合格产品区域(33)和合格产品区域(34),所述顶板(2)位于清灰区域(31)和检测区域(32)一侧,所述顶板(2)对应清灰区域(31)处安装有吸尘装置(21),所述吸尘装置(21)包括安装在顶板(2)内壁上的伸缩气缸(211),所述伸缩气缸(211)的活塞轴上安装有推板(215),所述推板(215)的一端安装有一端设有开口的吸尘箱(212),所述吸尘箱(212)的外壁开设有与其内部相连通的吸尘口(214),所述吸尘口(214)内安装有波纹管(41),所述波纹管(41)的另一端安装有吸尘器(4)。 2.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述吸尘箱(212)靠近开口一端安装有压边(213)。 3.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述分割架(3)内安装有多个橡胶片(35)。 4.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述检测平台(1)包括外固定圈(11)和内转盘(12),所述外固定圈(11)的内壁开设有滑槽(13),所述滑槽(13)内壁安装有多个滚轮(14),所述内转盘(12)的外壁安装有与滑槽(13)滑动连接的凸环(15),所述凸环(15)外壁开设有内槽(16),所述内转盘(12)底部安装有用于驱动内转盘(12)转动的旋转电机(36)。 5.根据权利要求4所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述外固定圈(11)的底部四周分别安装有用于支撑的支撑柱(37)。 6.根据权利要求1所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述顶板(2)内壁靠近检测区域(32)一侧安装有固定板(22),所述固定板(22)外壁安装有检测相机(23)。 7.根据权利要求6所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述检测相机(23)的检测步骤如下: S1、采用检测相机(23)采集待检测齿轮箱的图像信息; S2、将采集的待检测齿轮箱的图像信息进行灰度化处理、高斯滤波处理、二值分割处理、均方误差处理、前景区搜索处理; S3、将处理后的图像输入齿轮箱检测模型内; S4、齿轮箱检测模型输出判别结果。 8.根据权利要求7所述的齿轮箱的自动精密装配检测台,其特征在于:所述S3中,齿轮箱检测模型的建立步骤如下: S3.1、采集合格的齿轮箱装配影像数据以及不合格的齿轮箱装配影像数据; S3.2、将不合格的齿轮箱装配影像数据输入生成器G; S3.3、采用多层感知机的网络结构,用MLP的参数来表示可导映射G(z),将输入空间映射到样本空间; S3.4、采用“Sigmoid函数”变换以“0”和“1”表示判别器D的最终判别结果。
  • 法律状态:
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